Un robot malabarista es un robot diseñado para poder realizar con éxito malabarismos de rebote o lanzamiento . Los robots capaces de hacer malabarismos están diseñados y construidos tanto para aumentar como para probar la comprensión y las teorías del movimiento humano, el malabarismo y la robótica . Los robots malabaristas pueden incluir sensores para guiar el movimiento del brazo o la mano o pueden depender de métodos físicos como pistas o embudos para guiar el movimiento de los accesorios. Dado que el verdadero malabarismo requiere más accesorios que manos, muchos robots descritos como capaces de hacer malabarismos no lo son.
Un robot de malabarismo que puede hacer más que una columna de dos bolas ha sido construido recientemente. [ ¿cuándo? ] Sin embargo, Claude Shannon construyó el primer robot de malabarismo, un malabarista de rebote de 3 bolas, a partir de un Erector Set , en la década de 1970. [1] "El malabarismo de rebote es más fácil de lograr que el de lanzamiento porque las bolas se agarran en la parte superior de sus trayectorias, cuando se mueven más lento", y la tendencia de la máquina de Shannon a corregir errores de lanzamiento era a través de pistas en sus manos. [1] Para 1992, [2] Christopher G. Atkeson y Stefan K. Schaal del Instituto de Tecnología de Georgia construyeron un robot de malabarismo de rebote de 5 bolas similar. [1] Decorada y nombrada como WC Fields , la máquina de Shannon usaba tazas/pistas ranuradas en lugar de sensores o retroalimentación. [3] Shannon también ideó un teorema de malabarismo .
En 1989, Martin Bühler y Daniel E. Koditschek produjeron un malabarista con una barra giratoria que se mueve en un sentido y luego en el otro y que hace rebotar dos hélices en una fuente de longitud indefinida. [1]
Sakaguchi et al. (1991) y Miyazaki (1993) produjeron un malabarista de fuente de dos bolas con un brazo de dos grados de libertad y una mano en forma de embudo no accionada . [4] Kizaki y Namiki (2012) desarrollaron un sistema de mano-brazo de alta velocidad con dedos accionados que puede hacer malabarismos repetidamente con dos bolas en un patrón de fuente . [5] Ploeger et al. (2020) lograron un malabarismo estable con dos bolas en un patrón de columna durante 33 minutos en un brazo robótico de cuatro grados de libertad con una mano en forma de embudo utilizando un enfoque basado en el aprendizaje. [6] [7]
En 2011, los estudiantes del Departamento de Ingeniería de Control de la Universidad Técnica Checa de Praga construyeron un robot malabarista en cascada con cinco pelotas, cuyos brazos tienen movimiento vertical y horizontal, sus manos tienen forma de anillo y contiene una canasta que proporciona los lanzamientos iniciales y relanza cualquier captura fallida. [8] [9] [10]
Disney Research está desarrollando un robot capaz de hacer malabarismos con pases con el objetivo de poder proporcionar una mayor interacción física entre los visitantes y los personajes mecanizados. [11] [12] [13]
El malabarismo por contacto parece ser menos común entre los robots que entre las personas. Sin embargo, en 2010, estudiantes de la Universidad Northwestern desarrollaron un robot capaz de hacer rodar un disco ranurado desde el centro, sobre el borde y hasta el centro del otro lado de una pista con forma de ocho capaz de girar. [14]
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