El decápodo ( crustáceos como el cangrejo, la langosta, el camarón o la gamba) está formado por 20 segmentos corporales agrupados en dos partes principales del cuerpo: el cefalotórax y el pleón ( abdomen ). [1] [2] Cada segmento puede poseer un par de apéndices , aunque en varios grupos estos pueden estar reducidos o faltar. Son, de la cabeza a la cola:
La cabeza también lleva los ojos compuestos (generalmente con pedúnculos) . La porción distal de una mandíbula o maxilar que tiene una función sensorial se conoce como palpo .
Los maxilípedos son apéndices modificados para funcionar como piezas bucales. Especialmente en los decápodos menos avanzados, estos pueden ser muy similares a los pereiópodos. Los pereiópodos son principalmente patas para caminar y también se utilizan para recolectar alimentos. También son las diez patas de las que toman su nombre los decápodos. [2] Aquellos pereiópodos que están armados con una garra ( chela ) pueden denominarse quelípedos . Los dedos móviles de una garra se conocen como dáctilos . Los pereiópodos llevan los órganos sexuales, que son el tercer pereiópodo en la hembra y el quinto pereiópodo en el macho. Cada apéndice desde el segundo maxilar hasta el quinto pereiópodo también lleva una branquia . En los Anomura ( cangrejos ermitaños y animales relacionados), el quinto par de pereiópodos suele estar oculto dentro de la cámara branquial, donde se utilizan para limpiar las branquias. El cefalotórax está cubierto por un caparazón que protege los órganos internos y las branquias; la sección del caparazón que se proyecta delante de los ojos se llama tribuna .
Los pleópodos (también llamados nadadores ) son principalmente patas para nadar y también se utilizan para incubar los huevos (excepto en los camarones ), atrapar comida (luego llevarla a la boca) y, a veces, pueden tener sus propias branquias. En algunos taxones, el primero o los dos primeros pares de pleópodos están especializados en los machos para la fertilización y se denominan gonópodos .
Al final del pleón se encuentra el abanico de la cola , que comprende un par de urópodos birrames y el telson , que lleva el ano. Juntos, se utilizan para girar mientras se nada y en la reacción de escape caridoide .
En los cangrejos y algunos otros decápodos carcinizados , el abdomen está plegado debajo del cefalotórax.