En robótica , un manipulador es un dispositivo utilizado para manipular materiales sin contacto físico directo por parte del operador . Las aplicaciones originalmente eran para manipular materiales radiactivos o biopeligrosos , mediante brazos robóticos , o se utilizaban en lugares inaccesibles. En desarrollos más recientes, se han utilizado en una amplia gama de aplicaciones, incluida la automatización de soldadura , [1] cirugía robótica y en el espacio . Es un mecanismo similar a un brazo que consta de una serie de segmentos, generalmente deslizantes o articulados llamados cross-slides, [2] que agarran y mueven objetos con varios grados de libertad .
En ergonomía industrial, un manipulador es un dispositivo de elevación asistido que se utiliza para ayudar a los trabajadores a levantar, maniobrar y colocar artículos en proceso que son demasiado pesados, demasiado calientes, demasiado grandes o demasiado difíciles de manejar manualmente para un solo trabajador. A diferencia de los simples asistentes de elevación vertical (grúas, polipastos, etc.), los manipuladores tienen la capacidad de llegar a espacios reducidos y retirar piezas de trabajo. Un buen ejemplo sería retirar piezas estampadas grandes de una prensa y colocarlas en un estante o material de estiba similar. En la soldadura, se utiliza un manipulador de pluma de columna para aumentar las tasas de deposición, reducir el error humano y otros costos en un entorno de fabricación.
Además, las herramientas del manipulador le dan al asistente de elevación la capacidad de inclinar, rodar o girar la pieza para su colocación adecuada. Un ejemplo sería retirar una pieza de una prensa en posición horizontal y luego inclinarla hacia arriba para colocarla verticalmente en un estante o enrollar una pieza para exponer la parte posterior de la misma.
Uno de los tipos de manipuladores es el manipulador equilibrado tipo MSP-250, controlado por la mano del operador. Estos manipuladores se utilizan en diversas industrias. Cuando existan requisitos especiales de protección contra incendios y explosiones , podrán ser impulsados por aire comprimido .
Un manipulador de soldadura puede ser de arco abierto o de arco sumergido . Un manipulador de soldadura se puede utilizar para soldar horizontal y verticalmente y es ideal para talleres ya que son robustos, tienen una gran capacidad de volumen de producción y un mayor grado de flexibilidad en la ingeniería de productos. Los manipuladores de soldadura se usan comúnmente en la fabricación de tuberías y recipientes [3], pero se pueden usar en un procedimiento de revestimiento con la ayuda de un dispositivo de soldadura adecuado .
Ejemplos de manipuladores robóticos son: