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Manipulador remoto

Brazos manipuladores dentro del Hot Bay de la Instalación de Montaje y Desmontaje de Mantenimiento de Motores, en el Área 25 del Sitio de Pruebas de Nevada .

Un manipulador remoto , también conocido como telefactor , telemanipulador o waldo (en honor al cuento de 1942 " Waldo " de Robert A. Heinlein , que presenta a un hombre que inventa y utiliza este tipo de dispositivos), [1] es un dispositivo que, a través de vínculos electrónicos , hidráulicos o mecánicos , permite que un mecanismo similar a una mano sea controlado por un operador humano . El propósito de un dispositivo de este tipo es generalmente mover o manipular materiales peligrosos por razones de seguridad , similar al funcionamiento y juego de una grúa de garra .

Historia

Cayce Pentecost, Lyndon B. Johnson , Buford Ellington y Albert Gore Sr. operan manos mecánicas en una celda caliente en el Laboratorio Nacional de Oak Ridge , el 19 de octubre de 1958

En 1945, la empresa Central Research Laboratories [2] recibió el contrato para desarrollar un manipulador remoto para el Laboratorio Nacional de Argonne . La intención era reemplazar los dispositivos que manipulaban materiales altamente radiactivos desde arriba de una cámara sellada o celda caliente , con un mecanismo que funcionara a través de la pared lateral de la cámara, lo que permitía al investigador permanecer de pie normalmente mientras trabajaba.

El resultado fue el Manipulador Maestro-Esclavo Mk. 8, o MSM-8, que se convirtió en el icónico manipulador remoto [3] visto en noticieros y películas, como The Andromeda Strain o THX 1138 .

Robert A. Heinlein afirmó que los manipuladores remotos tenían un origen mucho más antiguo. [4] Escribió que la idea de los "waldos" se le ocurrió después de leer un artículo de 1918 en Popular Mechanics sobre "un pobre hombre aquejado de miastenia gravis ... [que] ideó complicados mecanismos de palanca para poder usar la poca fuerza que tenía". Un artículo en Science Robotics sobre robots, ciencia ficción y accidentes nucleares [5] analiza cómo los waldos de ciencia ficción son ahora un tipo importante de robots del mundo real utilizados en la industria nuclear.

Véase también

Referencias

  1. ^ Página del telemanipulador de Technovelgy
  2. ^ Historial de CRL
  3. ^ Página del telemanipulador
  4. ^ Heinlein, Robert A. (1957), "La ciencia ficción: su naturaleza, defectos y virtudes", en Davenport, Basil (ed.), The Science Fiction Novel , Chicago: Advent (publicado en 1959)
  5. ^ Robin, Murphy (2021). «Robots, ciencia ficción y accidentes nucleares» . Science Robotics . 6 (55). AAAS. doi :10.1126/scirobotics.abj4344. PMID  34162746. S2CID  235626467. Consultado el 4 de abril de 2023 .

Enlaces externos