Una impresora de línea imprime una línea completa de texto antes de avanzar a otra línea. [1] La mayoría de las primeras impresoras de línea eran impresoras de impacto .
Las impresoras de línea se asocian principalmente con los equipos de registro de unidades y los primeros días de la informática digital, pero la tecnología todavía se utiliza. En la década de 1950 se alcanzaron velocidades de impresión de 600 líneas por minuto [2] (aproximadamente 10 páginas por minuto), que luego aumentaron hasta 1200 lpm. Las impresoras de línea imprimen una línea completa a la vez y tienen velocidades en el rango de 150 a 2500 líneas por minuto.
Algunos tipos de impresoras de línea de impacto son las impresoras de tambor, las impresoras de banda y las impresoras de cadena. También se han utilizado tecnologías sin impacto, por ejemplo, las impresoras de línea térmicas fueron populares en los años 1970 y 1980, [3] algunas impresoras de inyección de tinta y láser producen una salida de una línea o una página a la vez.
Muchas impresoras de impacto, como la impresora de rueda de margarita y la impresora matricial , utilizaban un cabezal de impresión que imprimía un carácter y luego avanzaba hasta imprimir una línea completa. Las impresoras de línea eran mucho más rápidas, [4] ya que cada impresora de impacto imprimía una línea completa.
Ha habido cinco diseños principales:
Como todos estos métodos de impresión eran ruidosos, las impresoras de línea de todos los diseños se encerraban en carcasas que absorbían el sonido y de diversa sofisticación.
Varios diseños de impresoras tienen características similares.
En un diseño típico de impresora de tambor , se graba un conjunto de caracteres de fuente fijos en la periferia de una serie de ruedas de impresión, cuyo número coincide con el número de columnas (letras en una línea) que la impresora puede imprimir. Las ruedas, unidas para formar un tambor grande (cilindro), giran a alta velocidad. El papel y una cinta entintada se mueven por la posición de impresión. A medida que el carácter deseado para cada columna pasa por la posición de impresión, un martillo golpea el papel desde atrás y lo presiona contra la cinta y el tambor, lo que hace que el carácter deseado se registre en el papel continuo. Debido a que el tambor que lleva las formas de las letras (caracteres) permanece en constante movimiento, la acción de golpe y retroceso de los martillos tiene que ser muy rápida. Por lo general, son accionados por bobinas móviles montadas en la parte móvil del martillo.
Se producen grandes tensiones mecánicas y eléctricas cuando la línea que se va a imprimir requiere que se disparen todos los martillos simultáneamente. Con diseños de tipos simples, esto sucede cuando la línea consta de un solo carácter repetido en todas las columnas, como una línea de guiones ("----...---"). Para evitar este problema, algunas impresoras utilizan una disposición escalonada, con los caracteres de cada columna girados alrededor del tambor en una cantidad diferente. Entonces, el disparo simultáneo se produce solo si la línea impresa coincide con el diseño de caracteres en el tambor, lo que no debería suceder en un texto normal.
Las impresoras de menor costo no utilizan un martillo para cada columna. En su lugar, se proporciona un martillo para cada dos columnas, y todo el banco de martillos está dispuesto para desplazarse hacia la izquierda y la derecha, impulsado por una bobina móvil adicional. Para este estilo de impresora, se requieren dos revoluciones completas del tambor de caracteres para imprimir cada línea, utilizándose una revolución para imprimir todas las columnas "impares" y otra revolución para imprimir todas las columnas "pares". Esto requiere solo la mitad (más uno) del número de martillos, imanes y los canales asociados de la electrónica de accionamiento.
Al menos una impresora de bajo coste, fabricada por CDC , consigue el mismo fin moviendo el papel lateralmente mientras mantiene el banco de martillos en reposo.
Dataproducts era un vendedor típico de impresoras de tambor, que a menudo vendía modelos similares con un juego completo de martillos (que proporcionaba, por ejemplo, 600 líneas por minuto de salida) y medio juego de martillos (que proporcionaba 300 LPM). [5]
Las impresoras de cadena colocan los tipos en una cadena circular que se mueve horizontalmente. Al igual que con la impresora de tambor, a medida que el carácter correcto pasa por cada columna, se dispara un martillo desde detrás del papel. En comparación con las impresoras de tambor, las impresoras de cadena tienen la ventaja de que el operador puede cambiar la cadena de tipos. Otra ventaja es que el registro vertical de caracteres en una línea es mucho mejor que en las impresoras de tambor, que necesitan una sincronización del martillo extremadamente precisa para lograr una línea de impresión razonablemente recta. Al seleccionar cadenas que tienen un conjunto de caracteres más pequeño (por ejemplo, solo números y algunos signos de puntuación), la impresora puede imprimir mucho más rápido que si la cadena contiene todo el alfabeto en mayúsculas y minúsculas, números y todos los símbolos especiales. Esto se debe a que, al aparecer muchos más casos de números en la cadena, el tiempo que se pasa esperando a que "pase" el carácter correcto se reduce en gran medida. Las letras y los símbolos comunes aparecen con más frecuencia en la cadena, según el análisis de frecuencia de la entrada probable. IBM fue probablemente el fabricante de impresoras de cadena más conocido, y la IBM 1403 es probablemente el ejemplo más famoso de una impresora de cadena.
Las impresoras de trenes colocan los tipos en un tren circular de bloques de impresión que se mueven horizontalmente , con múltiples caracteres por bloque, sobre una pista. La tecnología es casi idéntica a la de las cadenas de impresión.
Las impresoras de banda son una variante de las impresoras de cadena en las que se utiliza una banda de acero fina en lugar de una cadena, con los caracteres grabados en relieve o grabados sobre la banda. Nuevamente, generalmente hay una selección de diferentes bandas disponibles con una combinación diferente de caracteres, de modo que se puede elegir un conjunto de caracteres que coincida mejor con los caracteres que se imprimen comúnmente. Dataproducts era un conocido fabricante de impresoras de banda, con su gama B300, B600 y B1000, donde el número de modelo representa la velocidad de líneas por minuto de la impresora. [6] (La B300 es efectivamente una B600 con solo la mitad del número de martillos: uno por cada dos posiciones de caracteres. El banco de martillos se mueve hacia adelante y hacia atrás una posición de carácter, lo que aumenta el número promedio de movimientos de banda necesarios para cada línea).
Las impresoras de barras eran similares a las impresoras de cadena, pero más lentas y menos costosas. En lugar de una cadena que se movía continuamente en una dirección, los caracteres estaban en dedos montados sobre una barra que se movía de izquierda a derecha y luego de derecha a izquierda frente al papel. Un ejemplo fue la IBM 1443 .
En los cuatro diseños, la sincronización de los martillos (el llamado "tiempo de vuelo") era crítica y se podía ajustar como parte del mantenimiento de la impresora. En el caso de las impresoras de tambor, la sincronización incorrecta de los martillos daba como resultado líneas impresas que se desplazaban verticalmente, aunque los caracteres estaban correctamente alineados horizontalmente en sus columnas. En el caso de las impresoras de tren y de barra, la sincronización incorrecta de los martillos daba como resultado que los caracteres se desplazaran horizontalmente, se imprimieran más cerca o más lejos del siguiente carácter o se vieran borrosos en un lado, aunque en líneas impresas a nivel vertical. La desalineación vertical de las impresoras de tambor es más notoria y molesta para la vista humana (consulte la muestra que se muestra en este artículo).
La mayoría de las impresoras de tambor, cadena y barra podían imprimir hasta 132 columnas, pero algunos diseños solo podían imprimir 80 columnas y otros hasta 160 columnas.
Las impresoras de peine , también llamadas impresoras matriciales de línea , imprimían una matriz de puntos en lugar de caracteres individuales de la misma manera que las impresoras matriciales de un solo carácter, pero utilizando un peine de martillos para imprimir una parte de una fila completa de píxeles a la vez (por ejemplo, cada octavo píxel). Al oscilar el peine o "lanzadera de impresión" hacia la izquierda y la derecha una distancia corta, se podía imprimir toda la fila de píxeles (continuando con el ejemplo, en ocho ciclos). Luego, el papel avanzaba y se imprimía la siguiente fila de píxeles. Debido a que se involucraba mucho menos movimiento del cabezal de impresión que en una impresora de matriz de puntos convencional, estas impresoras eran mucho más rápidas y competitivas en velocidad con las impresoras de línea de caracteres formados sin estar restringidas a un conjunto de caracteres disponibles, pudiendo así imprimir gráficos de matriz de puntos y caracteres de tamaño variable.
Printronix y TallyGenicom son conocidos proveedores de impresoras de peine. En 2009, Printronix adquirió TallyGenicom.
En 1949, IBM presentó la máquina de contabilidad IBM 407 con un mecanismo de impresión de ruedas que podía imprimir 150 líneas alfanuméricas por minuto. Cada una de las 120 posiciones de impresión tenía su propia rueda de tipos que giraba bajo control electromecánico. Una vez que todas estaban en posición, los martillos de impresión golpeaban las ruedas contra una cinta y el papel. La 407 o su mecanismo de impresión de líneas de ruedas se adjuntó a una variedad de computadoras IBM tempranas, incluyendo la IBM 650 , la mayoría de los miembros de la serie IBM 700/7000 y la IBM 1130 , la última presentada en 1965.
Todas las impresoras de línea utilizaban papel de formato continuo suministrado en cajas de formularios continuos plegados en abanico en lugar de hojas sueltas. El papel solía estar perforado para cortarlo en hojas sueltas si se deseaba y se imprimía comúnmente con áreas alternas de blanco y verde claro, lo que permitía al lector seguir fácilmente una línea de texto a lo largo de la página. Este era el icónico papel de formato de " barra verde " , "barra azul" o "rayado musical" que dominó la era temprana de la computadora en varias variantes. Los tamaños de página de "barra verde" estándar incluían páginas de formato vertical de 8½ × 11 pulgadas ( tamaño carta ), generalmente impresas a 80 columnas por 66 líneas de caracteres (a 6 líneas por pulgada) u 88 líneas (a 8 LPI), y páginas de formato horizontal de 14 × 11 pulgadas, generalmente impresas a 132 columnas por 66 u 88 líneas. También eran comunes las páginas en formato horizontal de 14 × 8½ pulgadas ( tamaño legal ), lo que permitía 132 columnas por 66 líneas (a 8 LPI) en una página más compacta.
También se utilizaban habitualmente formularios preimpresos (para imprimir cheques , facturas , etc.). Una tarea habitual del operador del sistema era cambiar de un formulario de papel a otro cuando se completaba un trabajo de impresión y comenzaba otro. Algunas impresoras de línea tenían tapas que se abrían automáticamente cuando la impresora requería atención. Estos formularios continuos avanzaban a través de la impresora mediante tractores ( ruedas dentadas o correas dentadas). Dependiendo de la sofisticación de la impresora, podía haber simplemente dos tractores en la parte superior de la impresora (tirando del papel) o tractores en la parte superior e inferior (manteniendo así la tensión del papel dentro de la impresora). La posición horizontal de los tractores solía ajustarse para adaptarse a diferentes formularios. Las primeras impresoras de IBM utilizaban un motor hidráulico para mover los formularios. En las impresoras de línea posteriores, los servomecanismos de alta velocidad solían impulsar los tractores, lo que permitía un posicionamiento muy rápido del papel, tanto para avanzar línea por línea como para girar hacia la parte superior del siguiente formulario. Las impresoras de línea más rápidas, por necesidad, también usaban "apiladores" para volver a plegar y apilar los formularios plegados a medida que salían de la impresora.
El movimiento a alta velocidad del papel solía generar grandes cargas electrostáticas . Las impresoras de línea solían utilizar una variedad de cepillos de descarga y eliminadores de estática activos ( basados en descarga de corona ) para descargar estas cargas acumuladas.
Muchas impresoras admitían caracteres de control de carro ASA [ cita requerida ] que proporcionaban un grado limitado de control sobre el papel, al especificar cuánto avanzar el papel entre las líneas impresas. Se proporcionaron varios medios para proporcionar tabulación vertical, que iban desde un bucle de cinta de control de carro de papel hasta una simulación de tabulación totalmente electrónica (controlable por software).
Los tabuladores construidos por la Oficina del Censo de los Estados Unidos para el censo de 1910 podían imprimir sus resultados. [7] Antes de eso, los operadores de tabuladores tenían que escribir los totales de las ruedas del contador en hojas de conteo. [8] IBM desarrolló una serie de máquinas de contabilidad con impresora, a partir de 1920. El tabulador de impresión numérica 285 podía leer 150 tarjetas por minuto. El 405, introducido en 1934, podía imprimir a 80 líneas por minuto. Tenía 88 barras de tipo, una para cada posición de impresión, con 43 barras alfanuméricas a la izquierda, seguidas de 45 barras solo numéricas. [9] [10] La serie IBM 402 , introducida después de la Segunda Guerra Mundial, tenía una disposición de impresión similar y fue utilizada por IBM en los primeros dispositivos informáticos, incluida la calculadora electrónica programada con tarjeta de IBM . [11]
La primera computadora comercial de IBM, la IBM 701 , presentada en 1952, utilizaba una impresora de líneas, la IBM 716 , que se basaba en la máquina de contabilidad de rueda de tipos IBM 407. La 716 se incorporó a las computadoras convencionales posteriores de la serie IBM 700/7000 .
Una de las primeras impresoras de tambor fue la "Potter Flying Typewriter", de 1952. "En lugar de trabajar laboriosamente, un carácter a la vez, imprime líneas enteras a la vez, 300 líneas por minuto, en una banda de papel... El corazón de la máquina es un disco que gira continuamente con las letras y números necesarios en su borde... A medida que el disco gira, 80 martillos operados eléctricamente golpean la parte posterior del papel contra una cinta entintada en contacto con el disco, imprimiendo así los caracteres adecuados en los lugares adecuados de la línea". [12]
Los nombres de los comandos lpy lpren Unix se derivan del término "impresora de línea". Análogamente, muchos otros sistemas llaman a sus dispositivos de impresión "LP", "LPT" o alguna variante similar, ya sean estos dispositivos impresoras de línea u otros tipos de impresoras. Estas referencias servían para distinguir la salida final formateada de la salida interactiva normal del sistema, que en muchos casos en la época de las impresoras de línea también se imprimía en papel (como con un teletipo ) pero no con una impresora de línea. Las impresoras de línea imprimían caracteres, letras y números línea por línea. Los puertos paralelos de las computadoras equipadas con ellos se denominaban normalmente LPTx, por impresora de línea.
Scan-Optics, Inc., de East Hartford, Connecticut, anunció ayer que había desarrollado una nueva impresora de línea de alta velocidad para ordenadores que utiliza una técnica sin impacto.
presenta una tabuladora de impresión.