La batalla de Altopascio se libró en 1325 en Toscana , entre las fuerzas gibelinas de Lucca al mando de Castruccio Castracani y las de Guelph Florencia .
Después de someter varias ciudades gibelinas, Castracani conquistó Pistoia y desde allí amenazó a Florencia. Las tropas de este último se movieron para enfrentarlo, pero Castracani prefirió evitar una batalla campal; se refugió en el burgo local de Cerruglio , esperando refuerzos de sus aliados, los Bonacolsi , los Visconti y Cangrande della Scala .
Asediada por el comandante florentino, el catalán Ramón de Cardona, la pequeña guarnición de Altopascio (500 hombres) resistió durante 26 días (del 3 al 29 de agosto), pero al final tuvo que rendirse a las fuerzas güelfas, muy superiores (15.000 infantes y 2.500 jinetes, en su mayoría compuestos por mercenarios franceses, alemanes y borgoñones).
Los vencedores acamparon en Altopascio, pero empezaron a sufrir grandes pérdidas debido al entorno insalubre. El 21 de septiembre, un grupo que buscaba un sitio para un nuevo campamento fue destruido por las fuerzas de Castracani entre Porcari y Montechiari . Cardona trasladó entonces sus tropas al llano de Altopascio, lo que le otorgaba mejores posibilidades de fuga.
Mientras tanto, habían llegado a Lucca las fuerzas de Azzone Visconti , por las que Castracani había pagado 25.000 florines y, según la Nuova Cronica de Giovanni Villani, debía ofrecer al condottiero milanés las mujeres más bellas de Lucca.
La batalla se libró el 23 de septiembre, cuando Cardona pretendía obtener la victoria antes de que llegaran los hombres de Visconti.
Un primer ataque de la caballería florentina tuvo éxito, pero en la segunda carga fueron rechazados por el contraataque gibelino; la infantería güelfa, a su vez, fue derrotada por sus compañeros montados, mientras que la caballería de Visconti, que de repente se había unido al campo de batalla, les cortó cualquier posibilidad de escapar.
Por lo tanto, Castracani pudo reconquistar Altopascio y otras ciudades, mientras que la mayoría de los comandantes güelfos, incluido Cardona, fueron hechos prisioneros. El 2 de octubre Castracani llegó a Peretola y comenzó a saquear el territorio alrededor de Florencia durante varios días. Por su victoria, el emperador Luis IV le concedió el título de duque de Lucca y la ciudad le ofreció un auténtico triunfo romano , en el que el carroccio florentino se mostraba en las calles.