STS-130 ( vuelo de montaje 20A de la ISS ) [7] fue una misión del transbordador espacial de la NASA a la Estación Espacial Internacional (ISS). Las principales cargas útiles del transbordador espacial Endeavor fueron el módulo Tranquility y la Cupola , una estación de control robótica con seis ventanas a los lados y otra en el centro, que proporciona una vista de 360 grados alrededor de la estación. [8] El Endeavour se lanzó a las 04:14 EST (09:14 UTC ) el 8 de febrero de 2010 [5] y aterrizó a las 22:22 EST del 21 de febrero de 2010, en la pista 15 de la instalación de aterrizaje del transbordador del Centro Espacial Kennedy. .
STS-130 llevó Tranquility y la Cúpula a la Estación Espacial Internacional. [10] Tranquility fue fabricado en la fábrica de Thales Alenia Space en Turín , Italia, y transportado en avión a Florida. Llegó a las instalaciones de procesamiento de la estación espacial del Centro Espacial Kennedy el 21 de mayo de 2009. También se lo conoce como Nodo 3 y una encuesta de la NASA lo nombró Tranquility . [11]
El transbordador espacial Endeavour fue trasladado desde su hangar en la instalación de procesamiento del orbitador 2 al edificio de ensamblaje de vehículos High Bay 1 el 11 de diciembre de 2009. [12] [13] El giro comenzó a las 13:00 EST y se completó en 1 hora y 5 minutos. más tarde a las 14:05 EST.
El Endeavour se trasladó del edificio de ensamblaje de vehículos a la plataforma de lanzamiento 39A . El proceso comenzó a las 04:13 EST del 6 de enero de 2010. Antes de llegar a la plataforma de lanzamiento, los ingenieros del Centro Espacial Kennedy tuvieron un tiempo de preparación prolongado para preparar el Endeavour para trasladarse a la plataforma de lanzamiento debido al clima inusualmente frío. Los 5,5 km (3,4 millas) se completaron a las 10:37 EST. El viaje duró 6 horas 24 minutos.
El primer intento de lanzamiento estaba programado para las 04:39:00 EST del 7 de febrero de 2010, y los pronosticadores originalmente predijeron un 70% de probabilidad de condiciones climáticas favorables para el lanzamiento en el Centro Espacial Kennedy , [14] pero eso se degradó al 30% horas antes de lo planeado. lanzamiento debido a nubes bajas. [15] El lanzamiento fue cancelado. El segundo intento de lanzamiento tuvo éxito a las 04:14:08 EST (9:14:08 UTC) del 8 de febrero de 2010.
La misión marcó: [18]
Endeavour se lanzó con éxito a las 4:14:08 EST (9:14:08 UTC). Cuando el Endeavour despegó, la estación espacial viajaba unas 212 millas sobre el oeste de Rumania. [19] Una vez en órbita, la tripulación abrió las puertas del compartimento de carga útil, activó los radiadores y desplegó la antena de banda Ku . Nick Patrick y Kay Hire procedieron a activarlo, comprobaron el brazo robótico del transbordador (SRMS) y luego realizaron un estudio del compartimento de carga útil. La tripulación también logró transmitir imágenes y videos del tanque externo al suelo.
La mayor parte del día de la tripulación se dedicó a realizar la inspección estándar del sistema de protección térmica (TPS). [20] Los seis miembros de la tripulación participaron en un momento durante esta tarea. Una vez que el proceso de inspección se trasladó al ala de babor, los astronautas Bob Behnken y Nick Patrick comenzaron a trabajar en el control y preparación de los trajes espaciales que se utilizarán durante las tres caminatas espaciales de la misión. Una vez que se completó el estudio del TPS, Stephen Robinson y Kay Hire , con Bob Behnken uniéndose una vez que se completaron las tareas de su traje espacial, comenzaron a verificar y preparar las herramientas que se utilizarán durante el encuentro con la Estación Espacial Internacional (ISS). Estas herramientas incluyen una pistola LIDAR de mano utilizada para determinar la velocidad de cierre del transbordador y la distancia desde la ISS, el Orbiter Docking System (ODS), que es la parte del transbordador que se conecta a la estación espacial y una cámara central en el ODS para ayudar al comandante George Zamka durante el atraque.
Durante la primera parte de la jornada laboral de la tripulación, realizaron una serie de quemaduras para alcanzar y acoplarse a la Estación Espacial Internacional (ISS). Una vez que el transbordador estuvo a 180 m (600 pies) por debajo de la ISS, el comandante George Zamka comenzó lo que se conoce como la maniobra de paso de encuentro (RPM). Durante la maniobra, el comandante de la ISS, Jeff Williams , y el ingeniero de vuelo, Oleg Kotov, tomaron fotografías del sistema de protección térmica (TPS) del transbordador. El transbordador espacial Endeavour se acopló a la ISS a las 5:26 UTC (00:06 EST ). Después de completar las verificaciones de fugas, las escotillas entre ambos vehículos se abrieron a las 6:26 UTC (1:26 EST). La tripulación conjunta de la Expedición 22 /STS-130 llevó a cabo la ceremonia de bienvenida estándar y luego realizó su informe de seguridad. Una vez que todo estuvo completo, el comandante George Zamka, Bob Behnken y Steve Robinson comenzaron a transferir los trajes espaciales que Behnken y Nick Patrick usarán para las tres caminatas espaciales. También durante este tiempo, Nick Patrick y el ingeniero de vuelo de la ISS, TJ Creamer , recogieron el brazo OBSS y lo entregaron al brazo robótico del transbordador espacial utilizando el SSRMS o Canadarm2 de la estación . El brazo del transbordador fue operado por Kay Hire y el piloto Terry Virts .
El día de vuelo 4, Nick Patrick y Bob Behnken prepararon todas las herramientas que necesitan para su caminata espacial el día 5 de vuelo. Mientras Patrick y Behnken preparaban las herramientas, el comandante George Zamka y el ingeniero de vuelo de la ISS Soichi Noguchi intercambiaron el Hard Upper Torso ( HUT) en el traje de Bob Behnken, ya que el HUT original había desarrollado un problema con un mazo de cables y no alimentaba el sistema de video inalámbrico (WVS) ni los calentadores de sus guantes y botas. Una vez que se completó el intercambio, Zamka y Noguchi probaron el traje con éxito. La tripulación también realizó una serie de actividades relacionadas con el traslado durante la mañana de su jornada laboral. Después de una comida conjunta, la tripulación del STS-130 y el comandante de la ISS, Jeff Williams , y el ingeniero de vuelo TJ Creamer llevaron a cabo un evento PAO con estaciones de televisión en Sacramento , California, Mobile , Alabama y una estación de radio en St. Louis , Missouri. Una vez finalizado el evento PAO, las tripulaciones conjuntas tuvieron un tiempo libre durante el resto del día. Antes de acostarse, las dos tripulaciones realizaron una revisión de los procedimientos de la caminata espacial y luego llevaron a Nick Patrick y Bob Behnken al Quest Airlock . [21] Behnken y Patrick pasaron la noche allí a 10,2 psi en lugar de los 14,6 psi de la estación, respirando oxígeno puro durante una hora antes y después de su período de sueño para prevenir la enfermedad por descompresión .
El día de vuelo 5, los astronautas Nick Patrick y Bob Behnken realizaron la primera caminata espacial de la misión, [22] que comenzó puntualmente a las 02:17 UTC. Su primera tarea fue mover la bahía de carga útil del Endeavor y preparar y liberar los bloqueos de lanzamiento en el módulo Tranquility y Cupola . Una vez que Behnken y Patrick estuvieron libres de su camino, el módulo Tranquility se movió al lado de babor del nodo Unity usando el brazo robótico de la estación espacial. Antes de que se instalara Tranquility, los caminantes espaciales retiraron la plataforma ORU de Dextre y la aseguraron a uno de los segmentos de la armadura para que funcionara como respaldo para una plataforma que se instalaría en STS-132 . Una vez que el nuevo módulo estuvo en su lugar, los caminantes espaciales procedieron a conectar cables de datos y calentadores temporales entre Unity y Tranquility . Behnken y Patrick se adelantaron al cronograma, por lo que también pudieron completar algunas tareas pendientes. La caminata espacial se completó seis horas y media después, el viernes a las 08:49 UTC. Después de la caminata espacial, otros miembros de la tripulación completaron tareas relacionadas con la transferencia. Las transferencias ya están a mitad de camino.
El día del vuelo, 6 miembros de la tripulación conjunta abrieron por primera vez las escotillas del nuevo módulo Tranquility . Los miembros de la tripulación STS-130 George Zamka, Terry Virts, Stephen Robinson y Kay Hire ayudaron en el equipamiento inicial del nodo. Durante el equipamiento inicial, Terry Virts y Kay Hire prepararon la cúpula para su traslado desde el final del Nodo 3. Mientras eso sucedía, los caminantes espaciales Bob Behnken y Nick Patrick redimensionaron y repararon el traje original de Bob Behnken para que lo usara Nick Patrick, después Se descubrió un pequeño problema con un ventilador. Una vez completada la tarea, la pareja comenzó a preparar sus herramientas para la segunda de tres caminatas espaciales. A lo largo del día hubo 2 eventos PAO, el primero fue un evento especial dirigido por Capcom Mike Massimino . Massimino hizo a Bob Behnken y Nick Patrick preguntas que recibió a través de su cuenta de Twitter. Más tarde ese mismo día, Kay Hire y Terry Virts respondieron preguntas de Associated Press , CBS News y Reuters . [23] Al final del día, toda la tripulación llevó a cabo otra revisión de los procedimientos de EVA en preparación para EVA2.
La segunda de tres caminatas espaciales se completó el día 7 de vuelo. [24] Bob Behnken y Nick Patrick pudieron completar todas las tareas planificadas en 5 horas y 54 minutos. [25] Las tareas incluyeron instalar circuitos de refrigeración de amoníaco , mantas térmicas para proteger las mangueras de amoníaco, equipar el puerto de Tranquility orientado hacia la Tierra para la cúpula , instalar pasamanos y una válvula de ventilación no propulsiva (NPV). Durante la conexión de una de las mangueras de amoníaco, una pequeña cantidad de amoníaco se escapó de una válvula de desconexión rápida y flotó hacia Nick Patrick. Los procedimientos requerían una "preparación" mientras Patrick trabajaba durante la parte iluminada por el sol de la órbita y una prueba de contaminación en la esclusa de aire. El horneado ocurrió al final de la caminata espacial. Mientras se realizaba la caminata espacial, Terry Virts y Kay Hire, junto con el comandante de la ISS Jeff Williams , Soichi Noguchi y TJ Creamer , continuaron equipando el módulo Tranquility . Esto incluyó configurar el sistema de ventilación, conectar cables eléctricos y de computadora y configurar bastidores. Confirmaron que las luces y las computadoras estaban encendidas en el nodo una vez que se activó el sistema de enfriamiento de amoníaco. La tripulación también recibió la noticia de que la misión se había ampliado un día por la mañana.
El día 8 de vuelo, la cúpula se trasladó con éxito desde su lugar de lanzamiento a su ubicación permanente en el lado de Tranquility que mira hacia la Tierra . [26] La cúpula fue movida por el brazo robótico de la estación espacial (SSRMS), que fue operado por Kay Hire y Terry Virts. El comandante de la ISS, Jeff Williams, los ayudó soltando los pernos y ganchos que sujetaban la cúpula en su lugar y luego asegurándola en su nuevo hogar. El proceso se retrasó ligeramente debido a que algunos pernos estaban apretados más de lo esperado en tierra, pero los controladores de vuelo pudieron aumentar el torque para soltar los pernos. Una vez finalizado el traslado de la cúpula , se prosiguió con el equipamiento para dejarla lista. La tripulación podrá ingresar mañana, pero las cortinas de las ventanas no se abrirán hasta después de la tercera y última caminata espacial. Mientras se llevaba a cabo la reubicación de la cúpula , algunos miembros de la tripulación participaron en la transferencia de artículos entre el transbordador y la estación. También durante este tiempo Bob Behnken y Nick Patrick prepararon las herramientas que usarán durante la caminata espacial final programada para el día 10 de vuelo. Durante este tiempo, la pareja cambió el tamaño de otro traje espacial en la estación para uso de Behnken. Esto se hizo porque el traje que había estado usando Behnken tenía algunos problemas con su equipo de comunicaciones.
El día de vuelo 9 vio la reubicación del Adaptador de acoplamiento presurizado 3 (PMA-3) desde el nodo Harmony , donde estaba ubicado temporalmente, hasta el final de Tranquility , donde permaneció hasta 2017. [27] El PMA brindará protección contra micro- Meteoroides y desechos orbitales. Bob Behnken y Nick Patrick movieron el PMA-3, con la ayuda de Jeff Williams y Soichi Noguchi para lanzar el PMA-3. Durante la reubicación de PMA-3, Kay Hire y Terry Virts continuaron trabajando en el equipamiento de la cúpula . Las tripulaciones conjuntas de la Expedición 22/STS-130 disfrutaron de una comida juntos y tuvieron algo de tiempo libre en la segunda mitad del día. Antes de la hora programada para acostarse, toda la tripulación realizó otra revisión de los procedimientos EVA para el tercer y último EVA de la misión.
El décimo día de vuelo, los astronautas Bob Behnken y Nick Patrick completaron la tercera y última caminata espacial de la misión STS-130. Sus tareas incluyeron conectar cables de datos y calentadores para PMA-3, quitar cubiertas térmicas y cerraduras de lanzamiento en Cupola , e instalar pasamanos en Tranquility y un cable de video para otra base que se instalará en el segmento ruso de la ISS. [28] Bob Behnken también conectó el segundo circuito de enfriamiento de amoníaco y desconectó un cable de alimentación temporal en Tranquility . Una vez que se quitaron las cerraduras de lanzamiento, el piloto Terry Virts abrió las ventanas de Cupola por primera vez. [29] Durante el día, Kay Hire y Terry Virts conectaron y transfirieron la estación robótica Cupola para su uso en el futuro. Terry Virts también completó algunas tareas de transferencia por la mañana.
El día 11 del vuelo, la tripulación conjunta de la Expedición 22/STS-130 recibió una llamada telefónica del presidente estadounidense Barack Obama y de varios escolares. Después de la conferencia con el presidente Obama y los niños, los miembros de la tripulación comenzaron a transferir los bastidores del sistema de soporte vital y control ambiental (ECLSS) al módulo Tranquility . Estas transferencias fueron realizadas por el comandante de la ISS Jeff Williams, el ingeniero de vuelo TJ Creamer, el comandante del transbordador George Zamka y el especialista de misión Stephen Robinson y tomaron la mayor parte del día. También durante el día, el piloto Terry Virts continuó trabajando en la configuración de la cúpula para la estación de trabajo robótica. Tuvo un pequeño problema al instalar algunos paneles de esquina necesarios para sostener la estación de trabajo. Los caminantes espaciales Bob Behnken y Nick Patrick estaban ocupados reconfigurando la esclusa de aire para uso de la tripulación de la estación y vuelos posteriores. También trasladaron sus trajes espaciales y herramientas al transbordador para el viaje de regreso a casa. Después de realizar las transferencias de bastidor, el equipo completó algunas transferencias más y superó la marca del 75 % de finalización. El transbordador espacial comandado por el comandante George Zamka y el piloto Terry Virts completó un reinicio de la estación utilizando sus propulsores vernier . [30] [31]
La tripulación STS-130 completó las tareas de transferencia restantes el día de vuelo 12. La tripulación conjunta STS-130/Expedición 22 celebró una conferencia de prensa conjunta con informes en los centros de la NASA y en Japón. El comandante de la ISS, Jeff Williams, y el comandante del transbordador, George Zamka, celebraron una ceremonia de inauguración para abrir oficialmente la cúpula para su uso. [32] Después de la conferencia y la ceremonia de inauguración, los equipos se reunieron por última vez para comer juntos en el módulo de Unity . Después de la comida, las tripulaciones celebraron una ceremonia de despedida y cerraron las escotillas entre los dos vehículos. [33] La última parte del día de la tripulación STS-130 la pasó guardando artículos y sacando sus herramientas de encuentro y revisándolas para asegurarse de que estén listas para desacoplarse.
El transbordador espacial Endeavour se desacopló con éxito de la ISS a las 00:54 UTC (19:54 EST) del día de vuelo 13. Después del desacoplamiento, el piloto Terry Virts hizo retroceder al Endeavour a una distancia de 400 pies (120 m) y comenzó a realizar un vuelo alrededor de la ISS. EEI. Una vez completado el vuelo, Virts utilizó los jets del Endeavour para mover el transbordador a un punto detrás de la estación. Una vez que se completaron las quemas de separación, la tripulación realizó la inspección tardía del sistema de protección térmica del transbordador. La inspección ocupó la mayor parte de la tarde de la tripulación y los miembros de la tripulación entraban y salían para ayudar con ella. [34] El comandante George Zamka realizó un vertido de aguas residuales y condensadas, con la ayuda de Terry Virts.
La tripulación del STS-130 comenzó a preparar el transbordador espacial Endeavour para el aterrizaje. [35] Durante el día, el comandante George Zamka y el piloto Terry Virts, con la ayuda del especialista en misión e ingeniero de vuelo Stephen Robinson, revisaron el Sistema de control de vuelo (FCS) e hicieron una prueba de fuego caliente del Sistema de control de reacción (RCS). El comandante Zamka también realizó comprobaciones de comunicaciones con el control de la misión a través de las estaciones de seguimiento en Merit Island , White Sands Space Harbor y la Base de la Fuerza Aérea Edwards . Estos controles son rutinarios el día antes del aterrizaje y todos fueron exitosos. Mientras se realizaban todas las comprobaciones del sistema, el resto de la tripulación guardaba los elementos que ya no eran necesarios durante el vuelo. Durante la primera parte del día, Stephen Robinson y Terry Virts también guardaron y desactivaron el brazo robótico del transbordador espacial. Toda la tripulación también se tomó un tiempo del día para realizar una entrevista durante el vuelo con CNN , CNN Español y Univisión . [36]
El transbordador espacial Endeavour y su tripulación STS-130 se despertaron el día 15 del vuelo para comenzar a prepararse para el aterrizaje. Los preparativos para el aterrizaje incluyeron cerrar las puertas del compartimento de carga útil, activar las unidades de potencia auxiliar y ponerse sus trajes de lanzamiento y entrada. El comandante George Zamka y el piloto Terry Virts encendieron los motores OMS 2 del Endeavor durante 2 minutos y 38 segundos, lo que ralentizó el Endeavour en aproximadamente 200 pies/s (140 mph). La decisión de seguir adelante con la quema de desorbitación se tomó 25 minutos antes de que ocurriera la quema. El aterrizaje se produjo a las 22:22:10 EST en la pista 15 de la instalación de aterrizaje del transbordador del Centro Espacial Kennedy. [37] [38] La tripulación salió del orbitador y lo inspeccionó aproximadamente dos horas después del aterrizaje. Los seis miembros de la tripulación hablaron con la prensa en la pista antes de regresar al edificio de Operaciones y Check-out. [39]
La NASA comenzó la tradición de tocar música para los astronautas durante el programa Gemini , que se utilizó por primera vez para despertar a la tripulación de vuelo durante el Apolo 15 . Cada pista es elegida especialmente, a menudo por sus familias, y normalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [41] [42]
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