La Ruta 96 es una carretera estatal que va desde la Ruta 171 cerca de Carl Junction , en el condado de Jasper , hasta la Interestatal 44 (I-44) en Halltown , en el condado de Lawrence . Una gran sección de la carretera entre Carthage y Halltown sirvió como parte de la Ruta 66 de los EE. UU. (US 66) y actualmente está marcada como Ruta 66 histórica.
La ruta se numeró porque era una extensión de la K-96 y su terminal oriental estaba en Carthage. Cuando se eliminó la US 66 al este de Joplin, se extendió la Ruta 96 para reemplazarla.
La Ruta 96 fue rediseñada como Ruta YY al oeste de la Ruta 171 cuando Kansas eliminó la parte este de la K-96.
La Ruta 96 comienza en un cruce parcial con la Interestatal 44 (I-44) justo al oeste de Halltown (no hay acceso a la I-44 en dirección oeste ni desde la I-44 en dirección este). La autopista es una carretera de dos carriles y es relativamente recta hasta Carthage . Aproximadamente a 1 milla (1,6 km) al oeste de la I-44 se encuentra el término occidental de la Ruta 266. Aproximadamente a 3 millas (4,8 km) más al oeste, la Ruta 96 se une a la Ruta Histórica 66.
En Albatross , hay una intersección con la Ruta 39. Aproximadamente 5 millas (8,0 km) más al oeste hay una intersección con la Ruta 97. En Avilla , hay una concurrencia de 1 milla (1,6 km) con la Ruta 37. A medida que la carretera se acerca a Carthage, la autopista gira hacia el sur y luego gira hacia el oeste nuevamente para convertirse en Central Street. En Garrison Avenue, la autopista comienza una concurrencia con la Ruta 571 y la carretera se convierte en un amplio bulevar.
A 1 milla (1,6 km) al oeste de Garrison Avenue hay un cruce con la I-49 / US 71. En este punto, termina la Ruta 571 y la Ruta 171 y la Business I-49 , que se unen a la Ruta 96 y la carretera se convierte en una autopista . La primera salida al oeste de la I-49/US 71, la Ruta 96 se desvía y se convierte nuevamente en una carretera de dos carriles. Al norte de Joplin, la Ruta 96 se cruza con la Ruta 43. Aproximadamente 3 millas (4,8 km) más al oeste, la Ruta 96 termina en la Ruta 171.
Originalmente, la Ruta 96 continuaba por la Ruta 171 y giraba hacia el sur, rodeando el lado oeste de Carl Junction . Luego, la ruta avanzaba 3,2 km más al oeste y cruzaba la frontera estatal de Kansas .
