La Misión La Paz fue establecida por los misioneros jesuitas Juan de Ugarte y Jaime Bravo en 1720 y financiada por el Marqués de Villapuente de la Peña, en la ubicación de la moderna ciudad de La Paz , Baja California Sur , México.
La Paz fue el lugar de las primeras actividades españolas en Baja California, y con frecuencia fue el lugar de conflictos entre los españoles y los indios locales Guaycura y Pericú . Fortún Ximénez , amotinado en una expedición enviada por Hernán Cortéz , desembarcó en La Paz en 1533. Dos años más tarde, el propio Cortés encabezó un gran grupo que intentó, pero fracasó, establecer un acuerdo. Sebastián Vizcaíno en 1596 le dio su nombre anómalamente pacífico. Isidro de Atondo y Antillón y Eusebio Francisco Kino intentaron establecer un asentamiento misionero en 1683, pero nuevamente fracasaron debido a conflictos con los habitantes nativos. Cuando las misiones jesuitas finalmente echaron raíces en Baja California después de 1697, el foco inicial de actividad estaba hacia el norte, en el área alrededor de Loreto .
Los jesuitas finalmente regresaron al sitio de Airapí (probablemente un nombre de Guaycura) en 1720, en expediciones coordinadas desde Loreto que viajaron tanto por mar (bajo Ugarte y Bravo) como por tierra (bajo Clemente Guillén). Sin embargo, la misión tuvo poco éxito. Fue saqueada en la Revuelta de Pericú de 1734 y finalmente abandonada en 1748, cuando sus indios neófitos fueron trasladados a Todos Santos .
