Un whippletree , o whiffletree , [1] [2] es un mecanismo para distribuir la fuerza de manera uniforme a través de enlaces . También se lo conoce como ecualizador , barra líder o árbol doble . Consiste en una barra pivotada en o cerca del centro, con fuerza aplicada desde una dirección al pivote y desde la otra dirección a las puntas. Se pueden usar varios whippletrees en serie para distribuir la fuerza aún más, como para simular la presión sobre un área como cuando se aplica carga para probar las alas de un avión. Los whippletrees se pueden usar tanto en compresión como en tensión . También se usaron para cálculos de resta y suma en computadoras mecánicas. Los whippletrees de tensión se usan en ingeniosos móviles colgados, como los del artista Alexander Calder .
Los whippletrees se utilizan en tensión para distribuir fuerzas desde una carga puntual a las correas de los animales de tiro (las correas son las cadenas o correas a cada lado del arnés, de las que tira el animal). Para estos, el whippletree consiste en una barra horizontal suelta entre el animal de tiro y su carga. El centro de la barra está conectado a la carga y las correas se unen a sus extremos. [1] [2]
Los whippletrees se utilizan especialmente para tirar de una carga arrastrada, como un arado , una grada , un tronco o un barco de canal , o para tirar de un vehículo (por los líderes de un equipo con más de una fila de animales).
Un árbol de tracción , o árbol de tracción simple , es un tipo especial de árbol de tracción utilizado para vehículos tirados por caballos . El término árbol de tracción se utiliza a veces para los árboles de tracción. [1] [2]
Un látigo equilibra la tracción de cada lado del animal, evitando que la carga tire alternativamente de cada lado. También evita que una carga puntual tire de las correas hacia los costados del animal.
Si se utilizan varios animales uno al lado del otro, se pueden utilizar más whippletrees detrás del primero. Así, con dos animales, cada uno tiene su propio whippletree y otro equilibra las cargas de sus dos whippletrees, una disposición a veces conocida como árbol doble o, para los líderes de un equipo más grande, barras de líder . Con tres o más animales uno al lado del otro, se necesitan incluso más whippletrees; algunos se pueden hacer asimétricos para equilibrar un número impar de animales. Múltiples whippletrees equilibran los tirones de los diferentes animales, lo que garantiza que cada uno asuma una parte igual del trabajo.
Los enganches Whipple también se utilizan en la agricultura moderna, por ejemplo, para unir varios implementos agrícolas, como gradas , segadoras o rodillos, a un tractor . Esto combina varias cargas pequeñas en una sola carga en el enganche del tractor (al revés de lo que ocurre con los animales de tiro).
En un limpiaparabrisas estándar se utiliza una serie de brazos de látigo en compresión para distribuir la fuerza puntual del brazo del limpiaparabrisas de manera uniforme a lo largo de la escobilla.
Algunos diseños de telescopios de gran tamaño utilizan árboles whipple [3] para sostener los elementos ópticos. El árbol proporciona un soporte mecánico distribuido, lo que reduce las deflexiones mecánicas localizadas, lo que a su vez reduce la distorsión óptica. [4] A diferencia de las aplicaciones descritas anteriormente, que son bidimensionales, los árboles whipple en las celdas de soporte de los espejos de los telescopios son diseños tridimensionales, [5] ya que el árbol debe soportar múltiples puntos sobre un área.
Las computadoras analógicas mecánicas de tipo articulado utilizan articulaciones whippletree para sumar y restar cantidades representadas por movimientos en línea recta. [6] La ilustración que se muestra aquí de articulaciones whippletree para un equipo de tres animales es muy similar a un grupo de sumadores y restadores articulados: la "carga" es el equivalente a la suma/diferencia de salida de las entradas individuales. Dentro de la computadora, los cilindros en los ejes de las perillas tienen cintas metálicas delgadas envueltas alrededor de ellos para convertir el movimiento rotatorio en lineal.
Una aplicación muy utilizada fue la de la máquina de escribir IBM Selectric (y la IBM 2741 derivada de ella), donde los enlaces sumaban entradas mecánicas binarias para rotar e inclinar la bola de escritura. Este tipo de método de cálculo también se utilizó en artillería naval , como el sistema de control de fuego del cañón MK 56 y los sistemas de control de fuego por sonar .