Una articulación giratoria (también llamada articulación de pasador o articulación de bisagra ) es un par cinemático de un grado de libertad que se utiliza con frecuencia en mecanismos y máquinas . [1] La articulación restringe el movimiento de dos cuerpos a una rotación pura a lo largo de un eje común . La articulación no permite la traslación o el movimiento lineal deslizante , una restricción que no se muestra en el diagrama. Casi todos los conjuntos de múltiples cuerpos móviles incluyen articulaciones giratorias en sus diseños. Las articulaciones giratorias se utilizan en numerosas aplicaciones, como bisagras de puertas , mecanismos y otros dispositivos de rotación uniaxial. [2]
Una junta giratoria se realiza generalmente mediante una junta de pasador o de nudillo, a través de un cojinete giratorio . Impone un área de contacto cilíndrica, lo que la convierte en un par cinemático inferior , también llamado junta completa. Sin embargo, si hay alguna holgura entre el pasador y el orificio (como debe haber para el movimiento), el llamado contacto superficial en la junta de pasador en realidad se convierte en contacto lineal. [3]
Generalmente se supone que el contacto entre las superficies cilíndricas interna y externa no tiene fricción . Pero algunos modelos simplificados suponen una amortiguación viscosa lineal en la forma , donde T es el par de fricción , ω es la velocidad angular relativa y B es la constante de fricción. Algunos modelos más complejos tienen en cuenta la fricción estática y el efecto Stribeck. [4]
