Ichthyosauromorpha es una infraclase extinta de reptiles marinos consistente en el grupo Ichthyopterygia (los ictiosaurios y sus parientes más cercanos), Hupehsuchia y el ictiosauriforme basal Cartorhynchus, que vivió en China durante el período Triásico Inferior (hace aproximadamente 248 millones de años).
[2] El clado basados en nodos Ichthyosauromorpha fue definido por primera vez por Ryosuke Motani et al.
Sus sinapomorfias, o rasgos únicos derivados, incluyen: la presencia de un flanco anterior en el húmero y el radio; el extremo inferior de la ulna es tan ancho o más ancho que el extremo superior, la extremidad delantera es tan larga o más larga que la posterior, la mano abarca al menos tres cuartos de la longitud total del brazo, el peroné se extiende por detrás del nivel del fémur, y el proceso transverso del arco neural vertebral está reducido o es ausente.
Los otros integrantes de los ichtiosauriformes eran los Ichthyopterygia, que incluye a los Ichthyosauria y sus parientes.
[6] La estructura interna filogenética de Ichthyosauromorpha es mostrada en este cladograma: Hupehsuchia Cartorhynchus Ichthyopterygia