Nao (pronunciado ahora Nao) es un robot humanoide autónomo y programable desarrollado anteriormente por Aldebaran Robotics, una empresa de robótica francesa con sede en París , que fue adquirida por SoftBank Group en 2015 y rebautizada como SoftBank Robotics. El desarrollo del robot comenzó con el lanzamiento del Proyecto Nao en 2004. El 15 de agosto de 2007, Nao reemplazó al perro robot Aibo de Sony como el robot utilizado en la RoboCup Standard Platform League (SPL) , una competencia internacional de fútbol de robots. [1] El Nao se utilizó en RoboCup 2008 y 2009, y el NaoV3R fue elegido como la plataforma para la SPL en RoboCup 2010. [2]
Desde 2008 se han lanzado varias versiones del robot. La Nao Academics Edition se desarrolló para universidades y laboratorios con fines de investigación y educación. Se lanzó a las instituciones en 2008 y se puso a disposición del público en 2011. Desde entonces se han lanzado varias actualizaciones de la plataforma Nao, incluidas la Nao Next Gen de 2011 y la Nao Evolution de 2014. [3] [4]
Los robots Nao se han utilizado con fines de investigación y educación en numerosas instituciones académicas de todo el mundo. En 2015, se utilizaban más de 5000 unidades Nao en más de 50 países. [4]
Aldebaran Robotics fue fundada en 2005 por Bruno Maisonnier, quien previamente había comenzado a desarrollar el robot bajo el "Proyecto Nao" en 2004. [4] Se diseñaron seis prototipos de Nao entre 2005 y 2007. En marzo de 2008, la primera versión de producción del robot, la Nao RoboCup Edition, fue lanzada a los concursantes de la RoboCup de ese año. [5] La Nao Academics Edition fue lanzada a universidades, instituciones educativas y laboratorios de investigación a fines de 2008.
En el verano de 2010, Nao fue noticia mundial con una rutina de baile sincronizado en la Expo de Shanghái en China . [6] En octubre de 2010, la Universidad de Tokio compró 30 robots Nao para su Laboratorio Nakamura, con la esperanza de desarrollar los robots como asistentes de laboratorio activos. [7] En diciembre de 2010, se demostró un robot Nao haciendo una rutina de comedia stand-up , [8] y se lanzó una nueva versión del robot, con brazos esculpidos y motores mejorados. En mayo de 2011, Aldebaran anunció que lanzaría el código fuente de control de Nao al público como software de código abierto . [9] En junio de 2011, Aldebaran recaudó 13 millones de dólares en una ronda de financiación de riesgo liderada por Intel Capital. [10] En 2013, Aldebaran fue adquirida por SoftBank Mobile de Japón por 100 millones de dólares. [11]
En diciembre de 2011, Aldebaran lanzó el Nao Next Gen, que incluye mejoras de hardware y software como cámaras de alta densidad, mayor robustez, sistemas anticolisión y una mayor velocidad de marcha. [3] El Nao Evolution, que incluye mayor durabilidad, mejor síntesis de voz multilingüe, mejor detección y reconocimiento de formas y rostros mediante nuevos algoritmos y mejor ubicación de la fuente de sonido mediante cuatro micrófonos direccionales, se lanzó en junio de 2014. [4]
Aldebaran Robotics fue adquirida por SoftBank Group en 2015 y rebautizada como SoftBank Robotics. En julio de 2022, la empresa francesa fue vendida a United Robotics Group y rebautizada nuevamente como Aldebaran.
Desde 2011, más de 200 instituciones académicas en todo el mundo han hecho uso del robot, incluyendo la Universidad de Hertfordshire y su equipo Bold Hearts RoboCup, el Instituto Indio de Tecnología de la Información, Allahabad , la Universidad de Tokio , [7] el Instituto Indio de Tecnología de Kanpur , [12] la Universidad Rey Fahd de Petróleo y Minerales de Arabia Saudita , la Universidad de Gales del Sur y la Universidad Estatal de Montana . [13] [14] En 2012, los robots Nao donados se utilizaron para enseñar a niños autistas en una escuela del Reino Unido; algunos de los niños encontraron a los robots infantiles y expresivos más identificables que los seres humanos. [15] [16] En un contexto más amplio, los robots Nao han sido utilizados por numerosas escuelas británicas para presentarles a los niños los robots y la industria robótica. [17]
A finales de 2014, más de 5000 robots Nao estaban en uso en instituciones educativas y de investigación en 70 países. [4] En 2015, Mitsubishi UFJ Financial Group comenzó a probar robots Nao para su uso en atención al cliente en sus sucursales bancarias japonesas. [18] En julio de 2015, se demostró que los robots Nao demostraban una forma básica de autoconciencia en un experimento filosófico en el Instituto Politécnico Rensselaer de Nueva York, en el que se configuraron tres robots, silenciando a dos de ellos; luego se les dijo que a dos de ellos se les había dado una "pastilla para atontar", y se les pidió que averiguaran cuál de ellos no. Después de responder inicialmente que no sabía, el robot que no estaba silenciado pudo darse cuenta de que no le habían dado la pastilla para atontar después de escuchar el sonido de su propia voz. [19] En septiembre de 2015, el Instituto Francés de Salud e Investigación Médica utilizó robots Nao para probar un sistema de "memoria autobiográfica" robótica diseñada para ayudar a entrenar a las tripulaciones de la Estación Espacial Internacional y asistir a pacientes de edad avanzada. [20]
Nao está disponible como robot de investigación para escuelas, colegios y universidades para enseñar programación y realizar investigaciones sobre interacciones entre humanos y robots. [21]
En agosto de 2018, RobotLAB lanzó una plataforma de aprendizaje en línea para escuelas que mejora el uso de NAO para STEM, codificación e ingeniería. [22]
Desde su lanzamiento en 2004, Nao se ha probado y utilizado en diversos escenarios de atención médica, incluido su uso en hogares de ancianos [23] y en escuelas.
Las distintas versiones de la plataforma robótica Nao cuentan con 2, 14, 21 o 25 grados de libertad (DoF). Se creó un modelo especializado con 21 DoF y sin manos accionadas para la competencia Robocup. Todas las versiones de Nao Academics cuentan con una unidad de medición inercial con acelerómetro , giroscopio y cuatro sensores ultrasónicos que proporcionan a Nao estabilidad y posicionamiento en el espacio. Las versiones con patas incluían ocho resistencias de detección de fuerza y dos parachoques. El Nao Evolution 2014, presentaba juntas metálicas más fuertes, un agarre mejorado y un sistema mejorado de ubicación de la fuente de sonido que utiliza cuatro micrófonos direccionales. [4] La versión más reciente, denominada NAO6, se presentó en junio de 2018. [24] [25]
El robot Nao está controlado por un sistema operativo especializado basado en Linux , denominado NAOqi. [4] El sistema operativo alimenta el sistema multimedia del robot, que incluye cuatro micrófonos (para reconocimiento de voz y localización de sonido ), dos altavoces (para síntesis de texto a voz multilingüe ) y dos cámaras HD (para visión por computadora , incluido el reconocimiento facial y de formas). El robot también viene con un paquete de software que incluye una herramienta de programación gráfica denominada Choregraphe, [26] un paquete de software de simulación y un kit de desarrollo de software . Nao además es compatible con Microsoft Robotics Studio , Cyberbotics Webots y Gostai Studio ( URBI ). [27]
En agosto de 2018, RobotLAB lanzó Engage! K12, una plataforma de aprendizaje en línea para escuelas que mejora el uso de NAO para STEM, codificación e ingeniería. [22] En febrero de 2018, la empresa finlandesa Utelias Technologies lanzó Elias Robot, una aplicación de aprendizaje que ayuda a aprender idiomas con NAO. [28]
