Atlas es un robot humanoide bípedo desarrollado principalmente por la empresa estadounidense de robótica Boston Dynamics con financiación y supervisión de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de EE. UU. (DARPA). El robot fue diseñado inicialmente para una variedad de tareas de búsqueda y rescate y se dio a conocer al público el 11 de julio de 2013. [1] En abril de 2024, el Atlas hidráulico (HD Atlas) fue retirado del servicio. [2] Al día siguiente se anunció una nueva versión totalmente eléctrica.
El diseño y la producción de Atlas fueron supervisados por DARPA, una agencia del Departamento de Defensa de los Estados Unidos , en cooperación con Boston Dynamics. Una de las manos del robot fue desarrollada por Sandia National Laboratories , mientras que la otra fue desarrollada por iRobot . [3] En 2013, el director del programa DARPA, Gill Pratt, comparó la versión prototipo de Atlas con un niño pequeño, diciendo que "un niño de 1 año apenas puede caminar, un niño de 1 año se cae mucho... Aqui es donde estamos ahora". [1]
Atlas se basa en el robot humanoide PETMAN anterior de Boston Dynamics y está iluminado con LED azules . [1] [4] Atlas está equipado con dos sistemas de visión: un telémetro láser y cámaras estéreo , ambas controladas por una computadora externa, y tiene manos con capacidades de motricidad fina . [4] Sus extremidades poseen un total de 28 grados de libertad . [5] [4] Atlas puede navegar por terrenos accidentados y escalar de forma independiente usando sus brazos y piernas, aunque la versión prototipo de 2013 estaba conectada a una fuente de alimentación externa. [4]
El nuevo Atlas totalmente eléctrico, presentado en 2024 tras la retirada del modelo anterior, es más fuerte y posee una gama de movimientos más amplia en comparación con su predecesor. También puede ir más allá del rango de movimiento humano. El nuevo Atlas se basa en el progreso del Atlas anterior, basándose en su historia de innovación anterior. [6] El diseño del nuevo Atlas es más humanoide y erguido, y también tiene una cabeza iluminada por un anillo de luz en su cara. El nuevo Atlas también tendrá diferentes "variaciones de pinzas" para manipular objetos. [7]
En octubre de 2013, Boston Dynamics subió un vídeo que mostraba que Atlas podía resistir el impacto de proyectiles y mantener el equilibrio sobre una pierna. [8]
En 2014, los robots Atlas programados por seis equipos diferentes compitieron en el DARPA Robotics Challenge para probar la capacidad del robot para realizar diversas tareas, incluido entrar y salir de un vehículo y conducirlo, abrir una puerta y utilizar una herramienta eléctrica . También compitieron una variedad de otros robots. El concurso se inspiró en el desastre nuclear de Fukushima Daiichi de 2011 y conlleva un premio de 2 millones de dólares para el equipo ganador. [1]
En la final de robótica DARPA de 2015, Atlas de IHMC Robotics (llamado Running Man) quedó segundo detrás del equipo coreano Kaist y su robot DRC-Hubo por un margen de seis minutos, completando todo el recorrido en un tiempo de 50:26. [9]
El 23 de febrero de 2016, Boston Dynamics publicó un vídeo [10] de una nueva versión del robot Atlas en YouTube. La nueva versión de Atlas está diseñada para funcionar tanto en exteriores como en interiores de edificios. Está especializado en manipulación móvil y es muy hábil para caminar sobre una amplia gama de terrenos, incluida la nieve, y puede hacer volteretas hacia atrás y volteretas. Es accionado eléctricamente y accionado hidráulicamente. Utiliza sensores en su cuerpo y piernas para mantener el equilibrio, y utiliza LIDAR y sensores estéreo en su cabeza para evitar obstáculos, evaluar el terreno, ayudar con la navegación y manipular objetos, incluso cuando los objetos se están moviendo. Esta versión de Atlas mide 150 cm (4 pies 11 pulgadas) [11] de alto y pesa 80 kg (180 lb). [11]
El 16 de noviembre de 2017, Boston Dynamics publicó un vídeo de actualización [12] del robot Atlas en YouTube. En este video se muestra a Atlas saltando sobre cajas, girando 180 grados mientras salta y realiza una voltereta hacia atrás .
El 10 de mayo de 2018, Boston Dynamics publicó un vídeo de actualización [13] del robot Atlas en YouTube. En este vídeo, se muestra a Atlas corriendo por el césped en un terreno irregular y saltando sobre un tronco tirado en el césped.
El 12 de octubre de 2018, Boston Dynamics lanzó un vídeo de actualización del robot Atlas en YouTube. [14] En este video, se muestra a Atlas corriendo mientras salta cajas.
El 24 de septiembre de 2019, Boston Dynamics lanzó otro vídeo de actualización del robot Atlas en YouTube. [15] En este video, se muestra a Atlas realizando algo parecido a una rutina de piso en gimnasia. El robot demuestra la capacidad de realizar una parada de manos , saltos mortales y rotaciones, todo en una sucesión fluida. Boston Dynamics afirma que el robot fue entrenado utilizando "nuevas técnicas que agilizan el proceso de desarrollo". [15]
El 29 de diciembre de 2020, Boston Dynamics lanzó un video musical con dos robots Atlas, un robot Spot y un robot Handle realizando una rutina de baile con la canción " Do You Love Me ". [dieciséis]
El 17 de agosto de 2021, Boston Dynamics publicó un vídeo de dos robots Atlas corriendo un recorrido de parkour con saltos, barras de equilibrio y saltos . [17] En otro vídeo publicado el mismo día, se menciona que Atlas mide 5 pies de altura (1,5 m) y pesa 190 libras (85 kg). Atlas funciona con baterías y se acciona hidráulicamente con 20 grados de libertad. Tiene cámaras RGB y sensores de profundidad que proporcionan información a su sistema de control. Todos los cálculos necesarios para la percepción y estimación del control se realizan en tres ordenadores a bordo. [18]
El 16 de abril de 2024, Boston Dynamics anunció el retiro de Atlas en su canal de YouTube. [19] Posteriormente se anunció una nueva versión totalmente eléctrica de Atlas el 17 de abril de 2024 a través de un vídeo de YouTube, que presenta una remodelación integral y un rango de movimiento ampliado. [20]
Atlas está destinado a ayudar a los servicios de emergencia en operaciones de búsqueda y rescate, realizando tareas como cerrar válvulas, abrir puertas y operar equipos motorizados en entornos donde los humanos no podrían sobrevivir. [1] El Departamento de Defensa declaró en 2013 que no tenía interés en utilizar el robot para guerras ofensivas o defensivas. [1]
En la competencia de robótica DARPA de 2015, Atlas pudo completar las ocho tareas de la siguiente manera:
El nuevo Atlas totalmente eléctrico, presentado en 2024 tras el retiro del modelo anterior, está diseñado para ser una solución comercial para entornos industriales y similares, similar a Spot y Stretch. [6] [7]
Atlas se dio a conocer al público el 11 de julio de 2013. El New York Times dijo que su debut fue "un ejemplo sorprendente de cómo a las computadoras les están empezando a crecer piernas y a moverse en el mundo físico", y describió al robot como "un gigante". aunque inestable, un paso hacia la tan esperada era de los robots humanoides". [1] Gary Bradski , especialista en inteligencia artificial , declaró que "está surgiendo una nueva especie, el Robo sapiens ".
El nuevo Atlas totalmente eléctrico presentado el 17 de abril de 2024 provocó muchas reacciones de miedo, calificando al nuevo robot de "desconcertante", especialmente en referencia a su vídeo de presentación. [7] [21]
