En geometría diferencial , el teorema fundamental de las curvas espaciales establece que toda curva regular en el espacio tridimensional, con curvatura distinta de cero , tiene su forma (y tamaño o escala ) completamente determinada por su curvatura y torsión . [1] [2]
Una curva puede describirse, y por tanto definirse, mediante un par de campos escalares : curvatura y torsión , los cuales dependen de algún parámetro que parametriza la curva pero que idealmente puede ser la longitud del arco de la curva. Sólo a partir de la curvatura y la torsión, los campos vectoriales para los vectores tangente, normal y binormal se pueden derivar utilizando las fórmulas de Frenet-Serret . Luego, la integración del campo tangente (realizada numéricamente, si no analíticamente) produce la curva.
Si un par de curvas están en diferentes posiciones pero tienen la misma curvatura y torsión, entonces son congruentes entre sí.