La STS-31 fue la trigésimo quinta misión del Programa del transbordador espacial estadounidense, que llevó el observatorio astronómico Telescopio Espacial Hubble a una órbita terrestre.
La tripulación del Discovery desplegó el telescopio el 25 de abril, y estuvo el resto de la misión atendiendo varios experimentos científicos en la bodega del transbordador y manejando una serie de cámaras IMAX para grabar la misión.
El lanzamiento del Discovery' marcó la primera vez desde enero de 1986 que dos transbordadores espaciales habían estado en la plataforma de despegue a la vez - El Discovery en la 39B y Columbia en la 39A.
La primera fecha prevista en el FRR era anterior a la mostrada en las agendas previas.
Los ingenieros ordenaron apagar la válvula y la cuenta atrás continuó.