Se graduó de la preparatoria Woodrow Wilson Senior en Long Beach, California, en 1954.

[2]​ Durante el servicio naval adquirió la habilidad de volar en el Lockheed T-33B Shooting Star, Northrop T-38A Talon, McDonnell Douglas F-4B Phantom II, Douglas F4D Skyray, Grumman F11F Tiger, Grumman F9F Cougar, Lockheed T-1 Seastar y Beechcraft T-34B Mentor, y el helicóptero Bell 47G.

Según el historiador espacial Matthew Hersch, McCandless y el colega del Grupo 5, Don L. Lind fue "efectivamente tratado... como científico-astronautas" (similar a los seleccionados en el cuarto y sexto grupo) por la NASA debido a su experiencia científica sustancial, un reflejo implícito de su falta de la experiencia piloto de prueba altamente valorada por Deke Slayton y otros gerentes de la NASA en ese momento; Esto en última instancia retrasaría su progresión en la rotación de vuelo.

[7]​ Aunque se entrenó como piloto de transbordadores hasta 1983, McCandless eligió trabajar en la MMU.

[3]​ Esta misión marcó la primera verificación de la MMU y el Manipulator Foot Restraint (MFR).

McCandless realizó el primer vuelo libre sin ataduras en cada uno de los dos MMU a bordo, convirtiéndose así en la primera persona en hacer una caminata espacial sin ataduras.

Hacía tanto frío que mis dientes castañeteaban y temblaba, pero eso era algo muy menor.

', 'Manténgase alejado de los motores' y '¿Cuándo me toca a mí?

Era una sensación maravillosa, una mezcla de júbilo personal y orgullo profesional: había tardado muchos años en llegar a ese punto.

[10]​El primer EVA de McCandless duró 6 horas y 17 minutos.

El segundo EVA (en el que Stewart usó el MMU), duró 5 horas y 55 minutos.

[18]​ McCandless escribió el prólogo del libro Live TV from Orbit de Dwight Steven-Boniecki.

[20]​ Le sobreviven su segunda esposa, Ellen Shields McCandless, dos hijos y dos nietos.