Un endoesqueleto (del griego ἔνδον, éndon = "dentro", "interior" + σκελετός, skeletos = "esqueleto") es un marco estructural ( esqueleto ) en el interior de un animal , cubierto por tejidos blandos y generalmente compuesto de tejido mineralizado . [1] [2] Los endoesqueletos sirven como soporte estructural contra la gravedad y las cargas mecánicas , y proporcionan sitios de fijación de anclaje para que los músculos esqueléticos transmitan fuerza y permitan los movimientos y la locomoción.
Los vertebrados y los cefalocordados, estrechamente relacionados, son el clado animal predominante con endoesqueletos (compuestos principalmente de hueso y, a veces, de cartílago ), aunque los invertebrados , como las esponjas , también han desarrollado una forma de endoesqueletos hechos de mallas difusas de elementos estructurales de calcita / sílice llamadas espículas , y los equinodermos tienen un endoesqueleto dérmico de calcita conocido como huesecillos . Algunos cefalópodos coleoides ( calamares y sepias ) tienen una concha vestigial internalizada de aragonito /calcita- quitina conocida como gladius o jibión , que puede servir como unión muscular, pero la función principal es a menudo mantener la flotabilidad en lugar de dar soporte estructural, y su forma corporal se mantiene en gran medida por el hidroesqueleto .
En comparación con los exoesqueletos de muchos invertebrados, los endoesqueletos permiten tamaños corporales generales mucho mayores para la misma masa esquelética , ya que la mayoría de los tejidos blandos y órganos se ubican fuera del esqueleto en lugar de dentro de él. Tener una estructura más centralizada también significa un volumen más compacto, lo que facilita la perfusión y oxigenación del sistema circulatorio , así como una mayor densidad tisular frente al estrés . La naturaleza externa de las inserciones musculares también permite arquitecturas musculares más gruesas y diversas , así como un rango de movimientos más versátil .
Un endoesqueleto es un esqueleto que se encuentra en el interior de un cuerpo, como en los humanos, los perros o algunos peces. El endoesqueleto se desarrolla dentro de la piel o en los tejidos corporales más profundos. El endoesqueleto de los vertebrados se compone básicamente de dos tipos de tejidos ( hueso y cartílago ). Durante el desarrollo embrionario temprano, el endoesqueleto está compuesto de notocorda y cartílago. La notocorda en la mayoría de los vertebrados es reemplazada por la columna vertebral y el cartílago es reemplazado por hueso en la mayoría de los adultos. En tres filos y una subclase de animales, se encuentran endoesqueletos de diversa complejidad: Chordata , Echinodermata , Porifera y Coleoidea . Un endoesqueleto puede funcionar puramente como soporte (como en el caso de las esponjas ), pero a menudo sirve como un sitio de unión para los músculos y un mecanismo para transmitir fuerzas musculares. Un verdadero endoesqueleto deriva del tejido mesodérmico . Tal esqueleto está presente en equinodermos y cordados. El "esqueleto" de los poríferos está formado por espículas calcáreas o silíceas microscópicas o por una red de esponjitas . Los coleóideos no tienen un verdadero endoesqueleto en el sentido evolutivo; en este caso, el exoesqueleto de un molusco evolucionó hasta convertirse en varios tipos de estructura interna, siendo el "hueso de sepia " la versión más conocida. Sin embargo, sí tienen tejido cartilaginoso en su cuerpo, aunque no esté mineralizado, especialmente en la cabeza, donde forma un cráneo primitivo. El endoesqueleto da forma, soporte y protección al cuerpo y proporciona un medio de locomoción.