Un monopatín eléctrico es un vehículo de transporte personal basado en una patineta . La velocidad suele controlarse mediante un acelerador inalámbrico de mano o mediante el desplazamiento del peso corporal del ciclista entre la parte delantera de la patineta para avanzar y la parte trasera para frenar. En cuanto a la dirección de desplazamiento hacia la derecha o hacia la izquierda, se ajusta inclinando la patineta hacia un lado o hacia el otro. La clasificación de los monopatines eléctricos (por ejemplo, si se los califica como "vehículo") y la legalidad de su uso en carreteras o aceras varía según los países.
El MotoBoard , que funcionaba con gasolina, se lanzó en el verano de 1975. [2] Fue prohibido en California en 1997 debido al ruido y la contaminación. [3] [4]
Louie Finkle de Seal Beach, California es citado a menudo como el creador de la patineta eléctrica moderna, ofreciendo su primera patineta eléctrica inalámbrica en 1997 [2] [5] y una patente presentada en abril de 1999, [6] sin embargo no fue hasta 2004-2006 que los motores eléctricos y las baterías estuvieron disponibles con suficiente torque y eficiencia para alimentar las patinetas de manera efectiva. [5]
En 2012, ZBoard recaudó casi 30 veces su objetivo para una patineta eléctrica con control de equilibrio en Kickstarter , que fue bien recibida en el Consumer Electronics Show en Las Vegas en enero de 2013. [7] [8] Su campaña de 2015 en Indiegogo tuvo 86 veces más suscripciones que la de su campaña, recaudando $1 millón. [9]
Existen múltiples variantes de patinetas eléctricas y longboards, pero destacan 5 tipos principales:
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La patineta eléctrica fue diseñada originalmente para el transporte local, pero luego se diversificó para usos múltiples, viajes de mayor distancia y uso todoterreno.
El diseño básico de una patineta eléctrica consta de un motor eléctrico (out-runner o hub), baterías, un controlador de velocidad (a menudo el VESC especialmente diseñado) y un acelerador inalámbrico en la parte superior de una patineta normal, longboard u otra variante (por ejemplo, penny board , mountain board ).
La tracción generalmente se proporciona mediante uno o más de los siguientes:
Las patinetas eléctricas pueden desplazarse a altas velocidades y también pueden circular por terrenos irregulares. La estabilidad está determinada por algunas características clave de la plataforma:
Todas las patinetas eléctricas necesitan un controlador electrónico de velocidad (ESC) para variar la velocidad del motor para acelerar o frenar. Originalmente, los aficionados solían utilizar ESC de modelos de coches radiocontrolados, pero el aumento de la popularidad y el interés en la construcción de patinetas eléctricas creó una demanda de ESC personalizados y más sofisticados. El VESC (controlador electrónico de velocidad variable) puede incluir protección del motor y la batería, frenado regenerativo, opciones de programación, por ejemplo, curvas de aceleración y desaceleración, y otras funciones avanzadas.
Los ejes son piezas importantes y extremadamente duraderas que se montan debajo de la superficie del monopatín eléctrico. Forman parte de un cuerpo de metal en forma de T debajo de los dos extremos del monopatín que mantiene las ruedas y los cojinetes del monopatín unidos a la plataforma. Existen varios tipos de ejes y sistemas de ejes, pero los más utilizados son:
TKP (king-pin tradicional): generalmente se encuentra en patinetas.
RKP (perno rey invertido): más estable y mejor para velocidades más altas, pero con un radio de giro limitado.
DKP (doble pivote central): más ágil y con mejor radio de giro, pero más inestable a velocidades más altas.
Camiones de canal (también conocidos como camiones C o camiones de cámara): camiones más anchos y complejos, utilizados comúnmente para aplicaciones todoterreno.
Camiones de 3 enlaces : los más utilizados en aplicaciones de carreras.
Existen varios tipos de transmisión para diferentes usos, pero se destacan cuatro tipos principales:
La transmisión por buje , que utiliza el motor en el buje de la rueda , es un sistema en el que el motor se encuentra dentro de la rueda y el movimiento se transmite directamente a la rueda. Es el tipo de transmisión más compacto, ligero, silencioso y eficiente, pero tiene menos par, es menos cómodo de conducir y las opciones de neumáticos suelen ser limitadas. Los motores también están más expuestos a golpes, vibraciones y salpicaduras de agua.
La transmisión directa es similar a la transmisión por buje, pero los motores se ubican fuera de la rueda, hacia el interior del camión, y están integrados en el conjunto del camión. La principal ventaja de la transmisión por buje es la flexibilidad en la elección de ruedas y neumáticos. El motor también puede refrigerarse mejor, pero en este caso los motores son los más expuestos a los elementos, ya que se ubican tan bajos respecto al suelo como la diferencia entre el radio del motor y el radio de la rueda. Este tipo de configuraciones están más orientadas a las tablas de calle .
La transmisión por correa es uno de los sistemas más populares. Conecta los motores y las ruedas a través de poleas y correas. Las poleas ofrecen flexibilidad para diferentes relaciones de transmisión y las correas (generalmente del tipo HTD 5M ) son fáciles de reemplazar y mantener. Este sistema también ofrece la mayor flexibilidad en la ubicación de los motores en relación con el camión, ya sea debajo de la tabla o en la parte trasera de la tabla. La transmisión por correa aprovecha esencialmente el motor eléctrico de altas revoluciones, ofreciendo una mejor aceleración y frenado con la misma cantidad de potencia que los sistemas de transmisión directa/por buje .
La transmisión por engranajes es un sistema que conecta los motores y las ruedas a través de engranajes dentados. Estos pueden ser cerrados o abiertos. La variante cerrada de la transmisión por engranajes ofrece las mismas ventajas que la transmisión por correa , pero requiere menos (casi ningún) mantenimiento y es más adecuada para la conducción todoterreno o para entornos con muchos residuos (piedras, rocas, ramas, hierba) que podrían dañar las correas. Las desventajas de la transmisión por correa son el peso adicional de la carcasa y la relación de transmisión fija, que no se puede cambiar tan fácilmente.
Las patinetas minoristas típicas, como las de Evolve y Boosted, pueden alcanzar velocidades máximas de alrededor de 20-25 mph (32-40 km/h) en sus modos más rápidos, mientras que las patinetas especializadas y para aficionados se pueden construir con motores muy potentes para velocidades máximas de 50 mph (80 km/h) y más. [10] El frenado normalmente se implementa como frenado dinámico o frenado regenerativo solo desde las ruedas traseras y la distancia de frenado puede variar ampliamente entre los motores y las ruedas/neumáticos.
Se han producido varios accidentes mortales con patinetas eléctricas [11] [12] y muchos relatos de visitas al hospital. Se recomienda el uso de equipo de protección personal , como casco , rodilleras, coderas y muñequeras, para andar a alta velocidad.
