El XXI Cuerpo fue un cuerpo del Ejército de la Unión durante la Guerra Civil estadounidense . Formó parte del Ejército de Cumberland de William S. Rosecrans y estuvo en servicio desde el 9 de enero hasta octubre de 1863.
Después de la batalla de Stone's River , el general Rosecrans reorganizó las "alas" de su ejército en tres cuerpos. El ala izquierda, bajo el mando de Thomas L. Crittenden , se convirtió en el XXI Cuerpo.
El XXI Cuerpo participó en la Campaña de Tullahoma y estuvo muy combatido en Chickamauga el 19 y 20 de septiembre de 1863, donde estuvo a punto de ser destruido. La decisión equivocada de Rosecrans de retirar la división de Thomas Wood de este cuerpo para apoyar al XIV Cuerpo de George Thomas fue lo que dio lugar al avance del general James Longstreet contra el centro de la Unión. Sin embargo, cabe añadir que algunos elementos del XXI Cuerpo, sobre todo la división de William J. Palmer , ayudaron a Thomas en su exitosa acción de retaguardia en Snodgrass Hill. Junto con los restos del XX Cuerpo , el cuerpo se reorganizó en el IV Cuerpo poco después de la batalla.