La ciudad fue construida en un sitio habitado por tribus aborígenes que llamaban Llyn Din al lugar (‘fortín del lago’).Londinium siguió desarrollándose como ciudad hasta el año 60, en que tuvo lugar un enfrentamiento entre el ejército romano y las tribus sublevadas con la reina Boadicea al frente durante el cual desalojaron la ciudad al tiempo que le prendían fuego.El historiador romano Tácito (55-120) describió la ciudad alabando su grandeza como centro comercial con un magnífico puerto fluvial.Hacia el año 200 Londinium era ya una de las más ricas y prósperas ciudades del Imperio romano.Las antiguas puertas de entrada a la ciudad han conservado su topónimo en sitios como Ludgate, Dourgate y Beluisgate.
Mapa de Londinium en la antigüedad tardía.
Placa votiva romana dedicada a los Númenes de los Augustos y a Marte por un emigrante galo en Londinium
