William L. " Red " Whittaker (nacido en 1948) es un robotista estadounidense y profesor de investigación de robótica en la Universidad Carnegie Mellon . Llevó a Tartan Racing a su victoria en primer lugar en el DARPA Grand Challenge (2007) Urban Challenge [1] y le dio a la Universidad Carnegie Mellon el premio de dos millones de dólares. Anteriormente, Whittaker también compitió en el DARPA Grand Challenge, quedando en segundo y tercer lugar simultáneamente en las carreras Grand Challenge.
Whittaker es actualmente profesor de investigación Fredkin en el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon, así como director del Centro de Robótica de Campo y científico jefe del Consorcio de Ingeniería Robótica, ambos ubicados en la universidad.
Red fundó y dirigió el equipo de la Universidad Carnegie Mellon en el Google Lunar X Prize . [2] desde su inicio en 2007 hasta su cierre definitivo en 2018. Hoy, Whittaker continúa este trabajo a través de contratos de la NASA en forma de MoonRanger, un rover planetario en desarrollo diseñado para explorar de forma rápida y autónoma la superficie de la Luna. [3]
Whittaker pasó su infancia en Hollidaysburg, Pensilvania , donde su padre era vendedor de explosivos y su madre química. [4] Se matriculó en la Universidad de Princeton , pero interrumpió sus estudios para unirse a los Marines de los Estados Unidos . [4] Regresó a Princeton para obtener su licenciatura en ingeniería civil en 1973 y luego asistió a la Universidad Carnegie Mellon , donde obtuvo su maestría en 1975 y su doctorado en 1979, ambos en ingeniería civil.
En marzo del año en que recibió su doctorado, el reactor nuclear de la cercana central nuclear de Three Mile Island estuvo a punto de sufrir una fusión del reactor . [5] Con un presupuesto de 1,5 millones de dólares, Whittaker y sus colegas de Carnegie Mellon construyeron robots para inspeccionar y realizar reparaciones en el sótano dañado del reactor, [6] y sus experiencias con ese proyecto dieron como resultado la creación del Centro de Robótica de Campo en la Universidad Carnegie Mellon. [6] Los equipos posteriores de Whittaker también desarrollarían robots para ayudar con las secuelas del accidente del reactor nuclear de Chernóbil en 1986. [7] En 1987, Whittaker cofundó RedZone Robotics para desarrollar y vender (o arrendar) robots que pudieran operar en entornos peligrosos y situaciones demasiado peligrosas para los humanos.
Whittaker ha liderado equipos que han creado robots diseñados para buscar meteoritos caídos en los campos de hielo de la Antártida , [8] [9] escalar en los cráteres de volcanes activos en Alaska [10] [11] y la Antártida, [12] y explorar el terreno de Marte . [13] El accidente en la mina de carbón Quecreek en el cercano condado de Somerset, Pensilvania, obligó a Whittaker y a su colega Scott Thayer a desarrollar robots que pudieran mapear minas colapsadas o abandonadas [14] para la prevención de accidentes o con fines de rescate; a ellos se unió en este esfuerzo su colega de CMU Sebastian Thrun . Los robots de Whittaker también han explorado el desierto de Atacama .
Whittaker ha liderado equipos en Carnegie Mellon para construir autos sin conductor que han participado en el DARPA Grand Challenge desde el inicio del concurso. En la primera competencia celebrada en 2004, el vehículo de su Red Team, " Sandstorm ", recorrió 7,4 millas, la distancia más larga de todos los participantes, pero no se entregó ningún premio a ningún equipo. En la segunda competencia en 2005, Whittaker lideró dos equipos, cuyos vehículos " Sandstorm " y " H1ghlander " obtuvieron el segundo y tercer lugar, respectivamente, detrás del vehículo de su colega, el ex profesor de Carnegie Mellon Sebastian Thrun . (El líder de desarrollo de software de Thrun, Michael Montemerlo, también fue un ex alumno de Whittaker).
En la tercera competición celebrada en 2007, el equipo de Whittaker "Tartan Racing" obtuvo el primer lugar con su vehículo "Boss", ganando el premio de 2 millones de dólares. [15]
