Durante su historia como entidad independiente, Mantua tuvo diferentes gobernantes que gobernaron la ciudad y las tierras de Mantua desde la Edad Media hasta principios del período moderno .
Del 970 al 1115, los Condes de Mantua fueron miembros de la Casa de Canossa . Durante su época como comuna libre y signoria ("señorío"), los Señores de Mantua fueron exponentes de las familias Bonacolsi y Gonzaga . Desde 1328, Mantua estuvo dirigida informalmente por Gonzagas hasta 1433, cuando Gianfrancesco Gonzaga asumió el título nobiliario de Marqués de Mantua . En 1530, Federico II recibió el título de duque de Mantua . En 1531, la familia adquirió el marquesado vacante de Montferrat mediante matrimonio.
En 1627, el duque Vicente II falleció sin herederos, poniendo fin a la línea original de Gonzagas. De 1628 a 1631 se libró una guerra de sucesión entre el duque de Guastalla , apoyado por el Sacro Imperio Romano Germánico , y el duque de Nevers , apoyado por Francia , por el control del Ducado de Mantua . Finalmente, el duque de Nevers fue reconocido como único duque.
En 1708, Mantua fue capturada por los Habsburgo , poniendo fin al gobierno de Gonzaga. Los territorios de Montferrat fueron cedidos al duque de Saboya . El emperador compensó al duque de Lorena , heredero por línea femenina de los Gonzaga, por la pérdida de Montferrat cediendo el ducado de Teschen a los Lorena. En 1745, Mantua se unificó formalmente con el Ducado de Milán , hasta su disolución en 1796.