El collarín de caída Drzewiecki fue un sistema de lanzamiento de torpedos externo muy utilizado por las armadas francesa e imperial rusa en las dos primeras décadas del siglo XX. Fue diseñado por Stefan Drzewiecki , un ingeniero e inventor polaco. Diseñó y construyó el primer submarino del mundo con propulsión eléctrica a batería (1881).
En general, el collarín de caída consistía en un armazón de metal que encerraba el torpedo y que podía rotarse para colocarlo alejado del casco antes de dispararlo. Los sistemas más elaborados estaban equipados con un brazo que podía mover el collarín de caída hasta el ángulo de disparo deseado. Los franceses desplegaron un sistema gemelo en la cubierta de popa de la clase Pluviôse que podía rotarse de 20° a 170° desde la línea central a cada lado del barco.