El momento de inercia , denotado por I , mide el grado en que un objeto resiste la aceleración rotacional sobre un eje particular ; es el análogo rotacional de la masa (que determina la resistencia de un objeto a la aceleración lineal ). Los momentos de inercia de una masa tienen unidades de dimensión ML 2 ([masa] × [longitud] 2 ). No debe confundirse con el segundo momento de área , que tiene unidades de dimensión L 4 ([longitud] 4 ) y se utiliza en cálculos de vigas. El momento de inercia de masa a menudo también se conoce como inercia rotacional y, a veces, como masa angular .
En el caso de objetos simples con simetría geométrica, a menudo se puede determinar el momento de inercia en una expresión exacta de forma cerrada . Normalmente, esto ocurre cuando la densidad de masa es constante, pero en algunos casos la densidad también puede variar en todo el objeto. En general, puede que no sea sencillo expresar simbólicamente el momento de inercia de formas con distribuciones de masa más complicadas y que carecen de simetría. Al calcular los momentos de inercia, es útil recordar que se trata de una función aditiva y aprovechar los teoremas de los ejes paralelos y perpendiculares .
Este artículo considera principalmente distribuciones de masa simétricas, con densidad constante en todo el objeto, y se considera que el eje de rotación pasa por el centro de masa a menos que se especifique lo contrario.
A continuación se muestran los momentos de inercia escalares. En general, el momento de inercia es un tensor , véase más abajo.
Esta lista de tensores de momento de inercia se proporciona para los ejes principales de cada objeto.
Para obtener los momentos de inercia escalares I anteriores, el momento tensorial de inercia I se proyecta a lo largo de un eje definido por un vector unitario n de acuerdo con la fórmula:
donde los puntos indican la contracción del tensor y se utiliza la convención de suma de Einstein . En la tabla anterior, n sería la base cartesiana unitaria e x , e y , e z para obtener I x , I y , I z respectivamente.