Una puerta de pinza ( en alemán : Zangentor ) es una puerta de una fortificación que se encuentra profundamente incrustada entre dos muros exteriores en ángulo hacia el interior. Aquellos que deseen ingresar al fuerte deben acercarse a lo que en realidad es un camino hundido y, si son hostiles, pueden ser atacados desde ambos muros laterales en forma de pinza.
Las puertas de pinza ya se utilizaban en los campos de urnas y en las fortificaciones celtas de Europa central y también se pueden ver en las murallas circulares de la Alta Edad Media . Eran comunes hasta bien entrada la Alta Edad Media .