Una puerta de cámara ( en alemán : Kammertor ) es un tipo de sistema de acceso en las fortificaciones de las ciudades y los castillos medievales que comprende al menos dos puertas sucesivas unidas por un pasadizo fácilmente defendible entre dos murallas. Las puertas de cámara se pueden construir en el espacio entre dos recintos o en un recinto como una puerta independiente. Debido a que relativamente pocas fortificaciones están rodeadas por una segunda muralla defensiva completa, las puertas de cámara se encuentran con frecuencia en secciones cortas del Zwinger .
Las puertas de las cámaras a menudo estaban integradas en edificios existentes y protegidas por los niveles defensivos situados encima de ellas, por torres defensivas o por rastrillos y puentes levadizos .