Una pinza es la parte de un artrópodo que le permite transportar cargas, defenderse de otras criaturas o atacar a sus presas. En los insectos , las pinzas suelen ser parte de la mandíbula de la criatura y, a menudo, se puede inyectar veneno o ácido a través de ellas a un enemigo durante un ataque de pinza.
Algunos artrópodos, como los cangrejos , las langostas y los escorpiones , poseen pinzas en forma de quelas en los extremos de sus extremidades delanteras ( pedipalpos ), para ayudarles en la alimentación, la defensa o incluso el cortejo.