Un vehículo de movimiento mejorado , o EMV , es un vehículo de paseo desarrollado por Walt Disney Imagineering , un componente de The Walt Disney Company , para su uso en las atracciones de los parques temáticos de Disney . Los pasajeros están sentados en una base de simulador de movimiento modificada que está montada sobre un chasis con ruedas. A medida que el vehículo se desplaza por la atracción, la base de movimiento simula el movimiento, como conducir sobre terreno accidentado o inclinarse en una curva, lo que hace que la experiencia del paseo parezca más realista.
Disney solicitó la patente del sistema de paseo Enhanced Motion Vehicle el 16 de noviembre de 1995. [1]
Este sistema de atracción fue desarrollado en colaboración con MTS Systems Corporation para la aventura de Indiana Jones . Se construyeron cuatro de estos sistemas (en orden cronológico):
Los vehículos de movimiento mejorado (EMV) están diseñados para parecer un maltrecho transporte de tropas militares o "Time Rover". Los EMV son impulsados a menos de 14 millas por hora (23 km/h) por neumáticos de remolque de tractor llenos de aire sobre la superficie de una plataforma de carretera ranurada. Debajo de la ranura, un riel guía tubular guía el juego de ruedas delanteras y es responsable de suministrar energía al vehículo, que es de 480 voltios en trifásica, con una capacidad de 200 amperios. La energía se divide entre los sistemas de comunicaciones, control, seguridad, audio y los dos sistemas de movimiento: propulsión e hidráulico. Cada transporte puede acomodar a doce invitados con tres filas de asientos, cuatro de ancho, con el asiento delantero izquierdo detrás del volante no operativo . Además de las tres barras colectoras para la energía, hay tres barras colectoras adicionales, una para una señal de "GO", una para una señal de "NOGO" y una para tierra.
Cada EMV es un simulador de movimiento , o técnicamente un " chasis de movimiento completo " porque no está bajo el control de los ocupantes, y se desplaza a través de un edificio de exhibición en lugar de encerrar a los ocupantes en una sala de teatro en movimiento, como en el caso de Star Tours . La base de movimiento del EMV está unida por tres actuadores hidráulicos al marco del chasis que soporta la mayor parte del peso no suspendido, lo que permite que la carrocería de baja masa se articule de forma independiente y rápida con precisión micrométrica al incorporar un sistema de retroalimentación de posición. Se utilizan tres actuadores en la plataforma de movimiento del chasis para colocar la base de movimiento en tres grados de libertad : un plano de empuje (z) con dos ejes de rotación (cabeceo y balanceo). La experiencia físicamente intensa de un invitado está programada para lograr la ilusión de mayor velocidad y falla mecánica catastrófica utilizando la capacidad del vehículo de movimiento mejorado para agregar varios pies de elevación y luego descender rápidamente, estremecerse y temblar, e intensificar las curvas con contrainclinación y giro.
Una variante de la versión japonesa reemplaza los tres cilindros hidráulicos por actuadores inductivos lineales. Los 140 litros de fluido hidráulico que se utilizan en la versión de Disneyland tardan dos horas en limpiarse de la pista cuando se rompe una manguera. Debido a los códigos medioambientales de Japón en relación con los derrames de petróleo, [ cita requerida ] el equipo de diseño japonés decidió sustituir los actuadores electromagnéticos en el vehículo de la atracción.
Cada vehículo debe saber dónde se encuentra en relación con los demás vehículos; para ello, transmite su posición a la torre de control y recibe las posiciones de los demás vehículos a través de una radio de espectro amplio para evitar el ruido de los limpiaparabrisas eléctricos que forman un arco a lo largo de la barra colectora. El vehículo también responde a las selecciones de programación indicadas por una sección de la vía e informa qué subprograma está ejecutando en ese momento. [1]
La retroalimentación proporciona la posición en el espacio que ocupa la carrocería del vehículo y qué cantidad de cambio de actuador se debe aplicar para alcanzar la siguiente posición y a qué velocidad. El control también activa varios audios, recibe información de ubicación de las comunicaciones y ajusta la potencia con relés de control de silicio y rectificadores de control de silicio para operar motores e interruptores, siendo el interruptor más importante el de "PARADA". [1]
El STOP es el elemento más importante del sistema de seguridad. Hay más formas de parar que de avanzar. Las formas de parar son paralelas. Las formas de avanzar son secuenciales. El reinicio completo es la parada más básica; implica apagar y encender la máquina. Hay grandes botones rojos en forma de hongo en cada estación de carga y en la torre, al alcance de cada operador, que detendrán todo movimiento del vehículo. Hay muchos tipos diferentes de funciones de "parada", algunas exclusivas de consolas de operación de atracciones específicas. Todas las consolas de operación de atracciones tienen botones en forma de hongo de "parada de estación". La "parada de estación" detiene todo el movimiento del vehículo en la estación. Debido a que los dos lados de la estación (norte y sur) se pueden operar de forma independiente, las paradas de estación ubicadas en el área de carga no pueden detener el movimiento en ambos lados de la estación simultáneamente (por ejemplo, una parada de estación presionada en la consola de carga sur no detendrá el movimiento del vehículo en el lado norte). Las violaciones de bloqueo se encuentran entre varias respuestas de parada automáticas internas, donde dos autos están dentro de la misma zona de la pista. Un cinturón de seguridad podría soltarse y provocar una parada, o un obstáculo detectado en la pista, como un bolso. Se colocaron botones tipo hongo en cada parachoques trasero después de continuar con el funcionamiento. Otros controles logísticos también detendrán el movimiento, como el cambio de un vehículo dentro o fuera del circuito de la pista. Para que los vehículos se muevan por toda la atracción, todas las "llaves de bloqueo" del Control de acceso a la atracción (RAC) deben estar en su lugar, lo que indica que ningún personal ocupa la pista. Antes de que se pueda enviar un vehículo a la atracción, el personal de operaciones verifica que todos los cinturones de seguridad estén bloqueados y que los artículos sueltos estén asegurados. El personal de operaciones debe verificar que cada cinturón de seguridad esté asegurado de dos maneras: inspección visual de acción positiva, donde el pasajero tira de una correa amarilla unida al extremo de la hebilla, y un panel LED automático en cada lado del vehículo que ilumina un punto de cuadrícula cuando una hebilla está bloqueada. Solo entonces se permite a los operadores presionar un botón de envío verde ubicado en lo profundo de una funda protectora.
Las secciones de la pista activan varias secuencias de audio almacenadas en una memoria EEPROM de 16 gigas [ ambigua ] , [ cita requerida ] que también almacena la programación de la secuencia de movimiento.
La propulsión se genera a través del sistema hidráulico. Consulte la descripción general del sistema hidráulico a continuación.
Cada vehículo está equipado con un sistema hidráulico completo para accionar sus diversos componentes. Estos componentes incluyen tres actuadores hidráulicos que están conectados a la base de movimiento (carrocería) del vehículo. Específicamente, hay 2 actuadores hacia la parte delantera derecha e izquierda de la base de movimiento, y 1 actuador en la parte trasera central de la base de movimiento. Estos actuadores pueden producir 3 grados individuales de movimiento: cabeceo y balanceo. Por supuesto, se puede utilizar una combinación de estos movimientos.
Se utilizan otros dos actuadores para controlar la dirección de las ruedas traseras izquierda y derecha. Las ruedas delanteras se dirigen mecánicamente a través del bogie delantero, pero se utiliza un codificador en el sistema de dirección delantero para indicarle a la computadora de control de la suspensión cuánto debe girar las ruedas traseras para ayudar a la dirección general del vehículo. En pocas palabras, las ruedas traseras cambian sus posiciones en función de la información que reciben de las ruedas delanteras.
Un último actuador se utiliza para el bogie trasero. Este se conoce como actuador de bloqueo del seguidor trasero. Este actuador puede funcionar en dos modos: un modo extendido y un modo retraído. Cada modo permite que el desplazamiento trasero del vehículo se limite a una distancia fija de recorrido. En el modo retraído, el vehículo puede realizar giros bruscos, hasta el punto de que las ruedas traseras crucen la ranura de la vía (aunque esto no sucede en condiciones normales de funcionamiento). El modo extendido no permite un desplazamiento trasero tan grande y, por lo tanto, se utiliza cuando el vehículo puede tener poco espacio libre en el lateral. Si el vehículo intenta viajar fuera de las distancias limitadas de recorrido, iniciará una desconexión automática de la energía, deteniendo el movimiento del vehículo inmediatamente.
Otro componente del sistema hidráulico es el motor de propulsión. El motor de propulsión hidráulico es responsable de proporcionar movimiento hacia adelante a los vehículos. El motor de propulsión es del tipo de bomba de pistón axial y es capaz de variar la velocidad. Además de proporcionar potencia hacia adelante, también se utiliza como un dispositivo de frenado principal para los vehículos. Al viajar cuesta abajo, los vehículos impulsarán la posición de la placa oscilante dentro del motor de propulsión a un ángulo negativo, utilizando el motor de propulsión como una bomba. Esto permite que el vehículo convierta su energía cinética en presión hidráulica, que se almacena en sus acumuladores de alta presión. La mayoría de los frenos de desaceleración dentro de la atracción utilizan este método para reducir la velocidad del vehículo.
El sistema hidráulico también incluye una bomba hidráulica, que es impulsada por un motor eléctrico trifásico de 50 caballos de fuerza y 480 voltios. El motor eléctrico está en constante funcionamiento y se enfría mediante un gran ventilador. Sin embargo, la bomba solo se activa cuando es necesario generar presión hidráulica. Por ejemplo, cuando un vehículo está detenido y la base de movimiento no se mueve, la bomba solo se activa una o dos veces por minuto. Sin embargo, cuando el vehículo se desplaza por la atracción, la bomba está activa la mayor parte del tiempo.
Por último, el sistema hidráulico utiliza una combinación de 3 acumuladores para almacenar su presión hidráulica. Dos de estos acumuladores son acumuladores de alta presión, que almacenan el fluido hidráulico a 3000 PSI. Los acumuladores utilizan un gas inerte para proporcionar la presión necesaria. El acumulador de baja presión almacena el fluido a una presión mucho más baja, normalmente alrededor de 100 PSI.
En el sistema hidráulico se utilizan otros componentes, como válvulas anticavitación y filtros. Además, hay un gran tanque hidráulico para almacenar líquido hidráulico adicional.
Debido a las estrictas leyes que rigen los derrames de petróleo en Japón, los vehículos EMV en Japón utilizan actuadores lineales eléctricos, en lugar de cilindros hidráulicos, para lograr el movimiento.
También se construyeron otros cuatro sistemas EMV similares para las atracciones de los parques temáticos de Disney.
Ambos introdujeron elementos adicionales en la parte exterior de la guía tubular: la exposición a la intemperie.
Las mejoras técnicas y los menores grados de libertad de estos sistemas los distinguen de los de la misma clase de EMV.