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Motor de reluctancia conmutada

Motor de reluctancia conmutada con líneas de flujo magnético

El motor de reluctancia conmutada ( SRM ) es un tipo de motor de reluctancia . A diferencia de los motores de corriente continua con escobillas , la potencia se entrega a los devanados del estator (carcasa) en lugar de al rotor . Esto simplifica el diseño mecánico porque no es necesario entregar potencia al rotor en movimiento, lo que elimina la necesidad de un conmutador . Sin embargo, complica el diseño eléctrico, porque un sistema de conmutación debe entregar potencia a los diferentes devanados y limitar la ondulación del par . [1] [2] Las fuentes no están de acuerdo sobre si es un tipo de motor paso a paso . [3]

El SRM más simple tiene el costo de construcción más bajo de todos los motores eléctricos. Los motores industriales pueden tener cierta reducción de costos debido a la falta de bobinados de rotor o imanes permanentes. Los usos comunes incluyen aplicaciones donde el rotor debe permanecer estacionario durante largos períodos y en entornos potencialmente explosivos como la minería, porque no hay conmutación involucrada.

Los devanados de un SRM están aislados eléctricamente entre sí, lo que produce una mayor tolerancia a fallas que los motores de inducción . La forma de onda de accionamiento óptima no es una sinusoide pura , debido al par no lineal en relación con el desplazamiento del rotor y a la inductancia de los devanados, que depende en gran medida de la posición.

Historia

La primera patente fue otorgada por WH Taylor en 1838 en Estados Unidos. [4]

Los principios de los accionamientos SR se describieron alrededor de 1970, [5] y fueron mejorados por Peter Lawrenson y otros a partir de 1980. [6] En ese momento, algunos expertos consideraron que la tecnología era inviable, [7] y la aplicación práctica ha sido limitada, en parte debido a problemas de control y aplicaciones inadecuadas, y porque los bajos números de producción resultan en mayores costos . [8] [1] [9]

Principio de funcionamiento

El SRM tiene bobinas de campo enrolladas como en un motor de corriente continua para los devanados del estator. Sin embargo, el rotor no tiene imanes ni bobinas adheridas. Es un rotor de polos salientes sólidos (que tiene polos magnéticos salientes) hecho de material magnético blando, generalmente acero laminado. Cuando se aplica energía a un devanado del estator, la reluctancia magnética del rotor crea una fuerza que intenta alinear un polo del rotor con el polo del estator más cercano.

Para mantener la rotación, un sistema de control electrónico activa los devanados de los polos sucesivos del estator en secuencia, de modo que el campo magnético del estator "guíe" el polo del rotor, empujándolo hacia adelante. En lugar de utilizar un conmutador mecánico para conmutar la corriente del devanado como en los motores tradicionales, el motor de reluctancia conmutada utiliza un sensor de posición electrónico para determinar el ángulo del eje del rotor y electrónica de estado sólido para conmutar los devanados del estator, lo que permite un control dinámico de la temporización y la conformación de los pulsos. Esto difiere del motor de inducción, aparentemente similar , que también energiza los devanados en una secuencia de fases giratorias.

En un SRM, la magnetización del rotor es fija, lo que significa que los polos "norte" salientes permanecen así mientras el motor gira. Por el contrario, un motor de inducción tiene deslizamiento, lo que significa que gira a una velocidad más lenta que el campo magnético en el estator.

La ausencia de deslizamiento de SRM permite conocer con exactitud la posición del rotor, permitiendo pisar el motor lentamente, hasta el punto de pararse por completo.

Cambio simple

Si los polos A0 y A1 están energizados, el rotor se alineará con ellos. Una vez que esto ha ocurrido, es posible que los polos del estator se desactiven antes de que se activen los polos del estator B0 y B1. El rotor ahora está posicionado en los polos del estator b. Esta secuencia continúa hasta c antes de llegar de nuevo al inicio. Esta secuencia también se puede invertir para lograr un movimiento en la dirección opuesta. Las cargas elevadas o una aceleración o desaceleración elevada pueden desestabilizar esta secuencia, lo que hace que se pierda un paso, de modo que el rotor salte a un ángulo incorrecto, tal vez retrocediendo un paso en lugar de avanzar tres.

Secuencia simple SRM

Cuadratura

Se puede encontrar un sistema mucho más estable utilizando una secuencia de "cuadratura" en la que se energizan hasta dos bobinas en cualquier momento. Primero, se energizan los polos del estator A0 y A1. Luego se energizan los polos del estator B0 y B1, lo que tira del rotor para que quede alineado entre A y B. A continuación, se desenergizan los polos del estator de A y el rotor continúa para alinearse con B. La secuencia continúa a través de BC, C y CA para completar una rotación completa. Esta secuencia se puede invertir para lograr un movimiento en la dirección opuesta. Más pasos entre posiciones con magnetización idéntica, por lo que el inicio de los pasos perdidos se produce a velocidades o cargas más altas.

Secuencia avanzada SRM

Además de un funcionamiento más estable, este enfoque permite lograr un ciclo de trabajo de cada fase de 1/2, en lugar de 1/3 como en la secuencia más simple.

Control

El sistema de control es el encargado de dar los pulsos secuenciales requeridos a los circuitos de potencia. Esto se puede hacer mediante medios electromecánicos como conmutadores o circuitos temporizadores analógicos o digitales.

Muchos controladores incorporan controladores lógicos programables (PLC) en lugar de componentes electromecánicos. Un microcontrolador puede permitir una sincronización precisa de la activación de la fase. También permite una función de arranque suave en forma de software, con el fin de reducir la cantidad de hardware necesario. Un bucle de retroalimentación mejora el sistema de control. [1]

Circuito de potencia

Convertidor de puente asimétrico

El método más común para alimentar un SRM es utilizar un convertidor de puente asimétrico. La frecuencia de conmutación puede ser diez veces menor que la de los motores de CA. [3]

Las fases de un convertidor de puente asimétrico corresponden a las fases del motor. Si ambos interruptores de potencia de cada lado de la fase están activados, se activa la fase correspondiente. Una vez que la corriente ha aumentado por encima del valor establecido, el interruptor se desactiva. La energía almacenada en el devanado mantiene la corriente en la misma dirección, la llamada fuerza contraelectromotriz (BEMF). Esta BEMF se devuelve a través de los diodos al condensador para su reutilización, mejorando así la eficiencia. [10]

Conmutador y diodos nMOS N+1 .

Este circuito básico se puede modificar para que se necesiten menos componentes aunque el circuito realice la misma acción. Este circuito eficiente se conoce como configuración de diodo e interruptor (n+1).

Se utiliza un condensador , en cualquier configuración, para almacenar BEMF para su reutilización y para suprimir el ruido eléctrico y acústico al limitar las fluctuaciones en el voltaje de suministro.

Si se desconecta una fase, un motor SR puede continuar funcionando con un par menor, a diferencia de un motor de inducción de CA que se apaga. [5] [11]

Aplicaciones

Los SRM se utilizan en algunos electrodomésticos, [12] en forma lineal para la conversión de energía de las olas , [13] en trenes de levitación magnética, [14] o en máquinas de coser industriales. [15]

El mismo diseño electromecánico se puede utilizar en un generador. La carga se conmuta a las bobinas en secuencia para sincronizar el flujo de corriente con la rotación. Estos generadores pueden funcionar a velocidades mucho más altas que los tipos convencionales, ya que la armadura puede estar hecha de una sola pieza de material magnetizable, como un cilindro ranurado. [16] En este caso, la abreviatura SRM se extiende para significar máquina de reluctancia conmutada (junto con SRG, generador de reluctancia conmutada). Una topología que es a la vez motor y generador es útil para arrancar el motor primario, ya que ahorra un motor de arranque dedicado.

Referencias

  1. ^ abc Bartos, Frank (1 de febrero de 2003). "¿Llegó la primavera para los motores de reluctancia conmutada?". Ingeniería de control . Archivado desde el original el 19 de mayo de 2020. Los procesadores de señales digitales y los algoritmos especiales en los controles SR son vitales para cronometrar con precisión los pulsos de corriente que se alimentan a los devanados del motor en relación con la posición del rotor y el estator. La tecnología SR no ha experimentado avances reales. Interés reducido en la tecnología SR
  2. ^ Stankovic, AM; Tadmor, G.; Coric, Coric (6–10 de octubre de 1996). Control de rizado de par bajo de motores de reluctancia conmutada alimentados por corriente. IAS '96. Acta de la conferencia de la 1996 IEEE Industry Applications Conference Thirty-First IAS Annual Meeting. San Diego, Cal. S2CID  61325620 . Consultado el 3 de junio de 2024 .[ enlace muerto ]
  3. ^ ab Bartos, Frank (1 de marzo de 2010). "¿Resurgimiento de los motores y variadores SR?". Ingeniería de control . Archivado desde el original el 19 de mayo de 2020. Los variadores SR funcionan a frecuencias de conmutación que normalmente son 10 veces más bajas que los variadores de CA comparables. Algunas otras fuentes parecen poner a ambos motores en la misma categoría. Emotron coincide en que el motor SR actual no es un motor paso a paso, ya que la corriente se supervisa y controla continuamente en relación con la posición angular del rotor.
  4. ^ "Vehículos eléctricos cargados | Una mirada más cercana a los motores de reluctancia conmutada". chargedevs.com . 25 de enero de 2013 . Consultado el 25 de julio de 2020 .
  5. ^ ab Bartos, Frank (10 de marzo de 2010). «Anatomía del motor SR: véase el interior de los motores de reluctancia conmutada». Ingeniería de control . Archivado desde el original el 27 de octubre de 2018.
  6. ^ "Motores de reluctancia conmutados de velocidad variable", PJ Lawrenson, JM Stephenson, PT Blenkinsop, J. Corda y NN Fulton, IEE Proceedings B – Electric Power Applications, Volumen 127, Número 4, 1980, págs. 253–265
  7. ^ "Ganadores de la Medalla Edison del IEEE". IEEE . Archivado desde el original el 19 de mayo de 2020.
  8. ^ Bartos, Frank (1 de noviembre de 1999). «'Adelante hacia el pasado' con tecnología SR». Ingeniería de control . Archivado desde el original el 19 de mayo de 2020.
  9. ^ Bartos, Frank (30 de mayo de 2003). "Los motores y controles de reluctancia conmutada ofrecen una solución alternativa". Ingeniería de control . Archivado desde el original el 19 de mayo de 2020. Debido a sus números de producción relativamente menores, los costos de fabricación de la tecnología SR tienden a ser más altos.
  10. ^ "Circuitos de conmutación de semiconductores de potencia para SRM (controladores de potencia)". Cuando se debe desconectar el devanado de fase de la fuente de alimentación (este instante también depende de la posición del eje), se apagan los dispositivos T1 y T2. La energía almacenada en el devanado de fase A tiende a mantener la corriente en la misma dirección. Esta corriente pasa del devanado a través de D1 y D2 a la fuente de alimentación. De este modo, la energía almacenada se devuelve a la red eléctrica.
  11. ^ "Análisis comparativo de la máquina de reluctancia conmutada tolerante a fallas | Tolerancia a fallas | Ingeniería de confiabilidad". Scribd .
  12. ^ Bush, Steve (2009). "Aspiradoras Dyson con tecnología de corriente continua sin escobillas de 104.000 rpm". Revista Electronics Weekly. Archivado desde el original el 11 de abril de 2012.{{cite web}}: CS1 maint: nombres numéricos: lista de autores ( enlace )
  13. ^ "Wedge Global | Líder en energía de las olas" . Consultado el 12 de junio de 2023 .
  14. ^ "La USEP participa en el proyecto SCALE para desarrollar el sistema de aceleración para el transporte ultrarrápido Hyperloop" (en español). 20 de febrero de 2023. Archivado desde el original el 13 de junio de 2023 . Consultado el 29 de julio de 2023 .
  15. ^ Laithwaite, Eric R. (1987), Laithwaite, Eric R. (ed.), "Las contribuciones de los hombres textiles", A History of Linear Electric Motors , Londres: Macmillan Education UK, págs. 52-83, doi :10.1007/978-1-349-08296-4_3, ISBN 978-1-349-08296-4, consultado el 12 de junio de 2023
  16. ^ "Generadores de reluctancia conmutada y su control". Archivado desde el original el 29 de noviembre de 2014 . Consultado el 18 de noviembre de 2016 .{{cite web}}: CS1 maint: bot: estado de URL original desconocido ( enlace )

Enlaces externos