La ondulación del par es un efecto que se observa en muchos diseños de motores eléctricos y que hace referencia a un aumento o disminución periódico del par de salida a medida que gira el eje del motor. Se mide como la diferencia entre el par máximo y mínimo a lo largo de una revolución completa, generalmente expresada como porcentaje.
Un ejemplo común es el " par de cogging " debido a pequeñas asimetrías en el campo magnético generado por los devanados del motor, lo que provoca variaciones en la reluctancia según la posición del rotor. Este efecto se puede reducir mediante una selección cuidadosa de la disposición de los devanados del motor o mediante el uso de controles en tiempo real de la entrega de potencia.
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