Vel's Parnelli Jones Racing , comúnmente conocido simplemente como Parnelli o VPJ , fue un constructor y equipo de carreras de autos de los Estados Unidos. El equipo fue formado en 1969 por el ex corredor de la USAC Parnelli Jones y su socio comercial Velko "Vel" Miletich. Parnelli inicialmente se ocupó únicamente de las carreras de la USAC, donde el éxito llegó rápidamente; su piloto Al Unser ganó la carrera de las 500 Millas de Indianápolis en 1970, conduciendo un Colt VPJ, después de liderar 190 de las 200 vueltas de la carrera. Unser ganó el campeonato de la USAC. Unser repitió la victoria de las 500 Millas de Indianápolis en 1971 con un nuevo Colt construido sin el desplazamiento del chasis del lado izquierdo que se había vuelto ilegal por las reglas de 1971, terminando la temporada en cuarto lugar en los puntos de pilotos de la USAC mientras que su compañero de equipo Joe Leonard ganó el campeonato.
Parnelli se aseguró los servicios del ex diseñador del Team Lotus Maurice Philippe y del piloto Mario Andretti para las carreras de la USAC a principios de la década de 1970, y en 1974 decidió pasar a las carreras de Fórmula Uno , con el apoyo financiero del fabricante de neumáticos Firestone . Después de una breve incursión en la Fórmula Uno al final de la temporada de 1974 , Parnelli Jones de Vel montó una campaña completa en 1975. Su coche Parnelli VPJ4 le debía mucho al diseño del Lotus 72 de Philippe . Apareció para las carreras de América del Norte al final de la temporada de 1974 y se desarrolló gradualmente hasta 1975. Sin embargo, la decisión de Firestone de dejar de competir a fines de 1974 significó que se perdió un socio importante. Jones no pudo encontrar un patrocinador principal de reemplazo y, a pesar de las mejoras realizadas en el automóvil, el equipo se retiró solo tres carreras en la temporada de 1976 . Andretti se enteró del futuro del equipo de Fórmula 1 por el periodista Chris Economaki , mientras estaba sentado en el coche en la parrilla de salida del Gran Premio de Long Beach . Esto provocó un malestar entre Andretti y Jones, y Andretti regresó a Lotus para el resto de la temporada. En total, Parnelli Jones de Vel participó en 16 Grandes Premios y sumó 6 puntos en el campeonato.
Al mismo tiempo que se embarcaba en la Fórmula Uno, VPJ estaba desarrollando una versión turboalimentada del legendario motor DFV V8 de Fórmula Uno de Cosworth , basándose en su experiencia de los dos años anteriores. Se desarrolló en sus instalaciones de Torrance, California , bajo la dirección del constructor de motores Larry Slutter y el ingeniero de dinamómetro Takeo "Chickie" Hirashima. El coche debutó en el Speedway en 1975 en una versión Indy modificada del chasis Parnelli de Fórmula Uno, aunque no se utilizó de forma regular hasta finales de 1976. Este proyecto privado fue rápidamente adoptado por la propia Cosworth, y el motor Parnelli evolucionó hasta convertirse en el igualmente legendario Cosworth DFX , un motor que ganaría todas las carreras de las 500 Millas de Indianápolis y el Campeonato USAC/ CART entre 1978 y 1987.
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