Durante su historia como entidad independiente, Mantua tuvo diferentes gobernantes que gobernaron la ciudad y las tierras de Mantua desde la Edad Media hasta principios del período moderno .
Desde 970 hasta 1115, los condes de Mantua fueron miembros de la Casa de Canossa . Durante su época como comuna libre y signoria ("señorío"), los señores de Mantua fueron exponentes de las familias Bonacolsi y Gonzaga . Desde 1328, Mantua fue gobernada informalmente por los Gonzaga hasta 1433, cuando Gianfrancesco Gonzaga asumió el título nobiliario de marqués de Mantua . En 1530, Federico II recibió el título de duque de Mantua . En 1531, la familia adquirió el marquesado vacante de Montferrat mediante matrimonio.
En 1627, el duque Vicente II falleció sin herederos, poniendo fin a la línea original de los Gonzaga. De 1628 a 1631, se libró una guerra de sucesión entre el duque de Guastalla , apoyado por el Sacro Imperio Romano Germánico , y el duque de Nevers , apoyado por Francia , por el control del ducado de Mantua . Finalmente, el duque de Nevers fue reconocido como único duque.
En 1708, Mantua fue tomada por los Habsburgo , poniendo fin al gobierno de los Gonzaga. Los territorios de Montferrato fueron cedidos al duque de Saboya . El emperador compensó al duque de Lorena , heredero por línea femenina de los Gonzaga, por la pérdida de Montferrato cediendo el ducado de Teschen a los Lorena. En 1745, Mantua se unificó formalmente con el ducado de Milán , hasta su disolución en 1796.