La primera mención a la localidad apareció en el Domesday Book, en 1086.
En 1841 Loughborough fue el destino del primer paquete turístico, organizado por Thomas Cook para un grupo de Leicester.
El Leicester Mercury, que cubre todo el condado, también incluye noticias de la ciudad.
En Loughborough han nacido Albert Francis Cross, periodista, poeta y escritor que nació en Moor Lane el 9 de mayo de 1863; Nicola Hughes, actriz dos veces nominada al premio Laurence Olivier, y David Neilson, el actor que encarna al personaje Roy Cropper en la telenovela Coronation Street.
Algunos graduados con notables éxitos deportivos de la Universidad de Loughborough son Sir Clive Woodward, Sebastian Coe, Paula Radcliffe, David Moorcroft, Tanni Grey-Thompson, Monty Panesar, Steve Backley, Jack Kirwan y Lawrie Sánchez.