El condado de Rodez era un feudo del condado de Toulouse formado a partir de una parte del antiguo condado de Rouergue en lo que hoy es Aveyron , Francia . Su capital era Rodez . En su apogeo, fue un centro de cultura trovadoresca .
A la muerte de Hugo de Rouergue en 1053, Berta , su heredera, disputó el Rouergue con Guillermo IV de Toulouse y Raimundo de Saint-Gilles , parientes lejanos. Siguió una década de guerra, pero Berta murió en 1065 y Guillermo y Raimundo comenzaron a luchar entre sí por el Rouergue. Como Guillermo ya era conde de Toulouse, se llegó a un acuerdo por el cual Raimundo fue reconocido en el Rouergue. Cuando Raimundo sucedió a Guillermo en 1094, el Rouergue se convirtió en un infantazgo para los hijos menores de los condes de Toulouse. Sin embargo, cuando Raimundo partió a la Primera Cruzada a fines de octubre de 1096, dejó a Ricardo III de Millau, un hijo menor del vizconde Berenguer de Millau y Rodez, a cargo de la ciudadela de Rodez y varios castillos. Aprovechando la guerra entre el sucesor de Raimundo, Alfonso Jordán , y Guillermo IX de Aquitania , Ricardo se hizo conde en 1112. Rodez permaneció con la casa de Millau hasta 1304, cuando pasó a manos de Bernardo VI de Armagnac , marido de Cecilia, heredera del último conde de Millau, Enrique II .