El título de conde de Rochester fue creado dos veces en la nobleza de Inglaterra . La primera creación se produjo en 1652 a favor del militar realista Henry Wilmot, segundo vizconde Wilmot . Ya había sido creado barón Wilmot , de Adderbury en el condado de Oxford , en 1643, también en la nobleza de Inglaterra. Era hijo de Charles Wilmot , que había sido elevado a la nobleza de Irlanda como vizconde Wilmot , de Athlone, en 1622. Lord Rochester murió en 1658 y fue sucedido por su hijo John Wilmot, segundo conde de Rochester . Fue poeta, amigo del rey Carlos II y escritor de poesía satírica y obscena. Se casó con la heredera Elizabeth Malet . Fue sucedido a su muerte en 1680 por su único hijo, el tercer conde. Él, a su vez, murió a temprana edad al año siguiente, cuando los títulos se extinguieron.
La segunda creación se produjo en 1682 a favor del estadista y escritor el Honorable Laurence Hyde . Fue nombrado Barón Wotton Basset y Vizconde Hyde , de Kenilworth en el Condado de Warwick, al mismo tiempo, también en la Nobleza de Inglaterra. Hyde era el segundo hijo de Edward Hyde, primer conde de Clarendon . Fue sucedido por su único hijo Henry, el segundo conde. Se desempeñó notablemente como Lord-Teniente de Cornualles . En 1723 sucedió a su primo como cuarto conde de Clarendon . Su único hijo sobreviviente Henry Hyde, vizconde de Cornbury , fue convocado a la Cámara de los Lores a través de una orden de aceleración del título junior de su padre de Barón Hyde en 1750. Sin embargo, murió en mayo de 1753, precediendo a su padre por siete meses. Con la muerte de Lord Clarendon y Rochester en diciembre del mismo año, todos los títulos se extinguieron.