Bentheim-Steinfurt era un condado histórico ubicado en el noroeste de Renania del Norte-Westfalia en la región que rodea Steinfurt , Alemania. Bentheim-Steinfurt era una partición de Bentheim-Bentheim , que a su vez era una partición del condado de Bentheim . Bentheim-Steinfurt se dividió: entre sí y Bentheim-Tecklenburg-Rheda en 1606; y entre ella y Bentheim-Bentheim en 1643.
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Bentheim-Steinfurt y sus territorios fueron convertidos al luteranismo en 1544 por el conde Arnoldo II. Fue sucedido por su hijo menos religioso, Eberwin III. Después de la temprana muerte de este último a los 26 años, fue sucedido por su hijo pequeño, Arnoldo III, bajo la regencia de Ana de Tecklemburgo . Arnoldo III se casó con Magdalena de Neuenahr en 1576, y comenzó los intentos de convertir adecuadamente el condado al protestantismo . En el otoño de 1587, se invitó a predicadores luteranos de toda Alemania a ayudar a reformar los condados de Bentheim, Steinfurt, Lingen y Tecklemburgo. Las nuevas leyes se basaron en gran medida en las de Mörs y se introdujeron en Bentheim y Tecklenburg al año siguiente y, finalmente, en Steinfurt en 1591. Arnold también fundó una escuela exitosa en Schüttorf durante 1588, que se trasladó a Steinfurt en 1591 y enseñó latín, derecho, teología, filosofía y (a partir de 1607) medicina. Arnold murió en 1606 y fue sucedido por sus hijos Arnold Jobst, William Henry, Frederick Liudolph y Conrad Gumbert. Arnold Jobst creó el Consejo Superior de la Iglesia en 1613 en el territorio de Bentheim como la autoridad espiritual suprema por debajo de los condes, y también en ese año se creó la Iglesia Reformada de Bentheim, que comprendía también los Doce Artículos.
En 1643, Arnold Jobst murió y fue sucedido por su hijo Ernest William. Fue muy influenciado por Bernhard von Galen , el príncipe-obispo de Münster , y en 1688 se convirtió al catolicismo romano . Se produjo una feroz crisis en la que los predicadores protestantes fueron expulsados. Ernest William murió en 1693, y quedó en manos de su hijo y heredero, el conde Ernest, la solución de los problemas, convirtiéndose al luteranismo en 1701. Se publicó una nueva constitución de la Iglesia reformada, inspirada en la Constitución de la Iglesia de Lingen de 1678 (que continuaría en uso hasta 1971). Bentheim-Steinfurt obtuvo el castillo de Batenburg en 1700, aunque para entonces ya había dejado de estar guarnecido permanentemente y fue destruido por los franceses en 1795.
El conde Luis obtuvo el condado de Bentheim-Bentheim en 1803. Bentheim-Steinfurt fue mediatizado a Prusia en 1806, cedido a Berg en 1809, restituido a Prusia en 1813 y cedido al Reino de Hannover en 1815.
En la actualidad, las ramas aún existentes de la Casa de Bentheim son los Príncipes de Bentheim-Steinfurt con su sede en el Castillo de Steinfurt (también propietarios todavía de la sede ancestral Burg Bentheim ) y los Príncipes de Bentheim-Tecklenburg-Rheda con su sede en el Castillo de Rheda (también propietarios todavía del Castillo de Hohenlimburg ) y los Condes Bentheim-Tecklenburg-Rheda.