La tracción individual ( IWD ) es un vehículo con ruedas con un tren motriz que permite que todas las ruedas reciban torque de varios motores independientes entre sí. [1] El término fue acuñado para identificar aquellos vehículos eléctricos en los que cada rueda es impulsada por su propio motor eléctrico individual, [2] [3] a diferencia de los diferenciales convencionales .
Estos vehículos tienen inherentemente una serie de características que se suelen atribuir a vehículos con tracción en las cuatro ruedas o a vehículos con sistemas de control extensos. Estas características pueden ser:
Otras características
Los motores que se utilizan en estos vehículos suelen ser motores en el cubo de la rueda , ya que no se necesitan componentes de transmisión. También son posibles diseños alternativos con motores internos y ejes de transmisión.
Las transmisiones hidráulicas comparten muchas de las mismas características que las transmisiones eléctricas. Tampoco necesitan una caja de cambios central, diferenciales mecánicos, ejes de transmisión y permiten cambiar sobre la marcha entre tracción delantera, trasera y en las cuatro ruedas. Las transmisiones hidráulicas individuales son estándar en varias máquinas, como las segadoras de giro cero , las elevadoras multiusos/ cargadoras frontales y las carretillas elevadoras . Las transmisiones hidráulicas se encuentran principalmente en máquinas que sirven para usos que se benefician de la capacidad de "girar en un instante ", es decir, con un diámetro de giro excepcionalmente corto , y moverse entre los modos de avance y retroceso sin cambiar de marcha, como las cortadoras de césped y los equipos de carga.
Aunque puede resultar contradictorio considerar estos sistemas como sistemas de accionamiento directo, ya que una bomba motorizada debe accionar el sistema hidráulico desde una posición distinta al cubo de la rueda, no obstante, el accionamiento se proporciona directamente desde el motor rotatorio hidráulico que se encuentra en el cubo de la rueda o junto a él.