Las garras son dispositivos destinados a aumentar la tracción de vías continuas , especialmente en material suelto como tierra o nieve . Esto se logra aumentando el contacto con el suelo con protuberancias, similares a las bandas de rodadura de los neumáticos convencionales y análogas a las zapatillas con tacos de los atletas . En tanques y vehículos blindados, las garras suelen ser almohadillas unidas a las orugas; pero en los vehículos de construcción pueden adoptar la forma de placas o barras planas. [1]
Se han implementado patrones similares para mejorar la tracción en la superficie de las ruedas de los tractores. Estos incluyen tracas , donde se elimina material de la superficie de la rueda para lograr que sobresalga; tacos , con púas en lugar de barras rectas; y tacos con goma elevada en la banda de rodadura del neumático .
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Desarrolladas durante la Primera Guerra Mundial , las extensiones de vía externas, a menudo llamadas "garras" o "pico de pato", se agregaron a los bordes exteriores de las zapatas en vehículos de combate blindados como tanques , ensanchando la vía para mejorar el rendimiento en nieve o barro. [2] Los segmentos de oruga (es decir, zapatas) que incorporan barras de garra se conocen como zapatas de garra y normalmente incluyen de una a tres garras. [3]
Las garras se utilizan comúnmente en vehículos de construcción como topadoras , cargadoras y excavadoras . Las garras pueden estar unidas permanentemente a la zapata o formarse como una sola pieza con ella, o pueden atornillarse a la zapata para facilitar su reemplazo a medida que se desgastan. Si bien las garras suelen ser rectas, pueden tener formas más complejas, incluidas púas [4] y curvas envolventes , según el tipo de terreno y los requisitos de rendimiento del vehículo. [5] Las garras generalmente están hechas de metal, como acero forjado , y no están diseñadas para usarse en caminos pavimentados . [4] Se han desarrollado varios dispositivos, con nombres como bandas viales, para cubrir temporalmente garras/tacos con el fin de permitir que un vehículo circule por caminos pavimentados.
Las garras se han utilizado en ambientes tan exóticos como el fondo marino profundo y las superficies de la Luna y Marte . [5] Las motos de nieve alguna vez usaron pistas con tacos, pero las motos de nieve de carreras tienen prohibido usar pistas con tacos por razones de seguridad y en su lugar usan pistas de goma. [6]
Las protuberancias moldeadas en las bandas de rodadura de caucho de los neumáticos de los tractores se conocen como orejetas, al igual que las cornamusas para ruedas redondas, [ cita necesaria ] que realizan una función similar. A diferencia de las garras metálicas, estas bandas de rodadura de neumáticos o zapatas/almohadillas para orugas pueden ser más adecuadas para conducir en carreteras. [7]
Las garras funcionan atrapando la tierra contra el área de contacto de la oruga. Es el corte del suelo contra sí mismo lo que genera la fuerza de tracción . El esfuerzo de tracción bruto, o empuje del suelo, de un vehículo se puede calcular a partir de la ecuación: [8]
dónde:
Prohibieron la pista con tacos al año siguiente.
![{\displaystyle H=blc\left(1+{\frac {2h}{b}}\right)+W\tan \phi \left(1+0.64\left[\left({\frac {h}{b) }}\right)\cot ^{-1}\left({\frac {h}{b}}\right)\right]\right)}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/06c172f7586a46d740dab27936a6e91715fbbf66)
