Un rodamiento es un elemento de máquina que limita el movimiento relativo únicamente al movimiento deseado y reduce la fricción entre las partes móviles . El diseño del cojinete puede, por ejemplo, prever un movimiento lineal libre de la parte móvil o una rotación libre alrededor de un eje fijo ; o puede prevenir un movimiento controlando los vectores de fuerzas normales que actúan sobre las partes móviles. La mayoría de los rodamientos facilitan el movimiento deseado minimizando la fricción. Los rodamientos se clasifican en términos generales según el tipo de operación, los movimientos permitidos o las direcciones de las cargas (fuerzas) aplicadas a las piezas.
El término "soportar" se deriva del verbo "soportar"; siendo un cojinete un elemento de máquina que permite que una parte soporte (es decir, soporte) a otra. Los rodamientos más simples son superficies de apoyo , cortadas o conformadas en una pieza, con distintos grados de control sobre la forma, tamaño, rugosidad y ubicación de la superficie. Otros rodamientos son dispositivos separados instalados en una máquina o pieza de máquina. Los rodamientos más sofisticados para las aplicaciones más exigentes son componentes muy precisos; su fabricación requiere algunos de los más altos estándares de la tecnología actual.
Los rodamientos giratorios sostienen componentes giratorios como ejes o ejes dentro de sistemas mecánicos y transfieren cargas axiales y radiales desde la fuente de la carga a la estructura que la soporta. La forma más simple de rodamiento, el cojinete liso , consiste en un eje que gira en un orificio. La lubricación se utiliza para reducir la fricción. Los lubricantes vienen en diferentes formas, incluidos líquidos, sólidos y gases. La elección del lubricante depende de la aplicación específica y de factores como la temperatura, la carga y la velocidad. En los rodamientos de bolas y de rodillos , para reducir la fricción por deslizamiento, se colocan elementos rodantes como rodillos o bolas con una sección transversal circular entre las pistas o muñones del conjunto del rodamiento. Existe una amplia variedad de diseños de rodamientos para permitir que las demandas de la aplicación se cumplan correctamente para lograr la máxima eficiencia, confiabilidad, durabilidad y rendimiento.
A veces se supone que la invención del rodamiento, en forma de rodillos de madera que sostienen o soportan un objeto en movimiento, es anterior a la invención de una rueda que gira sobre un cojinete liso ; Esto subyace a la especulación de que culturas como la del antiguo Egipto utilizaban rodamientos de rodillos en forma de troncos de árboles debajo de los trineos. No hay evidencia de esta secuencia de desarrollo tecnológico. [1] [2] [3] : 31 Los propios dibujos de los egipcios en la tumba de Djehutihotep muestran el proceso de mover enormes bloques de piedra en trineos usando patines lubricados con líquido que constituirían cojinetes lisos. [4] [3] : 36 [5] : 710 También hay dibujos egipcios de cojinetes lisos utilizados con taladros manuales . [6]
Los vehículos con ruedas que utilizaban cojinetes lisos surgieron aproximadamente entre el 5.000 y el 3.000 a.C. [3] : 15, 30, 37
Un ejemplo recuperado de uno de los primeros rodamientos es un rodamiento de bolas de madera que sostiene una mesa giratoria de los restos de los barcos romanos Nemi en el lago Nemi , Italia . Los restos del naufragio datan del año 40 a.C. [7] [8]
Leonardo da Vinci incorporó dibujos de rodamientos de bolas en su diseño de helicóptero hacia el año 1500; Este es el primer uso registrado de rodamientos en un diseño aeroespacial. Sin embargo, Agostino Ramelli es el primero en publicar bocetos de rodamientos y rodamientos axiales. [9] Un problema con los rodamientos de bolas y de rodillos es que las bolas o los rodillos rozan entre sí, provocando fricción adicional. Esto se puede reducir encerrando cada bola o rodillo individual dentro de una jaula. El rodamiento de bolas capturado o enjaulado fue descrito originalmente por Galileo en el siglo XVII. [10]
El primer rodamiento de rodillos enjaulado práctico fue inventado a mediados de la década de 1740 por el relojero John Harrison para su cronometrador marino H3. En este reloj, el rodamiento enjaulado sólo se utilizó para un movimiento oscilante muy limitado, pero más tarde, Harrison aplicó un diseño de rodamiento similar con un verdadero movimiento de rotación en un reloj regulador contemporáneo. [11] [12]
La primera patente sobre rodamientos de bolas fue concedida a Philip Vaughan , un inventor y maestro del hierro británico en Carmarthen en 1794. El suyo fue el primer diseño moderno de rodamiento de bolas, con la bola corriendo a lo largo de una ranura en el conjunto del eje. [10] [13]
Los rodamientos desempeñaron un papel fundamental en la naciente Revolución Industrial , permitiendo que la nueva maquinaria industrial funcionara de manera eficiente. Por ejemplo, se utilizaron para sujetar conjuntos de ruedas y ejes para reducir en gran medida la fricción en comparación con diseños anteriores sin cojinetes.
La primera patente para un rodamiento de bolas de estilo radial fue concedida a Jules Suriray , un mecánico de bicicletas parisino, el 3 de agosto de 1869. Luego, los rodamientos se instalaron en la bicicleta ganadora montada por James Moore en la primera carrera ciclista en ruta del mundo, París-Rouen. , en noviembre de 1869. [14]
En 1883, Friedrich Fischer , fundador de FAG , desarrolló un método para fresar y moler bolas de igual tamaño y redondez exacta mediante una máquina de producción adecuada, que sentó las bases para la creación de una industria de rodamientos independiente. Su ciudad natal, Schweinfurt, se convirtió más tarde en un centro líder mundial en la producción de rodamientos de bolas.
El diseño moderno y autoalineable de los rodamientos de bolas se atribuye a Sven Wingquist , del fabricante de rodamientos de bolas SKF , en 1907, cuando se le concedió la patente sueca nº 25406 por su diseño.
Henry Timken , un visionario e innovador del siglo XIX en la fabricación de carros, patentó el rodamiento de rodillos cónicos en 1898. Al año siguiente formó una empresa para producir su innovación. Durante más de un siglo, la empresa creció hasta fabricar rodamientos de todo tipo, incluidos rodamientos de acero especiales y una variedad de productos y servicios relacionados.
Erich Franke inventó y patentó el rodamiento de alambre en 1934. Su atención se centró en un diseño de rodamiento con una sección lo más pequeña posible y que pudiera integrarse en el diseño del cerramiento. Después de la Segunda Guerra Mundial, fundó con Gerhard Heydrich la empresa Franke & Heydrich KG (hoy Franke GmbH) para impulsar el desarrollo y la producción de rodamientos de alambre.
La extensa investigación de Richard Stribeck [15] [16] sobre aceros para rodamientos de bolas identificó la metalurgia del comúnmente utilizado 100Cr6 (AISI 52100), [17] que muestra el coeficiente de fricción en función de la presión.
Diseñadas en 1968 y posteriormente patentadas en 1972, el cofundador de Bishop-Wisecarver, Bud Wisecarver, creó ruedas guía con rodamientos de ranura en V, un tipo de rodamiento de movimiento lineal que consta de un ángulo en V externo e interno de 90 grados. [18] [ se necesita una mejor fuente ]
A principios de la década de 1980, el fundador de Pacific Bearing, Robert Schroeder, inventó el primer cojinete liso bimaterial que era intercambiable con rodamientos lineales de bolas. Este rodamiento tenía una carcasa metálica (aluminio, acero o acero inoxidable) y una capa de material a base de teflón unida por una fina capa adhesiva. [19]
Los rodamientos de bolas y de rodillos actuales se utilizan en muchas aplicaciones, que incluyen un componente giratorio. Los ejemplos incluyen cojinetes de velocidad ultra alta en taladros dentales, cojinetes aeroespaciales en el Mars Rover, cojinetes de ruedas y cajas de cambios en automóviles, cojinetes de flexión en sistemas de alineación óptica y cojinetes de aire utilizados en máquinas de medición de coordenadas .
Los movimientos comunes permitidos por los rodamientos son:
Los primeros cojinetes lisos y rodantes fueron de madera , seguidos de cerca por el bronce . A lo largo de su historia, los rodamientos se han fabricado con muchos materiales, incluidos cerámica , zafiro , vidrio , acero , bronce y otros metales. En la actualidad también se utilizan cojinetes de plástico fabricados con nailon , polioximetileno , politetrafluoroetileno y UHMWPE , entre otros materiales.
Los relojeros producen relojes "joyas" que utilizan cojinetes lisos de zafiro para reducir la fricción, permitiendo así un cronometraje más preciso.
Incluso los materiales básicos pueden tener una durabilidad impresionante. Los cojinetes de madera, por ejemplo, todavía se pueden ver hoy en día en relojes antiguos o en molinos de agua donde el agua proporciona refrigeración y lubricación.
Con diferencia, el rodamiento más común es el cojinete liso , un rodamiento que utiliza superficies en contacto por fricción, a menudo con un lubricante como aceite o grafito. Un cojinete liso puede ser o no un dispositivo discreto. Puede no ser más que la superficie de apoyo de un agujero por el que pasa un eje, o de una superficie plana que soporta otra (en estos casos, no un dispositivo discreto); o puede ser una capa de metal de soporte fundida al sustrato (semidiscreta) o en forma de un manguito separable (discreto). Con una lubricación adecuada, los cojinetes lisos suelen ofrecer una precisión, vida útil y fricción aceptables a un costo mínimo. Por tanto, son muy utilizados.
Sin embargo, existen muchas aplicaciones en las que un rodamiento más adecuado puede mejorar la eficiencia, la precisión, los intervalos de servicio, la confiabilidad, la velocidad de operación, el tamaño, el peso y los costos de compra y operación de maquinaria.
Por lo tanto, muchos tipos de rodamientos tienen diferentes formas, materiales, lubricación, principio de funcionamiento, etc.
Hay al menos seis tipos comunes de rodamientos, [21] cada uno de los cuales funciona según un principio diferente:
La siguiente tabla resume las características notables de cada uno de estos tipos de rodamientos.
Reducir la fricción en los rodamientos suele ser importante para la eficiencia, reducir el desgaste y facilitar el uso prolongado a altas velocidades y evitar el sobrecalentamiento y el fallo prematuro del rodamiento. Básicamente, un rodamiento puede reducir la fricción en virtud de su forma, de su material, de introducir y contener un fluido entre superficies o de separar las superficies con un campo electromagnético.
Incluso se pueden emplear combinaciones de estos dentro del mismo rodamiento. Un ejemplo es donde la jaula es de plástico, y en ella se separan los rodillos/bolas, lo que reduce la fricción por su forma y acabado.
El diseño del rodamiento varía según el tamaño y la dirección de las fuerzas requeridas para soportarlo. Las fuerzas pueden ser predominantemente radiales , axiales ( cojinetes de empuje ) o momentos de flexión perpendiculares al eje principal.
Los diferentes tipos de rodamientos tienen diferentes límites de velocidad de funcionamiento. La velocidad generalmente se especifica como velocidades superficiales relativas máximas, a menudo especificadas en pies/s o m/s. Los rodamientos giratorios suelen describir el rendimiento en términos del DN del producto , donde D es el diámetro medio (a menudo en mm) del rodamiento y N es la velocidad de rotación en revoluciones por minuto.
Generalmente, existe una considerable superposición del rango de velocidad entre los tipos de rodamientos. Los cojinetes lisos normalmente solo manejan velocidades más bajas, los cojinetes con elementos rodantes son más rápidos, seguidos por los cojinetes fluidos y finalmente los cojinetes magnéticos, que en última instancia están limitados por la fuerza centrípeta que supera la resistencia del material.
Algunas aplicaciones aplican cargas en los rodamientos desde diferentes direcciones y aceptan sólo un juego limitado o "inclinación" a medida que cambia la carga aplicada. Una fuente de movimiento son los espacios o "juegos" en el rodamiento. Por ejemplo, un eje de 10 mm en un orificio de 12 mm tiene un juego de 2 mm.
El juego permitido varía mucho según el uso. Por ejemplo, la rueda de una carretilla soporta cargas radiales y axiales. Las cargas axiales pueden ser cientos de newtons de fuerza hacia la izquierda o hacia la derecha, y normalmente es aceptable que la rueda se tambalee hasta 10 mm bajo la carga variable. Por el contrario, un torno puede posicionar una herramienta de corte a ±0,002 mm utilizando un husillo de bolas sostenido por cojinetes giratorios. Los rodamientos soportan cargas axiales de miles de newtons en cualquier dirección y deben mantener el husillo de bolas a ±0,002 mm en ese rango de cargas.
La rigidez es la cantidad que varía el espacio cuando cambia la carga sobre el rodamiento, distinta de la fricción del rodamiento.
Una segunda fuente de movimiento es la elasticidad del propio rodamiento. Por ejemplo, las bolas de un rodamiento de bolas son como goma rígida y, bajo carga, se deforman desde una forma redonda hasta una ligeramente aplanada. La pista también es elástica y desarrolla una ligera abolladura donde la pelota la presiona.
La rigidez de un rodamiento es la forma en que la distancia entre las partes separadas por el rodamiento varía con la carga aplicada. En el caso de los rodamientos, esto se debe a la tensión de la bola y la pista. En el caso de los rodamientos fluidos, se debe a cómo varía la presión del fluido con el espacio (cuando se cargan correctamente, los rodamientos fluidos suelen ser más rígidos que los rodamientos de elementos rodantes).
Algunos rodamientos utilizan una grasa espesa para la lubricación, que se introduce en los espacios entre las superficies del rodamiento, también conocida como empaquetadura . La grasa se mantiene en su lugar mediante una junta de plástico, cuero o goma (también llamada prensaestopas ) que cubre los bordes interior y exterior de la pista del rodamiento para evitar que la grasa se escape. Los rodamientos también pueden estar empaquetados con otros materiales. Históricamente, las ruedas de los vagones de ferrocarril usaban cojinetes de camisa llenos de desechos o trozos sueltos de algodón o fibra de lana empapados en aceite, y luego usaban almohadillas sólidas de algodón. [22]
Los rodamientos se pueden lubricar mediante un engrasador de anillo , un anillo de metal que se desplaza libremente sobre el eje giratorio central del rodamiento. El anillo cuelga hacia una cámara que contiene aceite lubricante. A medida que el rodamiento gira, la adhesión viscosa atrae aceite hacia el anillo y hacia el eje, donde el aceite migra hacia el rodamiento para lubricarlo. El exceso de aceite se desprende y se acumula nuevamente en la piscina. [23]
Una forma rudimentaria de lubricación es la lubricación por salpicadura . Algunas máquinas contienen un charco de lubricante en el fondo, con engranajes parcialmente sumergidos en el líquido o bielas que pueden oscilar hacia el charco mientras el dispositivo funciona. Las ruedas que giran arrojan aceite al aire a su alrededor, mientras que las bielas golpean la superficie del aceite, salpicándolo aleatoriamente sobre las superficies interiores del motor. Algunos motores de combustión interna pequeños contienen específicamente ruedas de plástico especiales que esparcen aceite al azar por el interior del mecanismo. [24]
Para máquinas de alta velocidad y alta potencia, una pérdida de lubricante puede provocar un rápido calentamiento de los rodamientos y daños debido a la fricción. Además, en entornos sucios, el aceite puede contaminarse con polvo o residuos, lo que aumenta la fricción. En estas aplicaciones, se puede suministrar continuamente un nuevo suministro de lubricante al rodamiento y a todas las demás superficies de contacto, y el exceso se puede recoger para filtrarlo, enfriarlo y posiblemente reutilizarlo. La lubricación a presión se usa comúnmente en motores de combustión interna grandes y complejos en partes del motor donde el aceite salpicado directamente no puede llegar, como los conjuntos de válvulas en cabeza. [25] Los turbocompresores de alta velocidad también suelen requerir un sistema de aceite presurizado para enfriar los cojinetes y evitar que se quemen debido al calor de la turbina.
Los rodamientos compuestos están diseñados con un revestimiento de politetrafluoretileno (PTFE) autolubricante con un respaldo de metal laminado. El revestimiento de PTFE ofrece una fricción constante y controlada, así como durabilidad, mientras que el respaldo metálico garantiza que el rodamiento compuesto sea robusto y capaz de soportar cargas y tensiones elevadas durante su larga vida útil. Su diseño también lo hace liviano: una décima parte del peso de un rodamiento de elementos rodantes tradicional. [26]
Existen muchos métodos para montar rodamientos, que normalmente implican un ajuste de interferencia . [27] Cuando se ajusta a presión o por contracción un rodamiento en un orificio o en un eje, es importante mantener el diámetro exterior del orificio del soporte y del eje en límites muy estrechos, lo que puede implicar una o más operaciones de avellanado, varias operaciones de refrentado y taladrado. , roscado y roscado. [28] Alternativamente, también se puede lograr un ajuste de interferencia con la adición de un anillo de tolerancia .
La vida útil del rodamiento se ve afectada por muchos factores no controlados por los fabricantes del rodamiento. Por ejemplo, montaje de rodamientos, temperatura, exposición al ambiente externo, limpieza del lubricante y corrientes eléctricas a través de los rodamientos . Los inversores PWM de alta frecuencia pueden inducir corrientes eléctricas en un rodamiento, que pueden suprimirse mediante el uso de bobinas de ferrita . La temperatura y el terreno de la microsuperficie determinarán la cantidad de fricción al tocar partes sólidas. Ciertos elementos y campos reducen la fricción al tiempo que aumentan la velocidad. La fuerza y la movilidad ayudan a determinar la carga que puede soportar el tipo de rodamiento. Los factores de alineación pueden desempeñar un papel perjudicial en el desgaste, pero se superan mediante señalización asistida por computadora y tipos de cojinetes que no rozan, como la levitación magnética o la presión del campo aéreo. [ se necesita aclaración ]
Los rodamientos fluidos y magnéticos pueden tener una vida útil prácticamente indefinida. En la práctica, los cojinetes fluidos soportan cargas elevadas en plantas hidroeléctricas que han estado en servicio casi continuo desde aproximadamente 1900 y no muestran signos de desgaste. [ cita necesaria ]
La vida útil de los rodamientos está determinada por la carga, la temperatura, el mantenimiento, la lubricación, los defectos del material, la contaminación, la manipulación, la instalación y otros factores. Todos estos factores pueden tener un efecto significativo en la vida útil del rodamiento. Por ejemplo, la vida útil de los rodamientos en una aplicación se extendió drásticamente al cambiar la forma en que se almacenaban los rodamientos antes de su instalación y uso, ya que las vibraciones durante el almacenamiento causaban fallas en el lubricante incluso cuando la única carga sobre el rodamiento era su propio peso; [29] el daño resultante suele ser un falso brinelling . [30] La vida útil de los rodamientos es estadística: varias muestras de un rodamiento dado a menudo exhibirán una curva de vida útil en forma de campana, y unas pocas muestras mostrarán una vida útil significativamente mejor o peor. La vida útil de los rodamientos varía porque la estructura microscópica y la contaminación varían mucho incluso cuando macroscópicamente parecen idénticas.
A menudo se especifica que los rodamientos tengan una vida útil "L10" (EE.UU.) o "B10" (en otros lugares), la duración durante la cual se puede esperar que el diez por ciento de los rodamientos en esa aplicación hayan fallado debido a la clásica falla por fatiga (y no a cualquier otro tipo de falla). modo de falla, como falta de lubricación, montaje incorrecto, etc.), o, alternativamente, la duración en la que el noventa por ciento seguirá funcionando. La vida útil L10/B10 del rodamiento es teórica y puede no representar la vida útil del rodamiento. Los rodamientos también se clasifican utilizando el valor C 0 (carga estática). Esta es la capacidad de carga básica como referencia y no un valor de carga real.
En el caso de los cojinetes lisos, algunos materiales ofrecen una vida útil mucho más larga que otros. Algunos de los relojes de John Harrison todavía funcionan después de cientos de años debido a la madera de palo santo empleada en su construcción, mientras que sus relojes de metal rara vez funcionan debido al posible desgaste.
Los cojinetes de flexión dependen de las propiedades elásticas de un material. Los cojinetes de flexión doblan una pieza de material repetidamente. Algunos materiales fallan después de doblarse repetidamente, incluso con cargas bajas, pero la selección cuidadosa del material y el diseño del rodamiento pueden hacer que la vida útil del rodamiento de flexión sea indefinida.
Aunque a menudo es deseable una larga vida útil de los rodamientos, a veces no es necesaria. Harris 2001 describe un cojinete para una bomba de oxígeno con motor de cohete que tenía una vida útil de varias horas, muy por encima de las decenas de minutos necesarias. [29]
Dependiendo de las especificaciones personalizadas (material de respaldo y compuestos de PTFE), los rodamientos compuestos pueden funcionar hasta 30 años sin mantenimiento.
Para los rodamientos que se utilizan en aplicaciones oscilantes , se utilizan enfoques personalizados para calcular L10/B10. [31]
Muchos rodamientos requieren un mantenimiento periódico para evitar fallos prematuros, pero otros requieren poco mantenimiento. Estos últimos incluyen varios tipos de rodamientos poliméricos, fluidos y magnéticos, así como rodamientos de elementos rodantes que se describen con términos que incluyen rodamiento sellado y sellado de por vida . Contienen sellos para mantener la suciedad afuera y la grasa adentro. Funcionan exitosamente en muchas aplicaciones y brindan un funcionamiento sin mantenimiento. Algunas aplicaciones no pueden utilizarlos de forma eficaz.
Los rodamientos no sellados suelen tener un engrasador , para la lubricación periódica con una pistola de engrase , o un recipiente de aceite para el llenado periódico de aceite. Antes de la década de 1970, los rodamientos sellados no se encontraban en la mayoría de las máquinas, y el aceitado y engrasado eran una actividad más común que hoy. Por ejemplo, los chasis de los automóviles solían requerir "trabajos de lubricación" casi con tanta frecuencia como los cambios de aceite del motor, pero los chasis de los automóviles actuales en su mayoría están sellados de por vida. Desde finales de 1700 hasta mediados de 1900, la industria dependió de muchos trabajadores llamados engrasadores para lubricar la maquinaria frecuentemente con latas de aceite .
Hoy en día, las máquinas de fábrica suelen tener sistemas de lubricación , en los que una bomba central suministra cargas periódicas de aceite o grasa desde un depósito a través de líneas de lubricación hasta los diversos puntos de lubricación en las superficies de rodamiento de la máquina , muñones de rodamiento, soportes , etc. El tiempo y el número de dichos ciclos de lubricación se controlan mediante el control computarizado de la máquina, como PLC o CNC , así como mediante funciones de anulación manual cuando ocasionalmente es necesario. Este proceso automatizado es la forma en que se lubrican todas las máquinas herramienta CNC modernas y muchas otras máquinas de fábrica. También se utilizan sistemas de lubricación similares en máquinas no automatizadas, en cuyo caso hay una bomba manual que se supone que el operador de la máquina debe bombear una vez al día (para máquinas en uso constante) o una vez a la semana. Estos se llaman sistemas de un solo disparo por su principal atractivo de venta: tirar de una manija para lubricar toda la máquina, en lugar de una docena de bombas de una pistola de alemita o una lata de aceite en una docena de posiciones diferentes alrededor de la máquina.
El sistema de lubricación dentro de un motor de automóvil o camión moderno es similar en concepto a los sistemas de lubricación mencionados anteriormente, excepto que el aceite se bombea continuamente. Gran parte de este aceite fluye a través de conductos perforados o fundidos en el bloque del motor y las culatas , escapando a través de los puertos directamente sobre los cojinetes y chorreando en otros lugares para proporcionar un baño de aceite. La bomba de aceite simplemente bombea constantemente y cualquier exceso de aceite bombeado escapa continuamente a través de una válvula de alivio hacia el sumidero.
Muchos rodamientos en operaciones industriales de alto ciclo necesitan lubricación y limpieza periódicas, y muchos requieren ajustes ocasionales, como el ajuste de precarga, para minimizar los efectos del desgaste.
La vida útil del rodamiento suele ser mucho mejor cuando se mantiene limpio y bien lubricado. Sin embargo, muchas aplicaciones dificultan un buen mantenimiento. Un ejemplo es el de los cojinetes del transportador de una trituradora de rocas que están expuestos continuamente a partículas abrasivas duras. La limpieza es de poca utilidad porque es costosa y, sin embargo, el rodamiento se vuelve a contaminar tan pronto como el transportador vuelve a funcionar. Por lo tanto, un buen programa de mantenimiento podría lubricar los rodamientos con frecuencia pero no incluir ningún desmontaje para su limpieza. La lubricación frecuente, por su naturaleza, proporciona un tipo limitado de acción de limpieza al desplazar el aceite o la grasa más viejos (llenos de arena) con una carga nueva, que a su vez recoge arena antes de ser desplazada por el siguiente ciclo. Otro ejemplo son los rodamientos de los aerogeneradores, lo que dificulta el mantenimiento ya que la góndola está situada a gran altura en zonas de fuertes vientos. Además, la turbina no siempre funciona y está sujeta a diferentes comportamientos operativos en diferentes condiciones climáticas, lo que hace que la lubricación adecuada sea un desafío. [32]
Fabricantes :
...
Los egipcios usaban trineos de madera para transportar la piedra, pero hasta ahora no se ha entendido del todo cómo superaron el problema de la fricción.
[... Ellos] colocaron los objetos pesados en un trineo que los trabajadores tiraban sobre la arena.
[...] "La investigación
... reveló que los egipcios probablemente mojaron la arena del desierto frente al trineo".
[...] Una pintura mural en la tumba de Djehutihotep añade más evidencia a la conclusión de que los egipcios usaban agua.
Con un toque de naranja y gris, parece mostrar a una persona parada delante de un enorme trineo, vertiendo agua sobre la arena justo delante del trineo que avanza.
vía UTexas.edu.A Vaughan todavía se le considera su inventor, aunque ... algunos barcos romanos de Nemi que datan aproximadamente del año 40 d.C. los incorporaron en su diseño, y a Leonardo da Vinci ... se le atribuye el mérito de haber ideado por primera vez el principio detrás de los rodamientos de bolas, aunque no los usó para sus inventos. Otro italiano, Galileo, describió el uso de una pelota enjaulada.
