La MKF-6 es una cámara multiespectral diseñada y fabricada en Alemania del Este con el fin de detectar remotamente la superficie de la Tierra. [1] El dispositivo fue construido por el Kombinat Carl-Zeiss-Jena en cooperación con el Instituto de Electrónica de la Academia de Ciencias de la RDA , donde se desarrollaron y produjeron elementos ópticos para el programa espacial soviético desde 1969. [2]
El MKF-6 permite la utilización combinada de fotogrametría y espectroscopia . Se utilizó por primera vez en la Soyuz 22 en septiembre de 1976, en una Soyuz 7K-MF6 y en todos los vuelos espaciales posteriores de la URSS y Rusia hasta el final de la estación espacial Mir en 2001. La cámara se considera un hito de la cartografía celeste. Y señaló el camino hacia la cámara HRSC , que fue desarrollada por Jena-Optronik GmbH , una antigua división del grupo Jenoptik de Carl Zeiss AG , fundada en 1992 después de la reunificación alemana . [3]
Debido a su idoneidad para el espionaje, el MKF-6 nunca se vendió a estados no pertenecientes al Pacto de Varsovia .
Con el MKF-6, secciones de terreno de alrededor de 225 km (140 millas) de largo y 155 km (96 millas) de ancho, a una altitud de vuelo de 355 km (221 millas) y una resolución de aproximadamente 10 a 20 m (33 a 66 pies) (en el rango visible). Se utilizaron películas no perforadas de 70 mm (2,8 pulgadas) de ancho con una longitud de 110 a 220 m (360 a 720 pies) (dependiendo del grosor de la película) por lente, lo que proporcionó imágenes individuales con un formato negativo de 56 por 81 mm (2,2 por 3,2 pulgadas). En las grabaciones en serie fue posible una superposición del 20 al 80% de las imágenes. El peso total de la cámara, incluidas todas sus unidades de control, no supera los 175 kg (386 lb). [1] [4] [2]
El MKF-6 está equipado con seis lentes Pinatar de alta resolución de 4,5 / 125 mm (distancia focal) y un obturador giratorio , capaz de tomar simultáneamente seis fotografías en seis rangos espectrales diferentes con un tiempo de exposición de entre 1 ⁄ 20 y 1 ⁄ 200 segundos. . Los canales de color varían dentro de las longitudes de onda de 460 a 500 nm (azul), 520 a 560 nm (verde), 580 a 620 nm (amarillo-naranja), 640 a 680 nm (naranja-rojo), 700 a 740 nm (rojo). ) y 780–860 nm ( infrarrojo cercano ). [5] [6]
Las películas y los filtros se pueden combinar de diversas formas. Sin embargo, todas las fotografías de todos los objetivos deben estar libres de distorsiones ópticas y requerir una escala de imagen idéntica independientemente de su rango espectral. Para conseguir la calidad deseada, los desarrolladores de Carl Zeiss Jena crearon un tipo de lente completamente nuevo. Además, la cámara se mueve en la dirección del vuelo durante la exposición para compensar el movimiento orbital del satélite portador o de la nave espacial y su velocidad de aproximadamente 20.000 km/h (12.427 mph), que de otro modo provoca imágenes borrosas y borrosas. [7]
La fabricación de las lentes también fue muy compleja. Cada una de las lentes se enmarcó por separado y luego se sujetó en un torno especialmente diseñado. Las lentes montadas se centraron de tal manera que el eje de rotación de la máquina y el eje óptico de las lentes coincidieran exactamente. De este modo, las monturas de las lentes pudieron ser reelaboradas con la mayor precisión y luego dispuestas en tubos con un diámetro interior preciso. [5]
Paralelamente al proyector multiespectral MKF-6, se desarrolló el MSP-4 . Con él se pueden proyectar sobre una pantalla o película fotográfica varias imágenes espectrales, unas encima de otras y bajo varios filtros . La fotocopiadora de precisión PKA fue diseñada para la reproducción de imágenes. [8] [7]
El programa de pruebas de vuelo geocientífico desarrollado por el Instituto Central de Física de la Tierra (Zentralinstitut für Physik der Erde) se llevó a cabo a bordo de aviones militares soviéticos. El MKF-6 se utilizó por primera vez en septiembre de 1976 a bordo de la Soyuz 22. La nave espacial fue modificada y equipada con un módulo que albergaba la cámara. En 1978 se introdujo una versión completamente revisada del dispositivo, el MKF-6M , que podía operarse remotamente desde tierra y se implementó en el programa Salyut de Salyut 6 y 7 y en la estación espacial MIR . Se produjeron un total de once cámaras MKF-6. A partir de septiembre de 1979, también se instaló en aviones utilitarios/agrícolas, como el Antonov An-2, para estudios y grabaciones terrestres. [9] [10] [11] [12]
Para los distintos institutos de investigación de Alemania Oriental, el proyecto MKF-6 representó los primeros pasos hacia la teledetección científica avanzada orbital y aérea de la superficie terrestre, la evaluación de la calidad del agua y del suelo , el reconocimiento militar, la investigación ambiental y meteorológica, entre muchas otras campos. Finalmente, como división del programa Interkosmos de los países socialistas del Comecon, se creó un departamento de teledetección terrestre . [13]
Considerada la mejor cámara espectral de su época, los costes de desarrollo y construcción de la cámara MKF-6 ascendieron a 82 millones de marcos de Alemania Oriental . El MKF-6 todavía se utiliza ocasionalmente. La cooperación entre la Unión Soviética y Carl-Zeiss-Jena para el equipamiento de satélites y terminales terrestres comenzó a mediados de los años 1970. En total se utilizaron alrededor de 100 aparatos desarrollados y fabricados en Alemania del Este en misiones espaciales del programa Interkosmos y unos 150 aparatos para estaciones terrestres. [5]
Los logros y experiencias con el MKF-6 se aplicaron a la investigación y al análisis de datos para futuras misiones y al desarrollo de nuevos dispositivos.
La espectroscopia infrarroja por transformada de Fourier se desarrolló y utilizó para estudiar la atmósfera de Venus ( misiones Venera 15/16 en 1983). [14] [2]
Desarrollo de dispositivos y participación en la investigación en el programa Vega de 1986 (sondas Vega 1 y Vega 2 para Venus y el cometa Halley), en el que se registraron, procesaron e interpretaron todos los datos de imágenes del cometa Halley . [15] [12]
Contribuciones a la misión planetaria Mars 96 , con el desarrollo del Escáner Estéreo Optoelectrónico de Gran Angular (WAOSS). [16] [8]
Participación en el programa lunar Fobos de Marte de 1988/89 , que superó con creces la participación de la RDA en las misiones Vega. El Instituto Central de Cibernética y Procesos de Información (Zentralinstitut für Kybernetik und Informationsprozesse) jugó un papel importante en el desarrollo del Complejo de Cámaras Fregat . La misión Phobos fracasó debido a un fallo prematuro de la sonda, ya que sólo se pudieron adquirir muy pocos datos e imágenes, que, sin embargo, fueron estudiados y evaluados minuciosamente. [17]