La batalla de Mühldorf (también conocida como batalla de Ampfing ) se libró cerca de Mühldorf am Inn el 28 de septiembre de 1322 entre el ducado de (Alta) Baviera y Austria . Los bávaros estaban liderados por el rey alemán Luis de Wittelsbach , mientras que los austriacos estaban bajo el mando de su primo, el antirey Federico de Habsburgo .
A principios del siglo XIV, las poderosas dinastías de los Habsburgo , Luxemburgo y Wittelsbach rivalizaban por el poder sobre el Sacro Imperio Romano Germánico , mientras que los príncipes electores estaban ansiosos por no permitir que una familia noble instaurara una monarquía hereditaria. Después de la muerte del emperador Enrique VII de Luxemburgo en 1313, el colegio electoral negó la sucesión de su hijo Juan de Bohemia y en su lugar concedió su favor a Luis de Wittelsbach y Federico de Habsburgo, pero estaban divididos sobre la cuestión de a quién elegir.
Por tanto, en 1314 se celebró una doble elección en Frankfurt . Colonia , el electorado del Palatinado , Bohemia y el ducado de Sajonia-Wittenberg votaron por Federico como Rex Romanorum . Maguncia , el arzobispado de Tréveris , Brandeburgo y el elector Juan II de Sajonia-Lauenburgo (cuya dignidad electoral fue negada por sus primos de Sajonia-Wittenberg) adoptaron a Luis.
El empate dio lugar a un conflicto prolongado con luchas violentas, en el que ambos bandos intentaron ganarse el apoyo de los estados imperiales . Además, Luis tuvo que resolver la disputa interna con su hermano, el conde palatino Rodolfo I (que había votado en su contra), que finalmente terminó con la muerte de Rodolfo en 1319. Mientras tanto, Federico continuó sus campañas en Baviera, devastando el ducado de Luis varias veces sin encontrar mucha resistencia.
En 1322, Federico, animado por sus expediciones anteriores, se alió con el obispo de Passau y el arzobispado de Salzburgo . Sus fuerzas armadas se encontraron el 24 de septiembre cerca de Mühldorf, en el río Inn , donde Federico esperaba la llegada de más tropas de la Austria Ulterior , lideradas por su hermano Leopoldo .
La batalla no fue bien para los austriacos. Luis había forjado una alianza con Juan de Bohemia y el burgomaestre Federico IV de Núremberg y el 28 de septiembre llegó a Mühldorf con un ejército considerable, que incluía 1.800 caballeros y entre 500 y 600 arqueros húngaros montados. [1] Mientras tanto, las tropas de socorro de Leopoldo no pudieron llegar a tiempo al campo de batalla. A pesar de esta situación desfavorable, Federico accedió a enfrentarse a los caballeros de Luis de inmediato. Su ejército fue derrotado por las fuerzas superiores en número de Luis con grandes pérdidas en ambos bandos. Más de 1.000 nobles de Austria y Salzburgo fueron capturados, al igual que el propio Federico y su hermano menor, Enrique el Amistoso .
Aunque Luis había triunfado, su título real seguía siendo objeto de controversia, especialmente por parte del papa Juan XXII y del hermano de Federico, Leopoldo, que seguía siendo un feroz oponente. Después de tres años, Luis tuvo que liberar a Federico de su cautiverio y reconciliarse con él, ofreciéndole incluso un gobierno conjunto y el título de Rex Romanorum a cambio de su apoyo para recibir la corona imperial. Ni la Casa de Wittelsbach ni los Habsburgo pudieron defender sus derechos sobre el título real, que tras la muerte de Luis en 1347 pasó de nuevo a manos de Carlos IV de la Casa de Luxemburgo.
48°16′35″N 12°33′35″E / 48.2764, -12.5597