Enrique de Austria (15 de mayo de 1299 - 3 de febrero de 1327), conocido como Enrique el Amistoso , fue hijo del rey Alberto I de Alemania y de Isabel de Gorizia-Tirol .
En 1305, Enrique se comprometió con su sobrina política, Isabel de Hungría , y el compromiso fue probablemente organizado por Inés , reina viuda de Hungría, que mostró un gran afecto por Enrique. Sin embargo, el matrimonio nunca se llevó a cabo. En 1314, el duque Enrique se casó con la condesa Isabel de Virneburgo. El matrimonio no tuvo hijos.
Enrique ayudó a su hermano, Federico el Hermoso , en su lucha por el trono alemán. Tras la batalla de Mühldorf, el 28 de septiembre de 1322, Enrique, el rey Federico y otros 1.300 nobles austríacos fueron hechos prisioneros. Enrique pasó varios años en el castillo bohemio de Bürglitz antes de ser liberado a cambio de un rescate de 3.000 ducados y la cesión de sus derechos sobre Znojmo , Castell, Laa y Weitra . Agotado por las duras condiciones de la prisión, Enrique murió a los 27 años. Su viuda lo hizo enterrar en la abadía de Königsfelden , junto con varios miembros de su familia inmediata.