La batalla de Lipany (en checo: Bitva u Lipan ), también llamada batalla de Český Brod , se libró en Lipany, a 40 km al este de Praga, el 30 de mayo de 1434 y prácticamente puso fin a las guerras husitas . Un ejército de nobleza husita (o calixtina ) moderada y católicos , llamado Liga de Bohemia, derrotó a los radicales taboritas y huérfanos (o sirotci ) liderados por Prokop el Grande , el comandante general, y por Jan Čapek de Sány , el comandante de caballería.
Los radicales levantaron un Wagenburg en una colina estratégicamente ventajosa y ambos ejércitos estuvieron frente a frente durante algún tiempo. Un intento de los calixtinos / utraquistas de negociar y resolver pacíficamente el conflicto fracasó debido a las posiciones irreconciliables de ambas partes. Tres días después de las infructuosas negociaciones, los miembros de la Liga avanzaron hacia el campamento de los radicales. Aunque el siguiente cañoneo mutuo fue inofensivo debido a la distancia entre los dos ejércitos, para sorpresa de los radicales los miembros de la Liga comenzaron a retirarse con todos sus carros.
Pensando que el enemigo huía, los comandantes radicales abrieron el Wagenburg para atacar la formación de los miembros de la Liga, sin saber que la retirada era un truco para sacarlos del Wagenburg . Cuando los radicales se acercaron al ejército de los miembros de la Liga, estos se detuvieron y comenzaron a disparar desde sus carros. Al mismo tiempo, la caballería pesada de la Liga, que había estado escondida cerca del campamento de los radicales, emprendió un ataque sorpresa por el costado y penetró en el campo abierto de Wagenburg . El ejército de los radicales se derrumbó rápidamente y el comandante de la caballería de los huérfanos, Čapek de Sány, huyó con todos sus hombres a la cercana ciudad de Kolín .
La batalla se convirtió ahora en una masacre de las fuerzas radicales ligeramente equipadas. Tanto Prokop el Grande como Prokop el Menor fueron asesinados, manteniendo la " última resistencia " junto a los carros. Algunos líderes destacados de los radicales, incluido Jan Roháč de Dubá , fueron capturados, pero unos 700 soldados rasos que se rindieron tras promesas de renovar el servicio militar fueron quemados vivos en graneros cercanos.
Como consecuencia de la batalla, el ejército taborita quedó notablemente debilitado y los Huérfanos prácticamente dejaron de existir como fuerza militar. El camino hacia la aceptación de los Pactos de Basilea ya estaba abierto, y se firmaron el 5 de julio de 1436 en Jihlava . Al mes siguiente, Segismundo fue aceptado como rey de Bohemia por todas las facciones principales. Segismundo comentó sobre la batalla de Lipany que "los bohemios sólo podrían ser vencidos por bohemios".
La última formación de taboritas bajo el mando de Jan Roháč de Dubé fue sitiada en su castillo de Sion, cerca de Kutná Hora . Luego fue capturada por las fuerzas de Segismundo, y el 9 de septiembre de 1437 Roháč, aún negándose a aceptar a Segismundo como su rey, fue ahorcado en Praga .
