Los coches radiocontrolados , o coches RC para abreviar, [1] son modelos de coches , furgonetas , autobuses , camiones o buggies en miniatura que pueden controlarse a distancia mediante un transmisor especializado o un mando a distancia. El término "RC" se ha utilizado para referirse tanto a "controlado a distancia" como a "controlado por radio". "Control remoto" incluye vehículos controlados por ondas de radio, ondas infrarrojas o una conexión física por cable. Los coches RC funcionan con una de las tres fuentes de energía: electricidad, nitro o gasolina. Los modelos eléctricos RC funcionan con motores eléctricos pequeños pero potentes y celdas recargables de níquel-cadmio (Ni-Cd) , níquel-hidruro metálico (NiMH) o polímero de litio (LiPo), siendo las dos primeras las más utilizadas. Tanto NiMH como LiPo tienen ventajas y desventajas [2] en diversas aplicaciones de RC donde NiMH se utiliza principalmente para fines recreativos y LiPo para fines más exigentes (incluidas las carreras). También hay motores eléctricos con escobillas o sin escobillas: los motores sin escobillas son más potentes, duraderos y eficientes, pero también mucho más caros que los motores con escobillas.
Los modelos propulsados por nitro utilizan motores con bujías incandescentes , pequeños motores de combustión interna alimentados por una mezcla especial de nitrometano , metanol y aceite (en la mayoría de los casos, una mezcla de aceite de ricino y aceite sintético ). Estos se conocen como coches RC "nitro". El combustible nitro puede ser peligroso y causar complicaciones como cáncer si se ingiere y puede causar ceguera en los ojos. Los modelos excepcionalmente grandes, normalmente de escala 1:5, funcionan con pequeños motores de gasolina , similares a los de las cortadoras de hilo , que utilizan una mezcla de aceite y gasolina. En general, se considera que es más fácil trabajar con automóviles eléctricos en comparación con los modelos impulsados por combustible, pero pueden ser igualmente complejos con niveles más altos de presupuesto y habilidad. Tanto los modelos eléctricos como los nitro pueden ser muy rápidos, aunque el eléctrico es más fácil de actualizar y más versátil.
En ambas categorías, están disponibles tanto vehículos de carretera como todoterreno . Los modelos todoterreno, que están fabricados con suspensiones todoterreno completamente funcionales y una amplia selección de neumáticos, se pueden utilizar en varios tipos de terreno. Los coches de carretera, con una suspensión mucho menos robusta, se limitan a superficies lisas y pavimentadas. También hay coches de rally, que se sitúan entre el asfalto y el todoterreno y pueden circular sobre grava, tierra u otras superficies sueltas. En la última década, los avances en los vehículos "de carretera" han hecho que su suspensión sea tan ajustable como la de muchos autos de carreras a gran escala en la actualidad.
La Academia de Aeronáutica Modelo (AMA) reconoció y documentó que los primeros modelos de aviones radiocontrolados se desarrollaron en la década de 1930. Sin embargo, los modelos de coches radiocontrolados se han documentado sólo más recientemente. Es posible que haya habido aficionados a los modelos de automóviles anteriores, inspirados en los aviones RC, que jugaron con autos RC pero no están documentados. Aquí están los proyectos de coches RC que se han documentado.
- Ganador del concurso de diseño RC de 1954: un vehículo aerodinámico controlado por radio ganó un tercer premio en el programa de premios de artes industriales de 1954 de Ford Motor Company. David Swinder de Warren, Ohio, utilizó una gran consola de control para demostrar el funcionamiento del vehículo de seis pies a Al Esper, el principal conductor de pruebas de Ford. [3] [4]
- Coche modelo RC de Ford Motor Company de 1955: los estudios de fabricantes de automóviles utilizaron modelos a escala para reducir los plazos de entrega del desarrollo de nuevos diseños y ahorrar dinero. Entre los diseños de Ford ejecutados en tamaño 3/8 se encuentran el LaTosca, un auto futurista de ensueño con techo de burbuja, y el México, una versión aerodinámica del Thunderbird de 1955 que fue diseñado para alcanzar las 200 mph. Para estos dos modelos, los diseñadores construyeron sistemas de control de radio, adaptando baterías de automóvil de seis voltios, motores de capota convertible y otros componentes de tamaño completo de los contenedores de repuestos de Ford. Además de la fuerza motriz, el frenado y los giros, el sistema de control de radio también operaba los faros, las luces de freno y las señales de giro. [5] [6]
- Coche experimental de Bill Johnson de principios de los años 1960 - En un artículo del primer número (septiembre de 1970) de la revista 'Pit Stop', a Bill Johnson de Burbank, California se le atribuye la construcción "a principios de los años 1960", un motor de combustión interna, Modelo de coche radiocontrolado a escala 1:12. La fecha no es específica, pero parece razonable que “principios de los años 60” signifique que el automóvil se fabricó alrededor de 1963 o antes. [7]
Fue descrito como un coche de carreras totalmente metálico controlado por radio que utilizaba uno de los primeros sistemas de control de radio de láminas Bonner. El coche estaba compuesto de dos secciones, en la sección delantera la radio, el grupo motor, dos servos y la suspensión delantera; la sección trasera contenía el motor, la parte trasera, la suspensión trasera y el tanque de combustible.
Se eligió un motor Veco .19 por su capacidad de entregar potencia a cualquier RPM determinada. Bill experimentó con una relación de transmisión directa de 4:1 y finalmente se decidió por una relación de 6:1. Usando 3+Con neumáticos traseros de 3 ⁄ 4 de pulgada de diámetro, Bill logró un rango de 600 a 2500 RPM, lo que resultó en velocidades de 6 a 29 millas por hora.
Su suspensión delantera independiente, aunque no tenía inclinación, avance u otros ajustes ajustables, y aunque era pesada para los estándares posteriores, resultó bastante duradera. El automóvil avanzaba bien en línea recta o en círculos tan pequeños como de 8 pies de diámetro. Bill utilizó una configuración frontal de ballesta para reducir las sacudidas en superficies rugosas. Había probado un tornillo sin fin para eliminar las sacudidas del servo de dirección, pero resultó poco práctico.
Para la suspensión trasera, Johnson también utilizó ballestas debido a la facilidad de instalación en el automóvil y para facilitar los cambios que anticipó a medida que evolucionaba el diseño del automóvil. Trabajando solo, Bill logró un grado notable de éxito y sofisticación con un modelo de automóvil que era un automóvil RC que funcionaba muy temprano, más notable porque fue construido desde cero, ya que aún no había piezas de automóvil RC disponibles. [8] [9]
- Coche experimental Ken Balz de 1964: Ken construyó un modelo de coche eléctrico controlado por radio que combinaba un modelo de coche de plástico Monogram a escala 1:8 Big “T” con un transmisor y receptor de radio Orbit de 4 canales. Se utilizaron dos motores “Micro Mo” con reducción de engranajes de 485 a 1, uno para la dirección y otro para impulsar el automóvil. La energía la suministraban baterías recargables de níquel-cadmio. La dirección era proporcional pero requería dos canales, uno para giros a la izquierda y otro para giros a la derecha. La transmisión no era proporcional, sino que era un interruptor de secuencia de “adelante-parada-reversa-parada” controlado por radio de una sola velocidad. [10] [11]
- Coches experimentales de Chuck Eckles de 1965 - (Chuck fue llamado erróneamente Bill Eccles en un artículo) El primer experimento de Chuck fue un kit de plástico a escala 1:8 Monogram Jaguar E-Type, McCoy35 de combustión interna, auto controlado por radio con chasis de acero inoxidable. Su embrague inicial fue diseñado para activar y girar el motor para arrancarlo y luego desactivarlo para que el motor pudiera funcionar en ralentí. Luego se volvería a conectar centrífugamente a medida que aumentara la velocidad del motor.
El coche funcionó bien, pero la combinación de una carrocería de plástico frágil, más potencia de la necesaria y un embrague complejo llevaron a Chuck a realizar un rediseño importante. Usó un Mustang Wen-Mac 1965 a escala 1:11 para hacer un tapón de yeso maestro para cuerpos de acetato de butilo 0,060 formados al vacío más duraderos. Desarrolló un embrague centrífugo simplificado más parecido a los diseños actuales. Se utilizaron dos servos, el servo delantero se utilizó para la dirección, mientras que el servo trasero se utilizó para frenar y acelerar. La relación del eje trasero del Mustang era 12:56 con un engranaje de 56 dientes que era tan grande como lo permitían el espacio y la distancia al suelo. Las ruedas y neumáticos utilizados fueron semineumáticos, 2+Ruedas de avión Veco de 1 ⁄ 4 pulgadas.
Después de varios experimentos, el motor utilizado fue un Cox Medallion .15 con parte del control del acelerador utilizado como anillo colector de escape y exceso de aceite. La barra rociadora del carburador se modificó para ofrecer un mejor ralentí y se instaló un tope ajustable. La velocidad máxima alcanzada fue de 35 mph.
La dirección era de piñón y cremallera con suspensión delantera independiente. La longitud total de este vehículo pionero era de 16+1 ⁄ 2 pulgadas con una altura de 4+1 ⁄ 2 pulgadas, un ancho de 6+1 ⁄ 4 de pulgada y un peso total de 3 ½ libras. [12] [13]
Las empresas de juguetes llevaban muchos años vendiendo diversos modelos motorizados, pero el interés por la producción comercial de modelos de coches radiocontrolados siguió una interesante evolución en los Estados Unidos.
- 1966 Wen-Mac/Testors Mustang - A principios de los años 50, la empresa de juguetes Wen-Mac produjo un automóvil Indy con correa de aluminio fundido y motor de gasolina .049, el Wen-Mac Automite. En los años 60 ya producían coches de plástico impulsados por gasolina. Luego, en la edición del 19 de noviembre de 1965 de la revista Life, Ford Motor Company anunció un Mustang GT motorizado rojo amapola de 1966, exclusivo, “Sólo en sus concesionarios Ford”, de 16 pulgadas, fabricado por Wen-Mac. El precio era $4,95. El anuncio mostraba a un niño jugando con él en el interior para mostrar que tenía un motor eléctrico que funciona con baterías. Sin embargo, el anuncio también decía: "Para los aficionados a las carreras, también se puede pedir un kit de conversión (motor de gasolina y neumáticos lisos) y acelerador por control remoto". El kit de conversión también incluía un mástil y púas para sujetar el mástil a una superficie de carreras al aire libre y una cuerda para atar el auto. El avance revolucionario fue el “acelerador por control remoto” (no el control por radio). Esto consistía en una segunda línea alimentada desde el automóvil, a través del pilón y de regreso al "conductor" para controlar el acelerador del motor de gasolina de dos tiempos y 0,049 pulgadas cúbicas. El siguiente paso fue el control remoto por radio. [14]
Aparentemente, el siguiente paso se estaba desarrollando a finales de 1965 y principios de 1966. Testors compró Wen-Mac en 1966 y, en la edición de abril de 1966 de la revista Car Model, la cobertura de la feria comercial Hobby Industry de febrero de 1966 en Chicago incluyó el modelo Testors. anuncio de la compañía de una versión eléctrica y controlada por radio de lo que aparentemente era el mismo Mustang GT básico de 16” de 1966. Se le llamó erróneamente modelo a escala 1:9 cuando en realidad, un Mustang de 1966 de 16" de largo está a escala 1:11. [15] [16]
Estaba propulsado por motores eléctricos y contaba con baterías recargables de níquel-cadmio. Para operar el automóvil, primero se configuró un interruptor en la parte inferior del chasis para seleccionar Baja velocidad o Alta velocidad. El transmisor tenía 3 canales, uno conectado a un botón que transmitía una señal simple de "Ir o Parar" a los motores de accionamiento. Los otros dos canales eran controles proporcionales muy tempranos, activados por una sola palanca; al empujarlo hacia la derecha se activó el canal de giro a la derecha y hacia la izquierda para el canal de dirección izquierdo. El innovador sistema de propulsión tenía dos motores transversales, uno para la rueda trasera derecha y otro para la izquierda. Ambos motores impulsaban el automóvil cuando se operaban en línea recta, pero en las curvas, el interior giraba libremente, creando una forma de diferencial trasero. Había disponibles tres canales diferentes de 27 MHz para permitir el funcionamiento de 3 coches a la vez. El precio anunciado en 1966 para el coche completo y listo para funcionar era de 69,95 dólares, una clara indicación del alto precio del radiocontrol en lo que originalmente era un coche eléctrico con batería de 4,95 dólares sin radiocontrol.
- ElGi Ferrari 250LM de 1966. A mediados de 1966 estaba disponible otro coche RC comercialmente viable, producido por la empresa italiana El-Gi (Elettronica Giocattoli) de Reggio Emilia. Su primer modelo, un Ferrari 250 LM eléctrico 1:12, tenía una función de motor de encendido y apagado controlado por radio sin marcha atrás. La dirección tenía dos interruptores de encendido y apagado, el radio de giro estaba determinado por cuánto tiempo el operador mantenía presionado el interruptor izquierdo o derecho apropiado en el transmisor. En la revista italiana Quattroruote de junio de 1966 apareció un extenso artículo sobre el coche y sus características de conducción. [17] [18]
En cuanto a los coches de carreras viables a escala 1:8, información recibida en un correo electrónico del fundador de Mardave, Wes Raynor: "Cuando comencé Mardave R/C Racing (en Leicester, Inglaterra) en 1969/70 (¡no estoy muy seguro de cuál!), decíamos ser "Los primeros fabricantes de automóviles r/c (de carreras) en Europa. Estos automóviles eran automóviles con motor IC (radio proporcional) a escala 1/8".
A principios de la década de 1970, pequeñas empresas de Estados Unidos crearon varios productos comerciales. La mayoría de estas empresas comenzaron como empresas de coches de slot y con la disminución de la popularidad de ese género se trasladaron al campo del R/C. Entre ellos se encontraban Associated Electrics, Thorp, Dynamic, Taurus, Delta y Scorpion. Estos eran principalmente autos planos de aluminio de escala 1/8 propulsados por nitro (entonces llamados gas) y generalmente propulsados por un motor de 0,21 pulgadas cúbicas. Las carrocerías de estos coches eran de policarbonato formado al vacío (el más popular hecho de Lexan). El motor más popular fue el K&B Veco McCoy. El principal organismo sancionador para las carreras de estos coches fue el de corredores de automóviles operados remotamente (ROAR). En 1973-74, Jerobee, una empresa con sede en el estado de Washington, creó su automóvil nitro 1/12 utilizando un motor Cox .049. Se vendieron más de 54.000 "Listos para funcionar" con sistema de control de radio, de los cuales 25.000 fueron fabricados por EK Product de Texas y el resto por JoMac cuando compraron la empresa a Rocket Research Corp. Varias empresas de posventa crearon piezas para este automóvil, incluido Lexan transparente. cuerpos, disipadores de calor y tanques de combustible más grandes. Esta escala evolucionó hasta convertirse en carreras eléctricas a escala 1/12 cuando Associated Electrics creó el RC12E en 1976-1977. Jerobee se convirtió en Jomac y creó su propio kit eléctrico llamado Lightning 2000 que ganó el Campeonato Nacional "ROAR" en 1981 y 82 para las clases de 6 celdas modificadas y 82 de producción de 6 celdas. El Lightning 2000 fue diseñado por Don McKay y Jon Congdon.
A finales de la década de 1970, el interés en las carreras eléctricas a escala 1/12 comenzó a crecer a medida que los corredores IC a escala 1/8, la única categoría de carreras en ese momento, que necesitaban correr durante todo el invierno como alternativa a sus poco prácticos autos IC comenzaron a competir. /12 coches, por lo que se desarrolló una serie nacional de invierno. Como resultado, la serie ganó popularidad a medida que una gran cantidad de autos construidos desde cero comenzaron a aparecer en estas reuniones. Una vez más, los coches eléctricos r/c fueron posibles gracias a un desarrollo revolucionario, el de la batería recargable nicad. Antes de mediados de la década de 1970, las baterías eran de plomo ácido pesado o de costosas pilas secas desechables. En 1976, la firma japonesa Tamiya , conocida por sus intrincados kits de modelos de plástico, lanzó una serie de modelos de automóviles eléctricos de carretera elegantes y muy detallados, pero mecánicamente simples, que se vendieron como "aptos para control por radio". Aunque su compra era bastante cara, los kits y sistemas de radio se vendieron rápidamente. Tamiya pronto comenzó a producir más modelos de automóviles controlados remotamente y fue el primero en lanzar buggies todoterreno con sistemas de suspensión reales. Fue esta progresión hacia la clase todoterreno lo que provocó gran parte de la popularidad del hobby, ya que significó que los coches radiocontrolados ya no se limitaban a superficies bituminosas y lisas, sino que podían conducirse prácticamente a cualquier lugar. Los primeros vehículos todoterreno verdaderos de Tamiya fueron el Sand Scorcher y el Rough Rider , ambos lanzados en 1979, y ambos basados en diseños realistas de buggy. Tamiya continuó produciendo vehículos todoterreno en cantidades cada vez mayores, con suspensiones funcionales, motores más potentes, neumáticos de caucho todoterreno texturizados y varias carrocerías estilizadas de " buggy de dunas ". También produjeron camionetas, como la camioneta Toyota HiLux , que presentaba cajas de cambios realistas de tres velocidades y sistemas de suspensión de ballestas. Todos estos modelos eran realistas, duraderos, fáciles de montar, modificables y sencillos de reparar. Fueron tan populares que se les podría atribuir el mérito de haber iniciado un auge en los modelos de automóviles controlados por radio a principios y mediados de la década de 1980, y proporcionaron la base para el mercado actual de automóviles controlados por radio. Los modelos populares de Tamiya incluían los buggies de dunas Grasshopper y Hornet, así como los modelos de camiones monstruo Blackfoot y Clodbuster . Los primeros modelos de Tamiya, en particular los primeros todoterreno, son ahora muy buscados por los coleccionistas de R/C antiguos y pueden alcanzar precios de hasta 3.000 dólares en sitios de subastas de Internet si todavía están en perfecto estado y sin construir. Reconociendo su continua popularidad, Tamiya incluso relanzó varios de los primeros kits durante 2005-2007, con algunas modificaciones.
Una empresa británica, Schumacher Racing , fue la primera en desarrollar un diferencial de bola ajustable en 1980, que permitía un ajuste casi infinito para diversas condiciones de la pista. En aquella época, la mayoría de los vehículos de carretera tenían un eje macizo, mientras que los vehículos todoterreno tenían generalmente un diferencial de engranajes. Team Associated hizo lo mismo con la introducción del automóvil de carretera de gasolina RC100 a escala 1/8, el automóvil eléctrico de carretera RC12 a escala 1/12 y el buggy de carreras eléctrico todoterreno RC10 a escala 1/10 en 1984 (ver más abajo). El equipo Losi siguió con la introducción del JRX2 en 1988.
Los coches RC de juguete suelen fabricarse centrándose en el diseño y reduciendo los costes de producción. Mientras que un automóvil para aficionados tiene componentes electrónicos separados que se pueden reemplazar individualmente si fallan, los automóviles de juguete generalmente se fabrican con componentes más baratos que son más difíciles de encontrar como repuestos, y una única placa de circuito electrónico está integrada en el diseño del vehículo. vehículo.
Aunque los entusiastas de los hobbys pueden menospreciar los coches RC de juguete, su mantenimiento es mucho más fácil que el de los modelos hobby, ya que la cantidad de componentes es drásticamente menor y las piezas se pueden recolectar casi sin costo desde cualquier auto de juguete RC. de tamaño similar. El rendimiento es generalmente mucho menor que el de los automóviles para aficionados, pero se puede mejorar agregando piezas de calidad para aficionados. Los coches de juguete estándar están equipados con motores más débiles y funcionan con baterías alcalinas o de NiCad, lo que significa que su velocidad máxima suele ser de sólo 3 a 7 mph (4,8 a 11,3 km/h). Los más baratos carecen de cualquier tipo de suspensión y los que sí cuentan con una suspensión que tiene diseños muy primitivos o rudimentarios. La dirección generalmente carece de control proporcional (con solo tres posiciones: recta, completamente izquierda y completamente derecha) y tampoco suele haber un "acelerador" proporcional, siendo las únicas opciones la parada y la máxima potencia.
La mayoría de los autos de juguete se comercializan principalmente para niños, aunque algunos entusiastas mayores disfrutan jugando con ellos y mejorándolos. Muchos automóviles de juguete también tienen carrocerías a escala muy detalladas, que a menudo se adaptan para su uso en vehículos de hobby para darles una apariencia más a escala. Sin embargo, puedes conseguir coches RC más grandes y potentes que parezcan reales, pero no son exactamente "de juguete".
Muchos entusiastas de los hobbys comenzaron su fascinación por los modelos radiocontrolados, comenzando con los modelos Toy-Grade, durante la 'Edad de Oro del Toy RC' de finales de los 80 y principios de los 90, cuando las empresas Taiyo Kogyo Co. Ltd (Japón) y Tyco Toys (EE.UU.) ) dominaron el mercado y se convirtieron en nombres muy conocidos, con sus productos protagonizando programas de televisión y películas de Hollywood [19] y apareciendo bajo los árboles de Navidad en todo el mundo con la misma frecuencia que las principales consolas de juegos Sega y Nintendo de esa época. Fue durante esta época que se fabricaron algunos de los juguetes radiocontrolados más populares jamás fabricados, comenzando con el Taiyo Jet Hopper de 1986 [20] (Japón, Europa, Australia), más tarde vendido como Tyco 9.6V Turbo Hopper (en los Estados Unidos). States), seguido por el Typhoon Hovercraft, el Fast Traxx, el Scorcher 6x6, el Bandit y el Eliminator, por nombrar solo algunos. Los diseños de muchos de estos juguetes se remontan a unos pocos inventores, a saber, Shohei Suto (propietario de la ahora desaparecida Taiyo Kogyo Co. Ltd.), responsable de muchos de los primeros automóviles Taiyo, como el Jet Hopper, y que contribuyó junto con Neil Tilbor y Michael G. Hetman (inventores de Tyco) a Bandit, Eliminator, Fast Traxx, Typhoon, Mutator 4WD, Scorcher y Python. [21]
En los últimos años, los modelos "listos para funcionar" (o "RTR") para aficionados se han puesto a disposición de los principales fabricantes de coches radiocontrolados, atrayendo a muchos aficionados que de otro modo no habrían comprado un coche en kit. Los vehículos de este tipo necesitan poco o ningún montaje final y, en la mayoría de los casos, las carrocerías se envían pintadas y recortadas. La inspección de seguridad del producto para garantizar el funcionamiento correcto es esencial, ya que es posible que los operadores o transeúntes sufran lesiones al desmontar los vehículos. Actualmente, varios automóviles y camiones sólo están disponibles listos para funcionar. La creciente popularidad del vehículo RTR ha llevado a muchos fabricantes a suspender la producción de vehículos en kit. Los vehículos de carreras de alta especificación generalmente todavía están disponibles o se venden solo como kits, y compañías como Thunder Tiger , Losi , HPI, Traxxas y Tamiya venden versiones en kit y RTR con los beneficios de una versión en kit en piezas mejoradas o costos más bajos, respectivamente. Los vehículos para aficionados pueden costar mucho más, desde 90 dólares hasta más de 2.000 dólares.
Como su nombre indica, son modelos premontados y listos para su uso inmediato. Pueden alcanzar diferentes velocidades, con modelos de gama baja que alcanzan aproximadamente 30 millas por hora (48 km/h) y modelos de gama alta o modificados capaces de alcanzar más de 150 millas por hora (240 km/h). [22] Hay versiones que funcionan tanto con baterías como con nitro.
Los vehículos en kit se venden como una caja de piezas individuales y deben ensamblarse antes de conducir. Aunque requieren más habilidad para ponerse en marcha que un vehículo RTR, un kit relativamente sencillo (como los de Tamiya) es una buena manera de aprender más sobre cómo trabajar con coches RC. Muchos kits se modifican muy fácilmente con una amplia variedad de piezas disponibles. También hay modelos "ARTR" o Almost Ready To Run, que vienen en su mayoría ensamblados pero requieren una pequeña cantidad de trabajo adicional antes de funcionar. [23] La mayoría de los ARTR solo requieren productos electrónicos distribuidos por otras marcas. [24]
Los modelos eléctricos utilizan controladores de velocidad mecánicos (MSC) [25] o controladores de velocidad electrónicos (ESC) [26] para ajustar la cantidad de potencia entregada al motor eléctrico. La potencia entregada es proporcional a la cantidad de aceleración solicitada por el transmisor: cuanto más se aprieta el gatillo, más rápido va. El voltaje se "impulsa" mediante modulación de ancho de pulso para producir una salida variable con transiciones suaves y mayor eficiencia. Los controladores de velocidad electrónicos utilizan componentes de estado sólido que regulan el ciclo de trabajo , ajustando la potencia entregada al motor eléctrico. Además, la mayoría de controladores de velocidad electrónicos pueden utilizar el motor eléctrico como freno magnético , ofreciendo un mejor control del modelo que el que es posible con un control de velocidad mecánico.
Los controladores de velocidad mecánicos utilizan una red de resistencias y cambian entre ellas girando un cabezal con un electrodo alrededor de una placa que tiene contactos eléctricos. Los controladores de velocidad mecánicos tienden a reaccionar con lentitud porque son accionados por servos, desperdician energía en forma de calor de las resistencias, comúnmente se ensucian y funcionan de manera intermitente, y carecen de una capacidad de frenado dedicada. Aparecen sólo en modelos RC antiguos y ahora están esencialmente obsoletos.
La mayoría de los coches eléctricos hasta hace poco utilizaban motores con escobillas, pero ahora muchas personas están recurriendo a motores sin escobillas por su mayor potencia y porque requieren mucho menos mantenimiento. Se clasifican en giros relativos o en Kv. El número de Kv indica cuántas RPM girará el motor por voltio. Sin embargo, la capacidad del sistema para apagar la energía depende de la calidad de las baterías utilizadas, los cables y los conectores que suministran energía. Debido a su potencia, los motores sin escobillas también se utilizan en monster trucks más grandes y en buggies 1/8 de nitro que se han convertido en eléctricos. Los sistemas sin escobillas de alta calidad pueden ser mucho más potentes que el nitro y pueden lograr hazañas como dar volteretas hacia atrás cuando se instalan en un camión monstruo, sobre todo el HPI Savage Flux. Se están produciendo algunas conversiones de gas a electricidad a escala 1/5, pero son poco comunes debido al alto precio.
Wes Raynor de Inglaterra presentó una nueva forma de carreras eléctricas de RC en un video de YouTube del 3 de agosto de 2008, y llamó al nuevo pasatiempo 'MAGracing'. Los autos son principalmente escala 1/32 con algo de escala 1/24. Funcionan con baterías recargables y la velocidad se controla mediante RC. Un imán vinculado a la dirección sigue uno de los múltiples cables de acero enterrados justo debajo de la superficie de la pista, lo que permite una dirección más precisa que la que se puede lograr con los autos RC que funcionan libremente. Una anulación de dirección RC permite a los coches cambiar de carril en lugares específicos para seguir la "línea de carrera" y adelantar a un coche más lento. Por lo tanto, las pistas pueden ser mucho más estrechas y pequeñas, lo que hace que el sistema sea adecuado para carreras "en casa". Los coches pueden volver a la pista después de una salida, utilizando la marcha atrás si es necesario, de modo que no sean necesarios los comisarios de pista.[27]
Los modelos impulsados por nitrometano utilizan un solo servo para el control del acelerador y el frenado; La rotación del servo en una dirección hará que se abra el acelerador del carburador , proporcionando más mezcla de aire y combustible al motor de combustión interna . La rotación del servo en la otra dirección hace que se aplique un par a un varillaje y a una leva, lo que provoca fricción con el material de frenado. El freno generalmente está ubicado en el eje de transmisión o en el engranaje recto en algunos casos y aplica potencia de frenado solo a las ruedas motrices. Algunos modelos también utilizarán un servo adicional para controlar una caja de transmisión, lo que permitirá que el vehículo circule en reversa.
Los tamaños de los motores de combustible suelen oscilar entre 0,12 y 0,35 pulgadas cúbicas (2,0 y 5,7 cm 3 ). [28] Esto se debe a las restricciones impuestas por los principales organismos sancionadores de carreras radiocontroladas. Muchos motores "fuera de la ley" se fabrican más grandes que estos, principalmente destinados a vehículos que no se utilizarán en carreras sancionadas y, por lo tanto, no necesitan cumplir con estas regulaciones. El tamaño del motor está relacionado con la clase de coche; Los vehículos a escala 1/10 dentro y fuera de carretera generalmente están equipados con motores de 0,12 a 0,18 pulgadas cúbicas, y los vehículos a escala 1/8 utilizan motores de 0,21 a 0,32 pulgadas cúbicas. Hay excepciones, y muchos modelos Schumacher y Thunder Tiger/Team Associated RC son buenos ejemplos de motores inusualmente grandes que vienen como equipo estándar en ciertos modelos.
Los motores que funcionan con combustible permiten que los modelos de automóviles alcancen velocidades moderadas sin modificaciones. La potencia máxima generalmente se logra a velocidades medias a altas, y se espera una respuesta del acelerador ligeramente más lenta que la de los vehículos eléctricos debido al embrague y la falta de torque. Los motores eléctricos producen efectivamente un par instantáneo, mientras que los motores nitro, como los motores de gasolina de tamaño completo, necesitan tiempo para que el motor se acelere y el embrague se active. Los automóviles propulsados por nitro (y combustible) pueden repostarse y volver a funcionar en unos pocos segundos, a diferencia de los eléctricos, que requieren retirar la carrocería y los sujetadores de la batería para reemplazar una batería descargada. Los autos nitro se enfrían algunos por aire, otros por el aceite mezclado con el combustible y pueden funcionar continuamente sin necesidad de tomar descansos para enfriarse, suponiendo que estén correctamente ajustados.
Los automóviles propulsados por nitro funcionan como vehículos de combustible de tamaño completo más que sus homólogos eléctricos, ya que utilizan un motor de dos tiempos en lugar de un motor eléctrico . El sonido del motor es uno de los principales puntos de venta para los entusiastas del nitro, aunque los equivalentes eléctricos sin escobillas son generalmente más rápidos y no requieren combustible especial. Sin embargo, sus gases de escape contienen aceite sin quemar, que suele acabar recubriendo el chasis. Esto, a su vez, requiere más limpieza que un equivalente eléctrico. La limpieza generalmente se logra mediante el uso de boquillas de aire comprimido y solventes (como alcohol desnaturalizado ). Para ajustar un vehículo propulsado por combustible es necesario aprender a mantener un rendimiento y una economía de combustible óptimos, y a minimizar el desgaste y el sobrecalentamiento del motor, incluso en vehículos listos para funcionar. Hacer funcionar un motor de nitrocombustible sin ajustarlo o hacerlo incorrectamente puede afectar el rendimiento en condiciones ricas y causar daños graves en condiciones pobres.
Debido a su capacidad para ser conducidos durante períodos de tiempo más largos y al uso de combustible quemado, el desgaste mecánico en los vehículos nitro es generalmente mayor que en los vehículos eléctricos. Además, el aumento de peso de los vehículos propulsados por combustible generalmente provoca colisiones a mayor velocidad, lo que provoca mayores daños a los vehículos colisionados, y es necesario tener en cuenta un mayor grado de preocupaciones en materia de seguridad. El mantenimiento, como la limpieza del filtro de aire y la limpieza general del chasis, el reemplazo de las piezas desgastadas del embrague, la lubricación posterior adecuada (necesaria para el almacenamiento) y el mantenimiento de otros elementos relacionados con el motor, como el reemplazo de las bujías incandescentes, hacen que la experiencia sea más frustrante para los primeros. usuarios de RC de tiempo. Además, los motores nitro generalmente requieren reconstrucción o reemplazo después de que pasan de 2 a 8 galones (7 a 30 litros) de combustible, debido a la pérdida de compresión, que puede acelerarse por un mal ajuste y sobrecalentamiento. También es posible dañar gravemente los motores al acelerarlos demasiado sin carga o ingiriendo suciedad en el carburador. Como tal, los vehículos propulsados por nitro son por naturaleza costosos de mantener.
Los vehículos propulsados por gasolina, también conocidos como "fuelies" o "gassers", funcionan con una mezcla de gasolina y aceite. Cuestan mucho más (normalmente entre 800 y 3.000 dólares estadounidenses RTR) que los coches nitro y eléctricos. También son mucho más grandes, generalmente a escala 1/6 o 1/5, lo que se conoce como gran escala y, por lo tanto, requieren mucho más espacio para ejecutarse. Por lo general, no tienen velocidades máximas tan altas (en comparación con el nitro y algunos eléctricos), pero tienen mucha potencia y no requieren mucho combustible para funcionar. Con el tiempo, el costo de un automóvil propulsado por gasolina puede ser menor que el de algunos vehículos propulsados por nitro, debido al alto costo del combustible nitro y a la compra de nuevos motores nitro para reemplazar los desgastados. Además, los motores de gasolina rara vez requieren ajuste y tienen una vida útil muy larga. Estos vehículos propulsados por gasolina realmente pertenecen al individuo que está más interesado en la escala que en la imaginación. Estos modelos a gran escala han sido populares en Europa durante más de una década con marcas como FG Modelsport, MCD, Elcon, NRP y se han vuelto populares en los EE. UU. gracias a empresas como HPI Racing y Losi que producen localmente modelos asequibles de alta calidad. En Europa existen carreras autorizadas por la EFRA en las que se compiten tanto con vehículos de carretera como con vehículos todoterreno para determinar los campeones nacionales y europeos; en EE. UU., ROAR aún no las ha incluido como categorías oficiales.
La mayoría de los modelos RC generalmente requieren la compra de accesorios adicionales. En el caso de los vehículos eléctricos, se necesitan paquetes de baterías y un cargador adecuado para alimentar el automóvil y rara vez se incluyen. A menudo se necesita un soldador y suministros para construir paquetes de baterías de alto rendimiento o instalar componentes electrónicos mejorados con conectores de baja resistencia. Una batería de polímero de litio con carcasa rígida es popular para los coches RC, siendo los voltajes más comunes 7,4 V, que representa una batería 2S o 11,1 V, conocida como batería 3S.
Se sabe que las baterías LiPo son explosivas si se maltratan, por lo que algunos entusiastas todavía usan baterías NiMH , que son menos potentes pero más seguras. Para los vehículos propulsados por nitro, se necesita un calentador de bujías incandescentes y combustible para arrancar el motor, así como 4 baterías de tamaño AA o un paquete de baterías recargables de seis voltios y cinco celdas para alimentar los componentes electrónicos de a bordo.
Los vehículos nitro también requieren un medio para arrancar el motor, lo que se puede lograr mediante un arranque por cuerda, una caja de arranque, un rotostart operado por batería o mediante un taladro eléctrico. Los coches Traxxas nitro rc vienen con un sistema de arranque manual que acelera el motor y lo pone en marcha. No requiere un sistema de arranque por cuerda. También se necesita combustible para modelos relativamente caro, bujías incandescentes de repuesto y aceite de post-funcionamiento. Los vehículos propulsados por gasolina solo requieren un paquete de batería receptor y un medio para arrancar el motor, generalmente el arranque por cuerda incluido. Los vehículos de nivel aficionado casi siempre requieren 8 baterías de tamaño AA para alimentar el transmisor, aunque algunos pueden usar un paquete de transmisor recargable o simplemente pilas AA recargables.
Una gran industria de fabricantes de posventa produce piezas mejoradas o mejoradas para automóviles de hobby. Las actualizaciones van desde meras mejoras en la longevidad de las piezas de automóviles R/C hasta mejoras totales en el rendimiento. Algunos aficionados crean sus propias actualizaciones para venderlas a través de anuncios clasificados y foros en línea. Los aficionados optan por actualizar los automóviles de nivel aficionado, pasando de piezas de plástico a piezas de aluminio para aumentar la resistencia y el ángulo de dirección del automóvil.
Los coches radiocontrolados utilizan un conjunto común de componentes para su control y funcionamiento. Todos los automóviles requieren un transmisor , que tiene joysticks para el control, o en forma de empuñadura de pistola, un gatillo para acelerar y una rueda para girar, y un receptor que se encuentra dentro del automóvil. El receptor transforma la señal de radio transmitida por el transmisor en señales de control eléctricas adecuadas para los demás componentes del sistema de control. La mayoría de los sistemas de radio utilizan modulación de amplitud para la señal de radio y codifican las posiciones de control con modulación de ancho de pulso . Hay disponibles sistemas de radio mejorados que utilizan la modulación de frecuencia y la modulación de código de pulso más robustas . Sin embargo, recientemente, las radios de frecuencia de 2,4 GHz se han convertido en el estándar para los coches R/C de aficionado. La radio está conectada a controles electrónicos de velocidad o servomecanismos (abreviados como "servo" en el uso común) que realizan acciones como control del acelerador, frenado, dirección y, en algunos automóviles, engranar marchas adelante o atrás. Los controles electrónicos de velocidad y los servos son comandados por el receptor mediante modulación de ancho de pulso; La duración del pulso establece la cantidad de corriente que un control electrónico de velocidad permite que fluya hacia el motor eléctrico o establece el ángulo del servo. En estos modelos el servo está conectado al menos al mecanismo de dirección; La rotación del servo se transforma mecánicamente en una fuerza que dirige las ruedas del modelo, generalmente a través de tirantes ajustables. Los protectores de servo están integrados en todos los varillajes de dirección y en algunos varillajes del acelerador nitro. Un protector de servo es un vínculo flexible entre el servo y su varillaje que protege los engranajes internos del servo de daños durante impactos o estrés.
En 1984, Associated Electrics, Inc. de Costa Mesa, California, presentó el vehículo de carreras eléctrico todoterreno RC10 ; [29] este modelo fue una desviación de la línea regular de autos de carreras de carretera propulsados por nitrometano de 'Associated Electrics'. Diseñado como un automóvil radiocontrolado de alta calidad, el chasis del buggy RC10 fue fabricado con una aleación de aluminio anodizado de calidad aeronáutica . Los amortiguadores fueron mecanizados, llenos de aceite y completamente sintonizables; también fueron producidos con la misma aleación de aluminio. Los brazos de control de la suspensión se fabricaron con nailon de alto impacto , al igual que las ruedas de tres piezas .
A veces se incorporaban rodamientos de bolas con protección metálica opcionales en las ruedas y transmisiones RC10 . La transmisión RC10 contenía un diferencial innovador con anillos de acero endurecido presionados contra bolas, lo que la hacía casi infinitamente ajustable para cualquier condición de la pista. El RC10 se convirtió rápidamente en el modelo dominante en las carreras de vehículos todoterreno eléctricos.
En 1986, Schumacher Racing Products lanzó su vehículo CAT (Competition All Terrain), ampliamente considerado el mejor "buggy" de carreras todoterreno con tracción en las cuatro ruedas de la época. El CAT ganó el campeonato mundial todoterreno de 1987. A este automóvil se le atribuye el mérito de despertar el interés en las carreras todoterreno eléctricas con tracción en las cuatro ruedas.
Gil Losi Jr., cuya familia dirigía el hipódromo "Ranch Pit Shop R/C" en Pomona, California , centró sus estudios universitarios en ingeniería, principalmente en el campo de los plásticos moldeados por inyección , lo que le llevó a fundar el Equipo Losi. Cuando se lanzó el JRX-2 , el primer buggy del Team Losi, se inició una rivalidad con el Team Associated que continúa hasta el día de hoy. El equipo Losi logró una serie de logros, que incluyeron los primeros neumáticos de caucho totalmente natural de la industria, el primer buggy de carreras con tracción en las cuatro ruedas fabricado en Estados Unidos y una clase de autos completamente nueva, el Mini a escala 1/18. -T eléctrico todoterreno.
Aunque Losi and Associated parecía dominar gran parte del mercado estadounidense, Traxxas (otra empresa estadounidense, famosa por el X-Maxx y el Slash), y Kyosho (de Japón), también fabricaban vehículos todoterreno competitivos con tracción en dos ruedas. modelos de carreras. [30] Aunque Losi y Associated eran rivales cercanos en los EE. UU., los modelos todoterreno de Schumacher continuaron siendo populares entre los aficionados europeos.
Los coches eléctricos y nitro han avanzado mucho en términos de potencia. Los coches eléctricos han pasado de motores con escobillas no reconstruibles y baterías de NiCad a motores sin escobillas y LiPo . Los coches nitro han pasado de motores pequeños a enormes motores de .36 a .80 que se utilizan en grandes camiones monstruo.
Los sistemas de control de coches robóticos han evolucionado mucho con los avances en los sistemas de comunicación por Internet. Se han realizado intentos para proporcionar control basado en protocolo web sobre robots. [31]
En los últimos años, también se han aplicado sistemas de telemetría unidireccional en los coches de carreras RC para obtener información de los sensores del coche, como
El sistema de telemetría suele estar integrado en el receptor del coche y transmitido al controlador.
1:8 Deporte en carretera
1:10 Todoterreno Eléctrico Incluye campeonatos para camiones de estadio y de recorrido corto.
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1:8 Off-Road También incluye campeonatos de truggies y ebuggies (buggies eléctricos)
Coche de turismo eléctrico 1:10
1:12 En carretera
Coche de turismo nitro 1:10 de 200 mm
PRO 10
1:10 235 mm en carretera
(1:6) Todoterreno a gran escala