Par cinemático que obliga a los cuerpos a deslizarse a lo largo de un eje sin girar
Articulación prismática vista en forma bidimensional. Sólo es posible el movimiento lineal. A diferencia de una articulación de revolución, se evita que el eje gire (esto se puede lograr dándole al eje una forma prismática que no es visible aquí).
^ Norton, Robert L. (2008). "2". Diseño de Maquinaria (4ª ed.). Boston, MA: Educación Superior McGraw Hill. pag. 33.ISBN 978-0-07-312158-1.
^ Grupo de Investigación en Robótica. "Tipos de juntas". Universidad de Texas en Austin. Archivado desde el original el 11 de marzo de 2009 . Consultado el 4 de febrero de 2009 .