Alotético significa estar centrado en personas o lugares distintos de uno mismo. Se ha definido como un proceso de "determinar y mantener un rumbo o trayectoria de un lugar a otro". [1] Puede usarse como estrategia de navegación entre animales para ayudar en su supervivencia. [1] También puede ser una fuente de información para las máquinas, particularmente aquellos modelos de inspiración biológica , y es proporcionada por un conjunto de telémetros láser , sonares o visión [2] .
Allothetic se usa en modelos de navegación (por ejemplo, de una rata en un laberinto) como en la frase "mapa alotético" para indicar que se usó un mapa global, no orientado ni centrado en el tema, en lugar de idiotético , que significa un sistema de navegación . centrado en el tema. La información direccional puede obtenerse de puntos de referencia familiares como el sol, las estrellas o el campo magnético de la Tierra . [3] Las señales alotéticas a menudo se emplean con información idiotética para lograr un comportamiento espacial. [2] Sus características son complementarias, como la forma en que este último puede ayudar a abordar el problema de aliasing perceptual de la información alotética , que impide que un animal o un robot distinga dos lugares entre sí. [4]
Los animales pueden obtener la llamada navegación alotética pura una vez que se familiarizan con objetos fijos en lugares específicos. [3] Las relaciones entre estos objetos, particularmente los objetos permanentes y semipermanentes, también son críticas para guiar los movimientos de los animales. [5] Estos objetos deben ser asimétricos, de lo contrario no contendrán información identificable sobre la dirección. [3] La navegación alotética en ratas utiliza señales externas como información visual , auditiva u olfativa para ayudarlas a buscar recursos o para protegerse contra los depredadores. [1]
La navegación del robot se basa en información alotética e idiotética para determinar la posición de un robot en su entorno. [6]