Richardson disputó 13 temporadas profesionales con Los Angeles Clippers, Phoenix Suns, New York Knicks, Miami Heat y Orlando Magic.
Tras su año sophomore (segundo), Richardson se declaró elegible en el Draft de la NBA.
Antes de firmar con Phoenix Suns como agente libre, Richardson pasó cuatro temporadas en los Clippers.
Además, batió el récord de más triples convertidos en una temporada en la franquicia, superando los 199 de Dan Majerle y situando el nuevo récord en 226.
En verano, fue traspasado a New York Knicks junto con Nate Robinson por Kurt Thomas y Dijon Thompson.