Kirobo es el primer robot astronauta de Japón , desarrollado por la Universidad de Tokio y Tomotaka Takahashi , para acompañar a Koichi Wakata , el primer comandante japonés de la Estación Espacial Internacional . Kirobo llegó a la ISS el 10 de agosto de 2013 en el Vehículo de Transferencia H-II Kounotori 4 de JAXA , una nave espacial de reabastecimiento no tripulada lanzada el 4 de agosto de 2013 desde el Centro Espacial Tanegashima de Japón . Se creó un gemelo de Kirobo, llamado Mirata, con las mismas características, y se quedó en la Tierra como miembro de la tripulación de respaldo. La palabra "kirobo" en sí es un acrónimo de kibō (希望) , que significa "esperanza" en japonés, y la palabra robo (ロボ) , utilizada como una palabra corta genérica para cualquier robot. [1]
Kirobo fue desarrollado por un esfuerzo colaborativo entre Dentsu , el Centro de Investigación de Ciencia y Tecnología Avanzada de la Universidad de Tokio , Robo Garage, Toyota y JAXA (Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón). [2] La Universidad de Tokio y Robo Garage trabajaron en el hardware del robot y la generación de movimiento, Toyota creó la función de reconocimiento de voz y Dentsu creó el contenido de la conversación y administró el proyecto. [3] VoiceText de Hoya Service proporcionó síntesis de voz . [4]
Kirobo mide aproximadamente 34 cm (13 pulgadas) de alto, 18 cm (7,1 pulgadas) de ancho y 15 cm (5,9 pulgadas) de profundidad. Pesa alrededor de 1 kilogramo (2,2 libras) y habla japonés. [5]
Las capacidades del robot incluyen reconocimiento de voz y habla, procesamiento de lenguaje natural, síntesis de voz y telecomunicaciones, así como reconocimiento facial y grabación de video. Kirobo está especialmente diseñado para navegar en entornos de gravedad cero y ayudará a la comandante Wakata en varios experimentos. Su objetivo principal es ver qué tan bien pueden interactuar los robots y los humanos, con la esperanza de abrir el camino para que los robots asuman roles más activos en la asistencia a los astronautas en misiones. [1]
Kirobo estableció dos récords mundiales Guinness después de regresar a Japón, tras una estadía de 18 meses a bordo de la Estación Espacial Internacional : [6]