Grimoaldo Alferanites fue príncipe de Bari de 1121 a 1132.
Después de que estalló una guerra civil en Bari, Risone, el arzobispo de la ciudad, fue asesinado (1117) y la princesa de Tarento , Constanza de Francia , fue encarcelada en Giovinazzo (1119) por Grimoaldo y Alejandro, conde de Conversano . El Papa Calixto II intervino para conseguir la liberación de la princesa Constanza en 1120, quien reconoció a su captor en sus títulos posteriores. Durante este conflicto, Grimoaldo fue elegido gobernante en 1121, en oposición a Guillermo II, duque de Apulia , el soberano legal de Bari. Usó por primera vez el título dominus o dominator , como en barensium dominator en octubre de 1121. En junio de 1123, un diploma azul de inspiración bizantina con escritura dorada lo llama Grimoaldus Alferanites gratia Dei et beati Nikolai barensis princeps .
En mayo de 1122, firmó una alianza con la República de Venecia . En octubre de 1127, se puso del lado de Roger II de Sicilia en su reclamación de la sucesión de Apulia. Sin embargo, en 1129, Grimoald y varios otros barones notables de Apulia se rebelaron después de la aprobación papal del título de Roger por parte del Papa Honorio II . Con una flota de sesenta barcos, Jorge de Antioquía bloqueó el puerto de Bariot y asedió a Grimoald durante meses, desde la primavera hasta agosto, cuando el príncipe finalmente cedió. Sin embargo, Grimoald recibió un perdón total de Roger y fue confirmado en el título principesco que él mismo había elegido. Cuando, al año siguiente (1130), Roger buscó el título real, uno de sus muchos motivos fue recibir un honor superior al de príncipe (como lo sostenían los gobernantes de Capua y Bari).
Unido a Tancredo de Conversano , un viejo aliado y renegado, Grimoaldo se rebeló en 1131 y capturó el puerto de Brindisi en Navidad . Hubo que esperar hasta mayo de 1132, después de presagios astronómicos e insistencias papales, para que Roger abandonara la cómoda Sicilia para ir a ocuparse de la insurrección en Apulia. Un breve asedio convenció a los Bariots de entregar a su príncipe y Grimoald y toda su familia fueron entregados tras la rendición de la ciudad. El príncipe depuesto fue llevado con su familia a prisión en Sicilia y Tancredo sólo fue perdonado con la condición de que abandonara la Cruzada . Grimoald fue reemplazado por el propio hijo de Roger, Tancred .
Según Falco de Benevento , Grimoald era un vir mirabilis et bellicosi Spiritus y Orderic Vitalis lo llama liberalem et strenuum virum . Parece, por la datación de los hechos, que el príncipe de Bari que rescató de la prisión al santo Giovanni di Matera y luego exigió que el santo diera cuenta de su teología para demostrar su ortodoxia era Grimoald. Se sabía que tenía un estricto control sobre sus propias iglesias y era un gran patrón de la Iglesia de San Nicolás, que albergaba las reliquias de San Nicolás, a quien defendía como santo patrón de Bariot, como se ve en su título oficial.